車輛供電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在下述專利文獻(xiàn)1中，公開了抑制固定在路面的輸電單元(供電線圈)和設(shè)置在車輛底面的受電單元(受電線圈)的相對(duì)位置偏移的停車支援裝置。即，該停車支援裝置具備:搭載于車輛并以非接觸狀態(tài)從輸電單元接收電力的受電單元；拍攝車輛周圍的照相機(jī)；以從照相機(jī)得到的圖像識(shí)別輸電單元的位置并使車輛向輸電單元感應(yīng)的第1車輛感應(yīng)部；以及基于受電單元接收的電力使車輛感應(yīng)的第2車輛感應(yīng)部。
[0003]另外，在下述專利文獻(xiàn)2中，公開了抑制非接觸供電中伴隨能量轉(zhuǎn)換發(fā)生的損耗的非接觸供電系統(tǒng)。即，該非接觸供電系統(tǒng)具備:沿著車輛的跑道鋪滿的輸電線圈；具有接收從輸電線圈供給的電力的受電線圈并且發(fā)送車輛的位置信息及油門踏板的操作信息(油門信息)的車輛；輸出設(shè)置在車輛的前進(jìn)方向的信號(hào)機(jī)的信號(hào)信息的信標(biāo)；以及控制裝置，基于車輛的位置信息及油門信息以及來自信標(biāo)的信號(hào)信息控制向受電線圈輸電的輸電線圈的通電定時(shí)，以在前進(jìn)方向上隨著受電線圈接收電力而產(chǎn)生洛倫茲力。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 188679號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2010 - 268661號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
此外，在上述專利文獻(xiàn)1公開的停車支援裝置，例如，在適用于抑制在十字路口等的停車區(qū)中以縱列設(shè)置的供電線圈和車輛的受電線圈的位置偏移的情況下，設(shè)置在路面的供電線圈成為在前方行駛的移動(dòng)車輛的后面，不能用照相機(jī)識(shí)別供電線圈的可能性高。特別是，在與前方的移動(dòng)車輛的距離被堵住的情況下，難以拍攝供電線圈。另外，在上述專利文獻(xiàn)2公開的非接觸供電系統(tǒng)，由于沿著路面鋪滿供電線圈，所以存在系統(tǒng)大型化并且成本上升的問題。
[0006]本發(fā)明鑒于上述的情況而構(gòu)思，目的在于不招致系統(tǒng)的大型化及成本上升，適當(dāng)?shù)靥綔y移動(dòng)車能夠停車輛的各種場所中的供電線圈的位置而抑制地上的供電線圈和車輛的受電線圈的位置偏移。
[0007]用于解決課題的方案
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所涉及的第1方式是一種對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行非接觸供電的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)，其中具備:供電單元，設(shè)置在移動(dòng)車輛能夠停車的場所；定位標(biāo)記，設(shè)置在從供電單元離開一定距離的位置；受電單元，設(shè)置在移動(dòng)車輛并從供電單元接收電力；距離確定單元，設(shè)置在移動(dòng)車輛并通過探測定位標(biāo)記來確定供電單元與移動(dòng)車輛的距離；以及行駛支援單元，基于通過所述距離確定單元確定的供電單元與移動(dòng)車輛的距離，來支援移動(dòng)車輛到供電單元為止的行駛。
[0008]本發(fā)明所涉及的第2方式，在上述第1方式中，距離確定單元利用照相機(jī)拍攝所述移動(dòng)車輛的周圍圖像，基于所述周圍圖像算出供電單元與移動(dòng)車輛的距離。
[0009]本發(fā)明所涉及的第3方式，在上述第1或第2方式中，設(shè)置多個(gè)供電單元，在對(duì)于所述多個(gè)供電單元在離開一定距離的位置設(shè)置1個(gè)定位標(biāo)記的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)中，還具備:供電場所通知單元，將沒有移動(dòng)車輛停車的供電單元作為供電場所通知給移動(dòng)車輛，距離確定單元基于從供電場所通知單元通知的供電場所和定位標(biāo)記的探測結(jié)果算出到供電場所為止的距離。
[0010]本發(fā)明所涉及的第4方式，在上述第1?第3任一方式中，行駛支援單元在顯示部顯示示出供電單元與移動(dòng)車輛的距離的駕駛支援圖像。
[0011]發(fā)明效果
依據(jù)本發(fā)明，由于利用定位標(biāo)記來確定供電單元與移動(dòng)車輛的距離，所以不會(huì)招致系統(tǒng)的大型化及成本上升，適當(dāng)?shù)靥綔y移動(dòng)車輛能夠停車的各種場所中的供電單元的位置而能夠抑制所述供電線圈單元與移動(dòng)車輛的受電單元的位置偏移。
【附圖說明】
[0012]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖，并且是還示出各構(gòu)成要素在道路上的位置關(guān)系的示意圖。
[0013]圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)的主要部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0016]本實(shí)施方式所涉及的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)A，如圖1所示，由固定地設(shè)在地上的4個(gè)供電線圈L1?L4、定位標(biāo)記柱P及控制裝置C、另外設(shè)在移動(dòng)車輛Μ的車輛裝置U構(gòu)成。
[0017]這樣的移動(dòng)車輛供電系統(tǒng)Α經(jīng)由供電線圈L1?L4以非接觸方式向道路D上的停在信號(hào)機(jī)的跟前的移動(dòng)車輛Μ供給(供電)電力。各供電線圈L1?L4與未圖示的供電電路一起構(gòu)成本實(shí)施方式中的供電單元。另外，定位標(biāo)記柱Ρ及控制裝置C構(gòu)成本實(shí)施方式中的供電場所通知單元。
[0018]各供電線圈L1?L4是具有既定線圈直徑的螺旋線圈，如圖所示在道路D中移動(dòng)車輛Μ的行駛方向上隔著一定間隔埋設(shè)在信號(hào)機(jī)的跟前。即，4個(gè)供電線圈L1?L4之中，供電線圈L1設(shè)在道路D上與信號(hào)機(jī)最近的位置，供電線圈L2設(shè)在道路D上接著上述供電線圈L1靠近信號(hào)機(jī)的位置，供電線圈L3設(shè)在道路D上接著上述供電線圈L2靠近信號(hào)機(jī)的位置，供電線圈L4設(shè)在道路D上接著上述供電線圈L3靠近信號(hào)機(jī)的位置(即道路D上離信號(hào)機(jī)最遠(yuǎn)的位置)。
[0019]另外，各供電線圈L1?L4從上述供電電路被供給既定頻率的交流電力，從而向周圍放射磁場(供電磁場)。這樣的供電線圈L1?L4以使上述供電磁場作用到移動(dòng)車輛Μ的方式按照使線圈軸沿上下方向(垂直方向)的姿態(tài)、且露出道路D的狀態(tài)或者利用塑料等的非磁性材料模制的狀態(tài)埋設(shè)在道路D上。此外，上述供電電路響應(yīng)從控制裝置C輸入的供電控制信號(hào)向各供電線圈L1?L4輸出交流電力。
[0020]如圖所示，定位標(biāo)記柱P設(shè)在道路D的路邊且道路D中與從信號(hào)機(jī)最遠(yuǎn)的供電線圈L4僅隔一定距離的上游側(cè)(離信號(hào)機(jī)較遠(yuǎn)的一側(cè))，具備定位標(biāo)記pi和信標(biāo)p2。即，道路D上的各供電線圈L1?L4的距離為固定值，另外供電線圈L4與定位標(biāo)記柱P的距離也為固定值，因此定位標(biāo)記柱P相對(duì)于各供電線圈L1?L4僅離一定距離的上游側(cè)設(shè)置。
[0021]定位標(biāo)記pi是用于使移動(dòng)車輛Μ識(shí)別到定位標(biāo)記柱P的存在的標(biāo)識(shí)，是不會(huì)存在于道路D的周邊的極特異的圖形。信標(biāo)ρ2是基于從控制裝置C輸入的控制信號(hào)向移動(dòng)車輛Μ發(fā)送停車輔助信號(hào)的無線通信機(jī)。該停車輔助信號(hào)是用于將各供電線圈L1?L4之中與沒有移動(dòng)車輛Μ停車的信號(hào)機(jī)最近的供電線圈作為“供電場所”通知給移動(dòng)車輛Μ的信號(hào)。
[0022]控制裝置C是基于既定系統(tǒng)控制程序發(fā)揮功能的軟件型控制裝置，若移動(dòng)車輛Μ停在供電線圈L1?L4上的某一個(gè)，則向供電電路供給交流電力。另外，該控制裝置C在不存在停在供電線圈L1?L4上的某一個(gè)的移動(dòng)車輛Μ時(shí)，結(jié)束向供電電路供給交流電力。
[0023]若移動(dòng)車輛Μ停到供電線圈L1?L4上的某一個(gè)(例如供電線圈L1)，則后述的移動(dòng)車輛Μ的受電線圈與供電線圈L1電磁耦合，因此從供電電路面對(duì)供電線圈L1的阻抗(供電電路的輸出阻抗)相對(duì)于沒有移動(dòng)車輛Μ停車的狀態(tài)有較大變化。例如，控制裝置C對(duì)于各供電線圈L1?L4監(jiān)視這樣的輸出阻抗的變化，從而判定移動(dòng)車輛Μ停在供電線圈L1?L4上的某一個(gè)，并開始對(duì)供電電路供電，并且經(jīng)由信標(biāo)ρ2將上述供電場所作為停車輔助信號(hào)而向移動(dòng)車輛Μ通知。
[0024]移動(dòng)車輛