信息顯示設(shè)備和信息顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及信息顯示設(shè)備和信息顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知將視覺可辨識信息投影在路面上來允許駕駛員視覺地辨識預(yù)定信息的技術(shù)。該信息是例如告知駕駛員在十字路口轉(zhuǎn)向哪一方向的圖像。將視覺可辨識信息投影在路面上使得駕駛員視覺地辨識預(yù)定信息，而不必大幅度地移動視線。
[0003]已知當(dāng)從光束投射器，諸如前燈將光束發(fā)射在行人上時，降低路面上的照射部分的一部分的亮度，并且在那一部分中顯示行人的位置及距離的另一技術(shù)。該技術(shù)目的在于引起駕駛員和人的注意(例如，見日本專利申請公開N0.2009-149152 (JP2009-149152A)。
[0004]當(dāng)使用幾何圖像，諸如箭頭或點顯示行人的位置或距離時，駕駛員能確定在幾何圖像前有東西。然而，駕駛員不能確定真正存在于幾何圖像前的是什么，除非駕駛員視覺地辨識幾何圖像前的位置。
[0005]例如，當(dāng)路上有行人時，駕駛員能通過首先查看在路面上顯示的圖像，然后查看由該圖像表示的位置前的位置中的物體，來確定路上有行人。換句話說，駕駛員不能簡單地通過查看在路面上顯示的圖像確定路上有行人，這意味著必須將視線從在路面上顯示的圖像改變到由圖像表示的位置前的位置中的物體。即，通過簡單地僅查看在路面上顯示的圖像，駕駛員難以直觀地已知什么在道路上，因此，難以立即確定關(guān)注目標(biāo)。此外，當(dāng)有兩個或以上行人，或駕駛員不熟悉引起注意的幾何圖像時，駕駛員可能會迷惑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供用于允許駕駛員直觀地確定關(guān)注目標(biāo)的信息顯示設(shè)備和信息顯示方法。
[0007]本發(fā)明的第一方面的信息顯示設(shè)備是用于顯示允許關(guān)注目標(biāo)被視覺地辨識的信息的信息顯示設(shè)備。該信息顯示設(shè)備包括識別關(guān)注目標(biāo)，并且將以該目標(biāo)的位置作為基點生成陰影圖像的圖像生成單元；以及當(dāng)燈照射時，投影由圖像生成單元生成的陰影圖像的燈驅(qū)動單元。
[0008]本發(fā)明的第二方面的信息顯示方法是在用于顯示允許視覺地辨識關(guān)注目標(biāo)的信息的信息顯示設(shè)備上使用的信息顯示方法。該信息顯示方法包括識別關(guān)注目標(biāo)；以該目標(biāo)的位置作為基點生成陰影圖像；并且當(dāng)燈照射時，投影陰影圖像。
[0009]根據(jù)上述本發(fā)明的第一和第二方面，駕駛員能直觀地確定關(guān)注目標(biāo)。
【附圖說明】
[0010]參考附圖，在下文中，描述本發(fā)明的示例性實施例的特征、優(yōu)點和技術(shù)及工業(yè)重要性，并且其中:
[0011]圖1是示出安裝本發(fā)明的信息顯示設(shè)備的車輛的一個示例性實施例的圖；
[0012]圖2是示出信息顯示設(shè)備的一個示例性實施例的圖；
[0013]圖3是示出信息顯示設(shè)備的一個示例性實施例的功能框圖；
[0014]圖4是示出信息顯示設(shè)備的操作的一個示例性實施例的圖；
[0015]圖5是示出信息顯示設(shè)備的操作的一個示例性實施例的圖；以及
[0016]圖6是示出信息顯示設(shè)備的操作的一個示例性實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]接著，在下文中，參考附圖，基于示例性實施例，描述用于執(zhí)行本發(fā)明的模式。應(yīng)注意到下述示例性實施例僅是示例性的，并且適用本發(fā)明的模式不限于下述示例性實施例。在用于描述示例性實施例的所有圖中，具有相同功能的組件指定相同的參考數(shù)字，并且將不重復(fù)描述。
[0018]〈示例性實施例〉
[0019]在下文中，將參考圖1和圖2，描述安裝信息顯示設(shè)備的車輛和該信息顯示設(shè)備。
[0020]當(dāng)前燈照射關(guān)注目標(biāo)時，圖2所示的信息顯示設(shè)備100投影關(guān)注目標(biāo)的陰影圖像。在信息顯示設(shè)備100的一個示例性實施例中，將行人用作關(guān)注目標(biāo)。應(yīng)注意到，關(guān)注目標(biāo)不限于行人，而是適用于除行人外的人或物體。
[0021]圖1示出燈110、攝像機120、距離傳感器140、控制電子控制單元(EOT) 170和駕駛員 200。
[0022]當(dāng)前燈照射行人時，信息顯示設(shè)備100投影行人的陰影圖像(在下文中，稱為“行人圖像”)。優(yōu)選地，信息顯示設(shè)備100將行人圖像投影在前燈和行人之間。這是因為必須將行人圖像與由于燈照射而投射在行人后的陰影區(qū)分開來。優(yōu)選地，行人圖像表示由前燈照射的行人的位置和距離。表示由前燈照射的行人的位置和距離的行人圖像使得駕駛員直觀地了解行人的位置和距離。
[0023]優(yōu)選地，信息顯示設(shè)備100安裝在運動物體，諸如車輛上。在一個示例性實施例中，信息顯示設(shè)備100安裝在車輛I上。
[0024]在本發(fā)明的信息顯示設(shè)備的一個示例性實施例中，信息顯示設(shè)備100包括燈110、攝像機120、距離傳感器140、控制電子控制單元170和燈驅(qū)動設(shè)備180。
[0025]燈110在路面的方向上發(fā)出光束。優(yōu)選地，燈110是前燈。燈110由能覆蓋從近光位置到遠光位置的投射范圍的LED陣列或投射器構(gòu)成。燈110由燈驅(qū)動設(shè)備180驅(qū)動。燈110包括在路面的方向上發(fā)出光束的成像照射設(shè)備(未示出)和控制從成像照射設(shè)備發(fā)出的光束的分布的光束分布控制設(shè)備(未不出)。
[0026]從成像照射設(shè)備發(fā)出的光束不限于可見光，相反，該光束可以是紅外光束或紫外光束。當(dāng)光束是紅外光束或紫外光束時，優(yōu)選增加如頭戴式顯示器的設(shè)備，使得駕駛員200能辨識該光束。該增加的設(shè)備使得駕駛員200辨識紅外光束和紫外光束。
[0027]優(yōu)選地，光束分布控制設(shè)備由反射式空間光調(diào)制元件或透射式空間光調(diào)制元件構(gòu)成。諸如數(shù)字微鏡器件(DMD)的反射式空間光調(diào)制元件通過反射從成像照射設(shè)備發(fā)出的光束控制光束分布。諸如液晶顯示元件的透射式空間光調(diào)制元件通過透射從成像照射設(shè)備發(fā)出的光束控制光束分布。
[0028]光束分布控制設(shè)備減少或屏蔽從成像照射設(shè)備發(fā)出的光束來降低光束照射部的一部分的亮度。通過降低光束照射部的一部分的亮度，將亮度降低部分顯示在路面上。
[0029]通過首先驅(qū)動光束分布控制設(shè)備，使得顯示預(yù)定的亮度降低部分，然后從成像照射設(shè)備發(fā)出光束，使預(yù)定亮度降低部分顯示在路面上。還可以通過首先從成像照射設(shè)備發(fā)出光束，然后驅(qū)動光束分布控制設(shè)備，使得顯示預(yù)定亮度降低部分，使預(yù)定亮度降低部分顯示在路面上。
[0030]攝像機120是紅外攝像機(近紅外攝像機或遠紅外攝像機)ο攝像機120拍攝車輛I前的區(qū)域并且將通過拍攝獲得的熱像輸出為熱像數(shù)據(jù)。攝像機120連接到控制ECU 170。攝像機120可以是可視攝像機。
[0031 ] 在燈110照射行人時，控制E⑶170控制行人圖像的投影。控制E⑶170包括CPU172、RAM 174和ROM 176。在燈110照射行人時，CPU 172控制行人圖像的投影。RAM 174臨時存儲數(shù)據(jù)。ROM 176存儲用于執(zhí)行用于投影行人圖像的控制處理的處理例程的程序和用于各種處理的處理例程的程序。
[0032]控制E⑶170可以包括多種CPU?？刂艵⑶170可以包括一個或多個微型計算機。微型計算機和CPU可以混合在控制E⑶170中。
[0033]<控制ECU 170的功能>
[0034]圖3是示出控制E⑶170的功能的一個示例性實施例的功能框圖。
[0035]主要由包括在控制E⑶170中的CPU 172執(zhí)行由圖3所示的功能框圖表示的功能。S卩，CPU 172充當(dāng)行人確定單元1722和圖像生成單元1724。
[0036]優(yōu)選地，CPU 172根據(jù)在CPU 172中存儲的應(yīng)用(固件)，執(zhí)行行人確定單元1722和圖像生成單元1724的功能。CPU 172還可以根據(jù)在ROM 176中存儲的應(yīng)用，執(zhí)行行人確定單元1722和圖像生成單元1724的功能。
[0037]行人確定單元1722從攝像機120接收熱像數(shù)據(jù)。基于從攝像機120接收的熱像數(shù)據(jù)，行人確定單元1722執(zhí)行圖像處理，諸如圖案匹配來檢測人或物體的特征。人或物體的特征是例如其溫度和形狀?；谒鶛z測的人或物體的特征，行人確定單元1722確定車輛I前是否有行人。如果確定行人在車輛I前，行人確定單元1722告知圖像生成單元1724檢測到行人。
[0038]圖像生成單元1724連接到行人確定單元1722。當(dāng)從行人確定單元1722接收到表示檢測到行人的通知時，圖像生成單元1724生成駕駛員視覺地辨識行人的位置和距離的圖像。當(dāng)從行人確定單元1722接收到表示檢測到行人的通知時，圖像生成單元1724指令距離傳感器140檢測行人和車輛I之間的距離。
[0039]距離傳感器140連接到控制E⑶170。距離傳感器140是例如毫米波雷達。距離傳感器140檢測由行人確定單元1722檢測的行人和信息顯示設(shè)備之間的距離。距離傳感器140將有關(guān)車輛I和行人之間的距離的數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像生成單元1724。
[0040]圖像生成單元1724基于有關(guān)從距離傳感器140接收的車輛I和行人之間的距離的數(shù)據(jù)，生成使駕駛員200視覺地辨識行人的位置和距離的圖像。
[0041]圖4是示出由圖像生成單元1724執(zhí)行的處理的一個示例性實施例的圖。圖4所示的一個示例性實施例表示車前有一個行人500并且由信息顯示設(shè)備100投影行人500的陰影圖像。
[0042]圖像生成單元1724從距離傳感器140接收有關(guān)車輛I和行人500之間的距離的數(shù)據(jù)。圖像生成單元1724基于從距離傳感器140接收的、有關(guān)車輛I和行人500之間的距離的數(shù)據(jù)，計算行人的相對位置。
[0043]圖像生成單元1724基于所計算的行人的相對位置以及車輛I和行人500之間的距離，生成使駕駛員200視覺地辨識行人500的位置和距離的圖像。
[0044]圖像生成單元1724指令燈驅(qū)動設(shè)備180在路面上顯示亮度降低部分。優(yōu)選地，圖像生成單元1724指令燈驅(qū)動設(shè)備180在車輛I和行人500之間的路面上顯示亮度降低部分。
[0045]圖像生成單元1724生成將在路面上顯示的亮度降低部分中投影的行人圖像。由行人的陰影圖像表示行人的方向和與行人的距離。為表示方向和距離，圖像生成單元1724如下生成將投影的行人圖像。通過行人的腳(或行人的相對位置附近)作為基點，基于行人的相對位置，以基點與行人圖像的腳重合的方式，圖像生成單元1724投影行人圖像。此夕卜，以由行人圖像的長度(高度)表示車輛I和行人之間的距離的方式，圖像生成單元1724生成行人圖像。更具體地說，以基于車輛I和車輛之間的距離，距離越長，行人圖像的長度越長的方式，圖像生成單元1724生成行人圖像。類似地，以基于車輛I和行人之間的距離，距離越短，行人圖像的長度越短的方式，圖像生成單元1724生成行人圖像。
[0046]優(yōu)選地，圖像生成單元1724周期性地計算行人500和車輛I之間的距離和行人的相對位置。優(yōu)選地，圖像生成單元1724基于行人500和車輛I之間的距離和行人的相對位置，更新行人圖像600。圖像生成單元1724還可以非周期性地計算行人