避免接觸用輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種避免接觸用輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，人們公知如下一種車道偏離判定裝置，即，該車道偏離判定裝置根 據(jù)自車輛的行進(jìn)軌跡與對向來車的行進(jìn)軌跡所形成的角度對自車輛或者對向來車是否偏 離了適當(dāng)行進(jìn)道路進(jìn)行判定，該適當(dāng)行進(jìn)道路是指，在沿著該道路行駛時(shí)，自車輛與對向來 車能夠適當(dāng)會車（不會發(fā)生碰撞）（例如，參照專利文獻(xiàn)1)。 另外，人們公知如下一種配光控制裝置，即，該配光控制裝置根據(jù)自車輛與對向來車的 相對位置隨時(shí)間推移的情況，對自車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通 行進(jìn)行判定，根據(jù)判定結(jié)果，從預(yù)先設(shè)置的分別專用于左側(cè)通行和右側(cè)通行的配光控制中 選擇執(zhí)行相應(yīng)的配光控制（例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0003] 【專利文獻(xiàn)1】日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2006-143052號 【專利文獻(xiàn)2】日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2012-232685號
[0004] 在上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的車道偏離判定裝置中，當(dāng)車輛通過行駛道路上的左右通 行規(guī)則在左側(cè)通行和右側(cè)通行間切換的國界時(shí)，例如當(dāng)車輛穿過英法間的海峽越過英國 (左側(cè)通行）和法國（右側(cè)通行）之間的國界時(shí)，在車輛通過國界的前后，人們希望適當(dāng) 地進(jìn)行車道偏離判定以及避免接觸用控制。再者，為了使進(jìn)行僅限于左側(cè)通行或者右側(cè)通 行的控制的裝置能夠應(yīng)對左右通行規(guī)則的切換，可以如上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的配光控制裝 置那樣，分別設(shè)定專用于左側(cè)通行和右側(cè)通行的控制，此時(shí)，會導(dǎo)致控制處理變得冗長且復(fù) 雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于上述情況，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供一種避免接觸用輔助裝置， 在行駛道路的左右通行規(guī)則由左側(cè)通行（規(guī)則）切換為右側(cè)通行（規(guī)則）或者由右側(cè)通行 切換為左側(cè)通行的前后，該避免接觸用輔助裝置能夠通過簡單處理進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br>[0006] 為了達(dá)成解決上述課題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案。 (1)本發(fā)明的避免接觸用輔助裝置具有：測物機(jī)構(gòu)，其對存在于車輛周圍的物體進(jìn)行 檢測；控制機(jī)構(gòu)，其針對由所述測物機(jī)構(gòu)檢測到的所述物體對所述車輛進(jìn)行避免接觸用控 制；判定機(jī)構(gòu)，其對所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判 定，當(dāng)由所述判定機(jī)構(gòu)判定出的所述左右通行規(guī)則在所述左側(cè)通行和所述右側(cè)通行之間發(fā) 生變化（由左側(cè)通行變?yōu)橛覀?cè)通行，或者由右側(cè)通行變?yōu)樽髠?cè)通行）時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù) 所述左右通行規(guī)則的變化內(nèi)容來變更所述避免接觸用控制的控制內(nèi)容。
[0007] (2)上述技術(shù)方案（1)所述的避免接觸用輔助裝置可以還具有檢測機(jī)構(gòu)（對應(yīng)于 實(shí)施方式中的傳感器），所述檢測機(jī)構(gòu)具有左右屬性，所述控制機(jī)構(gòu)在根據(jù)所述左右通行規(guī) 則的變化內(nèi)容變更所述避免接觸用控制的控制內(nèi)容時(shí)，使所述檢測機(jī)構(gòu)的輸出信號所具有 的左右屬性顛倒，并且使所述避免接觸用控制的控制量所具有的左右屬性顛倒。
[0008] (3)在上述技術(shù)方案⑴或者⑵所述的避免接觸用輔助裝置中，當(dāng)所述判定機(jī)構(gòu) 并未判定出所述左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)可以抑制所述避 免接觸用控制的執(zhí)行。
[0009] (4)上述技術(shù)方案（1)~（3)中任意一項(xiàng)所述的避免接觸用輔助裝置可以還具 有：識別機(jī)構(gòu)，其對由所述測物機(jī)構(gòu)檢測到的所述物體中與所述車輛相向行駛的對向來車 進(jìn)行識別；獲取機(jī)構(gòu)，其獲取所述車輛和由所述識別機(jī)構(gòu)識別到的所述對向來車的相對位 置關(guān)系，所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述車輛和所述對向來車的相對位置 關(guān)系，對所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
[0010] (5)上述技術(shù)方案⑴~（3)中任意一項(xiàng)所述的避免接觸用輔助裝置可以還具有： 識別機(jī)構(gòu)，其對由所述測物機(jī)構(gòu)檢測到的所述物體中與所述車輛相向行駛的對向來車和行 駛于所述車輛的行進(jìn)方向前方的前行車輛進(jìn)行識別；獲取機(jī)構(gòu)，其獲取由所述識別機(jī)構(gòu)識 別到的所述對向來車和所述前行車輛的相對位置關(guān)系，所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu) 獲取到的所述對向來車和所述前行車輛的相對位置關(guān)系，對所述車輛的行駛道路的左右通 行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
[0011] (6)上述技術(shù)方案⑴~（3)中任意一項(xiàng)所述的避免接觸用輔助裝置可以還具有 獲取機(jī)構(gòu)，所述獲取機(jī)構(gòu)從外部裝置獲取所述車輛的行駛道路的信息，所述判定機(jī)構(gòu)根據(jù) 由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的所述行駛道路的信息，對所述車輛的行駛道路的左右通行規(guī)則是 左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
[0012] (7)上述技術(shù)方案⑴~（3)中任意一項(xiàng)所述的避免接觸用輔助裝置可以還具有 獲取機(jī)構(gòu)，所述獲取機(jī)構(gòu)從其他車輛獲取與所述車輛的行駛道路相關(guān)的信息，所述判定機(jī) 構(gòu)根據(jù)由所述獲取機(jī)構(gòu)獲取到的與所述行駛道路相關(guān)的信息，對所述車輛的行駛道路的左 右通行規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。
[0013] 采用上述技術(shù)方案（1)所述的避免接觸用輔助裝置時(shí)，由于根據(jù)由判定機(jī)構(gòu)判定 出的左右通信規(guī)則的變化內(nèi)容變更避免接觸用控制的控制內(nèi)容，因而，與切換預(yù)先設(shè)置的 分別專用于左側(cè)通行和右側(cè)通行的控制的情況相比，能夠防止控制處理變得冗長且復(fù)雜， 并且能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車道偏離判定和避免接觸用控制。
[0014] 還有，采用上述技術(shù)方案（2)時(shí)，僅通過使檢測機(jī)構(gòu)的輸出信號所具有左右屬性 顛倒的簡單處理便能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐c左右通信規(guī)則的變化相對應(yīng)的車道偏離判定（即，判 定自車輛或者對向來車是否偏離了能夠使車輛與對向來車適當(dāng)會車的適當(dāng)行進(jìn)道路）。還 有，僅通過使避免接觸用控制的控制量所具有左右屬性顛倒的簡單處理便能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)?與左右通信規(guī)則的變化相對應(yīng)的避免接觸用控制。
[0015] 另外，采用上述技術(shù)方案（3)時(shí)，在沒有對左右通信規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通 行進(jìn)行判定時(shí)，能夠防止執(zhí)行不適當(dāng)?shù)谋苊饨佑|用控制。
[0016] 還有，采用上述技術(shù)方案（4)時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)貙ψ笥彝ㄐ乓?guī)則是左側(cè)通行還是右 側(cè)通行進(jìn)行判定。 另外，采用上述技術(shù)方案（5)時(shí)，與基于車輛和對向來車的相對位置關(guān)系情況相比，能 夠更早地對左右通信規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行適當(dāng)?shù)嘏卸ā?br>[0017] 還有，采用上述技術(shù)方案(6)時(shí)，即使在車輛周圍不存在對向來車和前行車輛等 其他車輛時(shí)，也能夠準(zhǔn)確地對左右通信規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行判定。 另外，采用上述技術(shù)方案（7)時(shí)，能夠基于從其他車輛能夠獲取到的多種信息，對左右 通信規(guī)則是左側(cè)通行還是右側(cè)通行進(jìn)行適當(dāng)?shù)嘏卸ā?br>【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置的通行情況判定部所判 定出的左側(cè)通行和右側(cè)通行時(shí)的車輛和對向來車的相對位置的示意圖。 圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置的通行情況判定部所判 定出的左側(cè)通行和右側(cè)通行時(shí)的車輛和多個(gè)對向來車的相對位置的示意圖。 圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置的通行情況判定部所判 定出的左側(cè)通行和右側(cè)通行時(shí)的車輛前方的前方車輛和對向來車的相對位置的示意圖。 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置的通行情況判定部所判 定出的左側(cè)通行和右側(cè)通行時(shí)的車輛前方的前方車輛和多個(gè)對向來車的相對位置的示意 圖。 圖6是由左側(cè)通行和右側(cè)通行表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置 的通行情況判定部所判定出的對向來車的偏離狀態(tài)的示意圖。 圖7是由左側(cè)通行和右側(cè)通行表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置 的通行情況判定部所判定出的車輛的偏離狀態(tài)的示意圖。 圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置的動作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面，參照附圖對本發(fā)明的避免接觸用輔助裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。 如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的避免接觸用輔助裝置10安裝在車輛1上，該車輛1通 過變速器（T/M) 12將內(nèi)