汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)和飛行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)和飛行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全景影像系統(tǒng)通常包括全景控制器、前視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭。其中，全景控制器一般安裝在管梁和前圍板之間，前視攝像頭安裝在前格柵上，后視攝像頭安裝在后背門鈑金上，側(cè)視攝像頭安裝在左/右外后視鏡上。全景倒車影像系統(tǒng)是一套通過車載顯示屏幕觀看汽車四周360度全景融合，超寬視角，無縫拼接的實時圖像信息(鳥瞰圖像)。由此，可以幫助用戶了解車輛周邊視線盲區(qū)，使用戶更為直觀、更為安全地停泊車輛的泊車輔助系統(tǒng)。
[0003]然而目前存在的問題是，(I)、當發(fā)生堵車時，駕駛員的視線往往被前面的車輛所阻擋，當駕駛員駛到岔路口進行拐彎時，往往因為擁堵而無法駛出主道，無法進行提前避讓或道路選擇；(2)、當車輛接近紅綠燈時，如果在小車車輛前面有大車車輛，小車駕駛員往往被前方的大車車輛擋住視線無法看到交通信號燈而闖了紅燈，容易造成交通事故，影響正常交通，危害生命安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對汽車周圍環(huán)境進行全方位的檢測，方便了用戶查看汽車周圍環(huán)境的全部影像，用戶可以全面監(jiān)控汽車周圍環(huán)境，保證了用戶的安全駕駛。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種飛行裝置。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)，包括飛行裝置和與所述飛行裝置相互通信的汽車，其中，所述飛行裝置，用于跟隨所述汽車飛行，并采集所述汽車周圍環(huán)境的圖像，以及將所述周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述汽車；所述汽車，用于接收所述周圍環(huán)境的圖像并顯示。
[0008]本發(fā)明實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)，通過飛行裝置采集汽車周圍環(huán)境，并將采集到的圖像實時發(fā)送至汽車，不僅可方便用戶實時查看汽車周圍環(huán)境的影像，輔助用戶更加直觀和安全可靠的進行倒車，而且在汽車前方視線被擋時，可方便用戶查看汽車前方環(huán)境的影像，提前避讓或者選擇其他道路行駛。由此，可以避免用戶造成交通事故，保證了用戶的安全，同時提高了用戶體驗。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的飛行裝置，包括:圖像采集模塊，用于采集所述汽車周圍環(huán)境的圖像；電子控制模塊，用于控制所述飛行裝置跟隨所述汽車飛行；無線通信模塊，用于建立與所述汽車的通信，并將所述汽車周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述汽車。
[0010]本發(fā)明實施例的飛行裝置，通過圖像采集模塊采集汽車周圍環(huán)境的圖像，并通過第一無線通信模塊將所獲得的汽車周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至汽車，由此，可方便用戶全方位的監(jiān)控汽車周圍環(huán)境，根據(jù)環(huán)境情況提前做出提前避讓或者選擇其他道路行駛，保證了用戶的安全駕駛。
[0011]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0013]圖1是本發(fā)明一個實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一個具體實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明一個具體實施例的飛行裝置的當前位置和發(fā)光面板的位置的一個示例性示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明另一個具體實施例的飛行裝置的當前位置和發(fā)光面板的位置的一個示例性示意圖；以及
[0017]圖5是本發(fā)明一個實施例的飛行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0020]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0021]下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)和飛行裝置。
[0022]圖1是本發(fā)明一個實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]如圖1所示，汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)包括:飛行裝置I和汽車2。
[0024]具體地，飛行裝置I用于跟隨汽車2飛行，并采集汽車2周圍環(huán)境的圖像，以及將周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至汽車2。
[0025]汽車2用于接收周圍環(huán)境的圖像并顯示。
[0026]本發(fā)明實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)，通過飛行裝置采集汽車周圍環(huán)境，并將采集到的圖像實時發(fā)送至汽車，不僅可方便用戶實時查看汽車周圍環(huán)境的影像，輔助用戶更加直觀和安全可靠的進行倒車，而且在汽車前方視線被擋時，可方便用戶查看汽車前方環(huán)境的影像，提前避讓或者選擇其他道路行駛。由此，可以避免用戶造成交通事故，保證了用戶的安全，同時提高了用戶體驗。
[0027]圖2是本發(fā)明一個具體實施例的汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]如圖2所示，汽車周圍環(huán)境的檢測系統(tǒng)包括:飛行裝置I和汽車2。其中，飛行裝置I包括:圖像采集模塊11、電子控制模塊12、無線通信模塊13、檢測模塊14、定位模塊15、電子調(diào)速模塊16、方向調(diào)節(jié)模塊17和雷達模塊18，圖像采集模塊11包括:第一攝像頭111和第二攝像頭112。
[0029]具體地，圖像采集模塊11用于采集汽車2周圍環(huán)境的圖像，電子控制模塊12用于控制飛行裝置I跟隨汽車2飛行，無線通信模塊13用于建立與汽車2的通信，并將汽車2周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至汽車2。具體而言，汽車2中可具有多媒體系統(tǒng)，多媒體系統(tǒng)可包括顯示屏和多媒體主機，且多媒體主機內(nèi)部可集成無線通信模塊。其中，無線通信模塊例如可以是W1-F1、紅外線、藍牙等通信設(shè)備，用于與飛行裝置I建立通信。顯示屏可用于顯示飛行裝置I通過其自身的無線通信模塊13發(fā)送的汽車2周圍環(huán)境的圖像，還可用于通過多媒體主機內(nèi)部集成的無線通信模塊例如將控制飛行裝置I升起或者降落的指令，發(fā)送至飛行裝置I的電子控制模塊12。
[0030]通常來說，汽車2中應當有天窗，在正常情況下飛行裝置I可停靠在天窗的正下方，駕駛座椅和副駕駛座椅之間。例如，可在駕駛座椅和副駕駛座椅之間設(shè)置一個發(fā)光面板，飛行裝置I在不需要工作時?？吭谠摪l(fā)光面板上，通過汽車2內(nèi)部的無線充電裝置對其進行充電，同時熄滅發(fā)光面板的燈。也就是說，當檢測到汽車2的發(fā)動機啟動時，可通過無線充電裝置對飛行裝置I進行充電，當檢測到飛行裝置I電量充滿后，關(guān)閉無線充電裝置停止對飛行裝置I充電。其中，無線充電裝置可具有壓力傳感器，當壓力傳感器檢測到飛行裝置I升起時關(guān)閉無線充電裝置，當壓力傳感器檢測到飛行裝置I停靠在發(fā)光面板上時打開無線充電裝置