使用入侵傳感器檢測(cè)車門微啟的制作方法
【專利說明】使用入侵傳感器檢測(cè)車門微啟
【背景技術(shù)】
[0001] 即使關(guān)閉車輛時(shí)，車輛可進(jìn)行各種操作，至少一些操作需要來自電池的電流消耗。 該消耗被稱為"點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載"。一種減少點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載的方法是減少當(dāng)車輛關(guān)閉 時(shí)消耗電流的裝置的數(shù)量。然而，典型地這樣做意味著放棄高端車輛的特性?？晒┻x擇的 方法是安裝更大的電池處理增加的電流。然而，更大的電池通常與車輛成本的增加、重量的 增加以及燃油經(jīng)濟(jì)性的降低有關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包含：
[0003] 入侵傳感器，其配置為檢測(cè)乘客艙內(nèi)的多普勒頻移和輸出代表多普勒頻移的入侵 信號(hào)；
[0004] 處理裝置，其配置為接收入侵信號(hào)和如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值則激活報(bào)警 器。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中打開門引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中打碎窗戶引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含配置為檢測(cè)門是否已經(jīng)打開和輸出門狀態(tài) 信號(hào)的門微啟傳感器。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理裝置配置為啟用入侵傳感器和禁用門微啟傳 感器。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理裝置配置為如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值那 么啟用門微啟傳感器。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中入侵傳感器包括配置為在乘客艙內(nèi)進(jìn)行多普勒掃 描的超聲波傳感器。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理裝置配置為將多普勒頻移與預(yù)定閾值進(jìn)行比 較。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0013] 入侵傳感器，其配置為檢測(cè)乘客艙內(nèi)的多普勒頻移和輸出代表多普勒頻移的入侵 信號(hào)；
[0014] 處理裝置，其配置為接收入侵信號(hào)和如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值則激活報(bào)警 器。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中打開車門引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中打碎車輛窗戶引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含配置為檢測(cè)車門是否已經(jīng)打開和輸出門狀 態(tài)信號(hào)的門微啟傳感器。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理裝置配置為啟用入侵傳感器和禁用門微啟傳 感器。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理裝置配置為如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值那 么啟用門微啟傳感器。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中入侵傳感器包括配置為在車輛的乘客艙內(nèi)進(jìn)行多 普勒掃描的超聲波傳感器。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理裝置配置為將多普勒頻移與預(yù)定閾值進(jìn)行比 較。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：
[0023] 測(cè)量車輛的乘客艙內(nèi)的多普勒頻移；
[0024] 將多普勒頻移與預(yù)定閾值進(jìn)行比較；以及
[0025] 如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值則激活報(bào)警系統(tǒng)。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含：
[0027] 啟用入侵傳感器；以及
[0028] 禁用門微啟傳感器。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值那么啟用門 微啟傳感器。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中測(cè)量多普勒頻移包括在車輛的乘客艙內(nèi)進(jìn)行多普 勒掃描。
【附圖說明】
[0031] 圖1說明了配置為使用入侵傳感器檢測(cè)車門是否微啟的示例性車輛；
[0032] 圖2是可成為圖1中的車輛的一部分的示例性車輛系統(tǒng)的框圖；
[0033] 圖3是使用入侵傳感器檢測(cè)車門是否微啟的示例性過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 示例性車輛包括配置為檢測(cè)乘客艙的多普勒頻移和輸出代表多普勒頻移的入侵 信號(hào)的入侵傳感器。車輛進(jìn)一步包括配置為接收入侵信號(hào)和如果多普勒頻移超過預(yù)定閾值 則啟動(dòng)報(bào)警器的處理裝置。一些事件，例如乘員在車輛中逗留、打開一個(gè)或多個(gè)門或通風(fēng)裝 置，或打碎一個(gè)或多個(gè)窗戶可能在乘客艙內(nèi)產(chǎn)生多普勒頻移?？梢栽O(shè)定預(yù)定閾值檢測(cè)這樣 的動(dòng)作引起的表明非法入侵車輛的多普勒頻移。因此，在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)過程中可以關(guān) 閉其它傳感器例如門微啟傳感器，而無需犧牲由這樣的傳感器提供的入侵檢測(cè)的特性。關(guān) 閉門微啟傳感器以及可能的其它傳感器可以減少點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載，因此允許車輛中使用 較小的電池。
[0035] 附圖中顯示的車輛和系統(tǒng)可以采用許多不同的形式，并包括多個(gè)和/或可替換的 組件和設(shè)備。說明的示例性組件不試圖進(jìn)行限制。實(shí)際上，可以使用另外的或可供選擇的 組件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0036] 如圖1所示，車輛100包括檢測(cè)乘客艙110內(nèi)的由各種表明非法進(jìn)入車輛100的 動(dòng)作引起的多普勒頻移的入侵檢測(cè)系統(tǒng)105。這樣的動(dòng)作的示例包括打開門115、打碎包括 任何側(cè)面窗戶、后窗戶、天窗，或擋風(fēng)玻璃的窗戶120、打開SUV(運(yùn)動(dòng)型多用途車）、廂式貨 車或跨界車（Cross-OVER)等的舉升式門。盡管說明的是轎車，車輛100可以包括任何客運(yùn) 車或商用車，例如小汽車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車、出租車、公共汽車等。在一些如下所述的 可能方法中，車輛100是配置為在自主（例如無人駕駛的）模式、部分自主模式和/或非自 主模式下操作的自主車輛。
[0037] 圖2是可成為圖1中的車輛100的一部分的示例性入侵檢測(cè)系統(tǒng)105的框圖。如 圖所示，入侵檢測(cè)系統(tǒng)105包括入侵傳感器135、門微啟傳感器140、報(bào)警系統(tǒng)145和處理裝 置 150。
[0038] 入侵傳感器135配置為檢測(cè)乘客艙110內(nèi)的多普勒頻移。例如，入侵傳感器135 包括配置為在車輛100的乘客艙110內(nèi)進(jìn)行多普勒掃描的超聲波傳感器或激光振動(dòng)計(jì)。多 普勒掃描包括檢測(cè)用于測(cè)量引起多普勒頻移的充分振動(dòng)的波的頻率的改變。充分振動(dòng)由例 如打開門115、打開或打碎窗戶120等引起。多普勒頻移由超聲波傳感器或激光振動(dòng)計(jì)檢測(cè) 并被轉(zhuǎn)化為入侵信號(hào)。入侵信號(hào)可以代表例如多普勒頻移的大小。
[0039] 門微啟傳感器140配置為確定門115是否已經(jīng)打開。在某些情況下，門微啟傳感 器140包括開關(guān)或接近傳感器，例如霍爾效應(yīng)傳感器。門微啟傳感器140配置為輸出門狀 態(tài)信號(hào)。當(dāng)門115關(guān)閉時(shí)，門狀態(tài)信號(hào)表明關(guān)閉狀態(tài)（也就是門115是關(guān)閉的）。當(dāng)門115 打開時(shí)，門狀態(tài)信號(hào)表明打開狀態(tài)（也就是門115是打開的）。該系統(tǒng)可包括許多門微啟傳 感器140。至少一個(gè)門打開傳感器140位于每個(gè)門115。另外，門微啟傳感器140可以位于 弓丨擎蓋125、行李箱130、舉升式門和其它貫穿車輛100的例如可鎖定的存儲(chǔ)艙的可能的位 置上。
[0040] 報(bào)警系統(tǒng)145配置為輸出存在非授權(quán)進(jìn)入車輛100企圖的音頻，視覺指示，給密鑰 卡的超高頻射頻通知，或遠(yuǎn)程信息處理通知。例如，一旦接收來自例如以下所述的處理裝置 150的報(bào)警信號(hào)，報(bào)警系統(tǒng)145使得車輛100的喇叭嘟嘟響、車輛100的前照燈和尾燈閃光 或兩者，或報(bào)警系統(tǒng)145通過無線的方式發(fā)送警告并在密鑰卡、電話上顯示，或產(chǎn)生報(bào)警事 件的郵件或短信息提醒。在某些情況下，報(bào)警系統(tǒng)145配置為發(fā)送消息通知物主存在非法 進(jìn)入企圖。因此，報(bào)警系統(tǒng)145配置為根據(jù)許多通信協(xié)議產(chǎn)生和發(fā)送信息。
[0041] 處理裝置150配置為接收入侵信號(hào)，將由入侵傳感器135測(cè)量的多普勒頻移與預(yù) 定閾值進(jìn)行比較，以及例如如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)145。設(shè)定預(yù)定閾 值以便由非法進(jìn)入車輛100的動(dòng)作例如打開門115或打碎窗戶120引起的多普勒頻移觸發(fā) 報(bào)警。換句話說，由這樣的動(dòng)作引起的多普勒頻移可以超出預(yù)定閾值。同樣地，可以設(shè)定預(yù) 定閾值排除引起多普勒頻移但與試圖進(jìn)入車輛100無關(guān)的動(dòng)作。例如某些天氣事件例如狂 風(fēng)、冰雹、強(qiáng)降雨或降雪等可以引起多普勒頻移。設(shè)定預(yù)定閾值排除這樣的事件以便由于天 氣原因或其它與未經(jīng)授權(quán)試圖進(jìn)入車輛100無關(guān)的原因不觸發(fā)報(bào)警。
[0042] 處理裝置150進(jìn)一步配置為確定是否啟用或禁用入侵傳感器135、門微啟傳感器 140或兩者。在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)一一也就是當(dāng)關(guān)閉車輛100時(shí)一一的過程中，如果消費(fèi) 者將報(bào)警系統(tǒng)145設(shè)置為警告模式，處理裝置150配置為啟用入侵傳感器135和禁用門傳 感器140。因此，在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)過程中，入侵傳感器135充當(dāng)防盜系統(tǒng)和用于可艙門 微啟事件的傳感器。在這一方案中，禁用門微啟傳感器140減少電池的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載。 非法的客艙入侵已經(jīng)觸發(fā)啟用的報(bào)警之后或如果非法的客艙入侵已經(jīng)觸發(fā)啟用的報(bào)警，處 理裝置150啟用門微啟傳感器140以便門115的狀態(tài)例如打開的或關(guān)閉的可以在重新開始 車輛100的正常操作之前被檢測(cè)到。因此，如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值，可以啟用門微啟 傳感器140。進(jìn)一步地，在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)過程中，其中所有的門115可以是關(guān)閉的但是 車輛100還沒有鎖上且報(bào)警系統(tǒng)145還沒有警戒，以及處理裝置150還沒有配置為啟用入 侵傳感器135,門微啟傳感器140應(yīng)當(dāng)保持正常模式即使未處于警戒的車輛100保持長時(shí)間 的點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷。盡管車輛100有五個(gè)門110,門微啟傳感器140比入侵控制器105和傳感 器135總共少消耗點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載。
[0043] 入侵檢測(cè)系統(tǒng)105已經(jīng)確定客艙110沒有乘員之后，可以禁用車輛的其它系統(tǒng)來 進(jìn)一步減少點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載。例如，在關(guān)閉車輛時(shí)，可以斷開與收音機(jī)、車庫門開啟器、座 位控制模塊、內(nèi)部行李箱解鎖器、駐車制動(dòng)器、車頂開關(guān)、離合器電路、喇叭繼電器輸入、啟 動(dòng)/停止開關(guān)、警示燈、前照燈開關(guān)、停車燈開關(guān)、舉升式門打開/關(guān)閉開關(guān)、控制例如遠(yuǎn)光 燈和方向燈的多功能開關(guān)等關(guān)聯(lián)的電路來阻止這樣的系統(tǒng)消耗電流。進(jìn)一步地，可以減少 一些系統(tǒng)的操作而不是禁用。例如，當(dāng)入侵檢測(cè)系統(tǒng)105處于警戒時(shí)，可以減少掃描門微啟 傳感器或掃描任何前面提到的開關(guān)的頻率。
[0044] 圖3是由圖1中的車輛100的一個(gè)或多個(gè)組件