氣車液壓驅(qū)動轎的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣車驅(qū)動轎領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣車液壓驅(qū)動轎。
【背景技術(shù)】
[0002]氣車的驅(qū)動轎主要是采用差速器齒輪傳動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音很大，進(jìn)行齒輪傳動時，由于相嚙合的齒面間有相對滑動，因此齒輪會發(fā)生摩擦和磨損，增加動力消耗，降低傳動效率，特別是高速傳動，在壓力和速度很高時，對齒輪的剛性強度，疲勞強度要求極高，而液壓驅(qū)動具有結(jié)構(gòu)簡單，工作壽命長和可靠性高，摩擦磨損程度低，傳動效率高等特點而引起人們的重視，但目前大多的液壓氣車驅(qū)動轎的設(shè)計實用性很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，壽命長，成本較低，而且實用性強的氣車液壓驅(qū)動轎。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種氣車液壓驅(qū)動轎，包括半軸、擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)、外殼和車輪，其中半軸與擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)均安裝在外殼內(nèi)，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)和半軸連接，車輪安裝在半軸上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使用了擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)作為車輪的動力提供，取代了當(dāng)前最常見的齒輪傳動，相對于齒輪傳動，其大大簡化了結(jié)構(gòu)，而且可以輕松實現(xiàn)大范圍的無級變速，傳遞運動更平穩(wěn)，液壓馬達(dá)慣性小，能實現(xiàn)快速而且無沖擊的變速和換向，而且使用了擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)取代常見液壓馬達(dá)，其零件數(shù)目少，而且在高速高壓的情況下，工作可靠性更高，壽命也更長。
[0006]在一些實施方式中，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)包括主軸、擺動機構(gòu)、柱塞、偏心機構(gòu)、配油機構(gòu)、殼體和缸體，其中主軸固定在半軸內(nèi)，擺動機構(gòu)一端和主軸連接，另一端和偏心機構(gòu)連接，柱塞一端和擺動機構(gòu)連接，另一端安裝在缸體內(nèi)，配油機構(gòu)和偏心機構(gòu)相匹配，主軸和擺動機構(gòu)均安裝在殼體內(nèi)，偏心機構(gòu)和配油機構(gòu)均安裝在缸體內(nèi)，殼體和缸體連接。擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)通過利用柱塞帶動偏心機構(gòu)轉(zhuǎn)動來帶動配油機構(gòu)進(jìn)行配油，使柱塞能進(jìn)行往復(fù)運動，同時柱塞帶動擺動機構(gòu)擺動，帶動主軸旋轉(zhuǎn)，使得液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。擺動機構(gòu)的使用減少了運動副的運動速度和壓力，大大減少了零件間的磨損，增加了柱塞馬達(dá)的可靠性和壽命，而且相比傳統(tǒng)柱塞馬達(dá)的零件數(shù)目更少，降低了制造成本，而且利用偏心配油，配油準(zhǔn)確而且不易損壞。
[0007]在一些實施方式中，擺動機構(gòu)包括擺動軸、擺動盤、擺動座、壓板和壓板彈簧，其中擺動軸一端安裝在主軸內(nèi)，另一端依次安裝有柱塞、壓板和壓板彈簧，擺動軸通過軸承安裝在擺動盤內(nèi)，擺動盤活動安裝在擺動座內(nèi)，擺動座固定在殼體內(nèi)。由于擺動機構(gòu)使用擺動運動來取代傳統(tǒng)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，其運動范圍小，且工作速度和工作壓力小。
[0008]在一些實施方式中，偏心機構(gòu)包括偏心軸、偏心輪和偏心軸承，其中偏心軸一端和擺動軸連接，并用軸承安裝在缸體內(nèi)，偏心輪安裝在偏心軸上，偏心軸承安裝在偏心輪上。偏心機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心和殼體不一致，因此偏心軸承能通過偏心軸的旋轉(zhuǎn)而適時改變和配油機構(gòu)的距離，使得配油機構(gòu)能及時的配油，保證了配油的準(zhǔn)確和高效。
[0009]在一些實施方式中，其中偏心軸的一端設(shè)有內(nèi)錐面，內(nèi)錐面和壓板彈簧連接，內(nèi)錐面還設(shè)有凹槽，擺動軸的一端安裝在凹槽內(nèi)。內(nèi)錐面能契合壓板彈簧的角度，以此保證壓板彈簧能被壓住而不脫離擺動軸，凹槽的設(shè)計能保證擺動軸和偏心軸的連接牢固，來保證結(jié)構(gòu)的可靠性。
[0010]在一些實施方式中，配油機構(gòu)包括閥芯、彈簧和閥蓋，其中彈簧一端和閥芯連接，另一端和閥蓋連接，閥芯和偏心軸承接觸，閥蓋安裝在缸體上，閥芯開設(shè)有配油槽。彈簧用于適時改變閥芯的位置，即控制配油槽開閉以保證配油機構(gòu)準(zhǔn)確配油。
[0011]在一些實施方式中，缸體設(shè)有進(jìn)油孔、出油孔、進(jìn)油槽和出油槽，其中進(jìn)油槽和進(jìn)油孔連通，出油槽和出油孔連通。柱塞和缸體間還存在空腔，其中配油槽和空腔連通，配油槽和空腔連通保證柱塞運動時對空腔的影響能與配油槽的配油相匹配，保證柱塞馬達(dá)的工作準(zhǔn)確。
[0012]在一些實施方式中，外殼包括端蓋、端殼體和中殼體，其中端殼體一端和端蓋連接，另一端和中殼體連接，端殼體還和殼體連接。外殼能很好地保護半軸和擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)，而且通過端殼體和殼體連接，能固定住擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)，使其轉(zhuǎn)動時不易搖晃，提尚其穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一種實施方式的氣車液壓驅(qū)動轎的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1所示氣車液壓驅(qū)動轎的擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖2所示擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)的沿A - A線的剖視圖。
[0016]圖4為圖2所示擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)的擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖2所示擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)的偏心機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖2所示擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)的配油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為圖1所不氣車液壓驅(qū)動轎的外殼的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]參考圖1，氣車液壓驅(qū)動轎，包括半軸1、擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)2、外殼3和車輪
4。半軸I用軸承安裝外殼3內(nèi)，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)2用螺栓安裝在外殼3內(nèi)，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)2和半軸I連接，車輪4安裝在半軸I上。另外，半軸1、擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)2和車輪4都為一對，并呈對稱分布。
[0022]參考圖2和圖3，擺動盤式軸向柱塞馬達(dá)2，包括主軸21、擺動機構(gòu)22、柱塞23、偏心機構(gòu)24、配油機構(gòu)25、殼體26和缸體27。主軸21固定在半軸I內(nèi)，主軸21通過軸承安裝在殼體26內(nèi)，主軸21還設(shè)有軸孔，軸孔大小和擺動軸221相匹配，擺動機構(gòu)22 —端和主軸21連接，另一端和偏心機構(gòu)24連接，柱塞23 —端和擺動機構(gòu)22連接，另一端安裝在缸體27內(nèi)，并使安裝后的柱塞23和缸體27之間留出一定大小的空腔273，偏心機構(gòu)24和配油機構(gòu)25之間互相接觸，主軸21和擺動機構(gòu)22均安裝在殼體26內(nèi)，偏心機構(gòu)24和配油機構(gòu)25均安裝在缸體27內(nèi)，殼體26和缸體27用螺栓連接。
[0023]參考圖2和圖4，擺動機構(gòu)22包括擺動軸221、擺動盤222、擺動座223、壓板224和壓板彈簧225。其中擺動軸221 —端安裝在主軸21的軸孔內(nèi)，另一端先安裝有多個柱塞23，再將壓板224安裝上去并壓住所有的柱塞23，最后再安裝壓板彈簧225使其固定住壓板224，擺動盤222通過軸承安裝在擺動軸221上，擺動盤222活動安裝在擺動座223內(nèi)，使擺動盤222能在擺動座223內(nèi)擺動，擺動座223固定在殼體26內(nèi)。
[0024]參考圖2和圖5，偏心機構(gòu)24包括偏心軸241、偏心輪242和偏心軸承243。偏心軸241的一端設(shè)有內(nèi)錐面2411，內(nèi)錐面2411和壓板彈簧225連接，即該內(nèi)錐面2411頂住壓板彈簧225的一端，而內(nèi)錐面2411還設(shè)有凹槽2412，擺動軸221的一端兩邊銑扁，然后插入到凹槽2412內(nèi)，使其安裝在凹槽2412內(nèi)，即偏心軸241 —端和擺動軸221連接，使偏心軸241可以跟隨擺動軸221的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，并用軸承安裝在缸體27內(nèi)，偏心軸241的另一端安裝有偏心輪242，偏心軸承243安裝在偏心輪242上，另外，偏心軸241，偏心輪242和偏心軸承243的旋轉(zhuǎn)中心都一樣，但都和主軸21的旋轉(zhuǎn)中心不一致。
[0025]參考圖2和圖6，每個柱塞23都配有一個配油機構(gòu)25的閥芯251，配油機構(gòu)25包括閥芯251、彈簧252和閥蓋253，其中彈簧2