用于機(jī)動車輛的動力傳動系的防超速控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及汽車行業(yè)。
[0002]本發(fā)明更具體地涉及一種用于控制機(jī)動車輛動力傳動系的方法，此動力傳動系包括一個發(fā)動機(jī)和一個自動變速箱，該發(fā)動機(jī)與該自動變速箱通過一個聯(lián)接裝置彼此連接，該聯(lián)接裝置如雙離合器、液壓離合器或液壓扭矩變換器。
[0003]本發(fā)明可以特別有利地用于具有自動變速器的被稱為“越野”車輛的機(jī)動車輛的制造，特別是具有四輪驅(qū)動的車輛(軍用車輛、應(yīng)急車輛、工程車輛或采石場車輛等)。
【背景技術(shù)】
[0004]當(dāng)車輛下斜坡時(向前行駛或反向行駛)，駕駛員對車輛的速度控制可能是棘手的，特別是當(dāng)與地面的抓地力很低時(泥濘的地面或被雪、冰、碎石、茂盛植覆蓋的地面等)Ο
[0005]如果駕駛員沒有注意或如果駕駛員缺少經(jīng)驗，也許會使車輛加速太多并且變得無法控制。事實上，在高速下，對于車輛制動器的最輕微的動作也會轉(zhuǎn)化為失去抓地力和方向控制。隨后參照處于超速中的機(jī)動車輛。
[0006]為了避免車輛的完全失控，已知為車輛裝備穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(通常被稱為電子穩(wěn)定程序或ESP系統(tǒng))，其對車輛的車輪進(jìn)行單獨(dú)控制，并且其結(jié)果是，只要是達(dá)到的速度不是太高，駕駛員就可恢復(fù)對其車輛的控制。
[0007]然而，應(yīng)注意的是，在這種低抓地力的配置中，這些ESP系統(tǒng)并不總是足夠有效的。這些ESP系統(tǒng)另外具有大力強(qiáng)調(diào)制動的缺點(diǎn)(會損害其壽命)。這些ESP系統(tǒng)還是非常昂貴的，并且因此不能安裝在許多各種不同的車輛上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明因而提出另一種方法，該方法使其能夠避免在機(jī)動車輛沿地形下行而具有低抓地力時該機(jī)動車輛的任何超速，該方法不需要ESP系統(tǒng)。
[0009]更具體地，根據(jù)本發(fā)明提出了一種控制方法，該控制方法包括以下步驟:
[0010]a)獲取該機(jī)動車輛的控制參數(shù)，這些參數(shù)包括與該機(jī)動車輛所處的斜坡相關(guān)的傾斜度數(shù)據(jù)、以及該機(jī)動車輛的速度，
[0011]b)如果該機(jī)動車輛處于可能超速的配置，基于步驟a)獲取的參數(shù)，檢查該機(jī)動車輛是否處于可能超速的配置，
[0012]c)控制變速箱比率從在一個方向上行駛的第一比率改變到在相反方向上行駛的第二比率，或通知駕駛員這種變速箱比率改變的可能性，以及
[0013]d)當(dāng)接合該第二比率時，根據(jù)預(yù)定義的車輛速度設(shè)置點(diǎn)對該發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。
[0014]因此應(yīng)理解的是，該第一比率(例如向前行駛)向該第二比率(倒退行駛)的轉(zhuǎn)變將導(dǎo)致以與向該車輛施加的重力相關(guān)聯(lián)的車輛的驅(qū)動扭矩的數(shù)學(xué)符號相反的數(shù)學(xué)符號而向這些車輪施加的扭矩，這會因此在該機(jī)動車輛的車輪上產(chǎn)生制動扭矩。
[0015]施加在這些驅(qū)動車輪上的這兩種扭矩的合成的代數(shù)會導(dǎo)致該車輛的制動或加速，取決于其各自的數(shù)值。
[0016]因為不能對與重力相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動扭矩進(jìn)行控制，則可通過傳統(tǒng)車輛的調(diào)速器對制動扭矩進(jìn)行簡單調(diào)整，則其會精確、輕柔地控制該機(jī)動車輛的速度，這將防止機(jī)動車輛經(jīng)歷超速。
[0017]此解決方案使其有可能使制動扭矩平滑，這樣防止了對于駕駛性能、方向控制和車輛制動效率不利的任何顛簸。
[0018]這種使制動扭矩平滑另外確保了駕駛員和乘客的改善的舒適性。
[0019]另外，裝備有被稱為扭矩變換器的液力聯(lián)接裝置的動力傳動系是已知的。它們的設(shè)計防止以下缺點(diǎn)，即如果這種轉(zhuǎn)換器的輸出軸和該輸入軸在相反的方向轉(zhuǎn)動，這導(dǎo)致了反作用扭矩，其對抗與該發(fā)動機(jī)聯(lián)接的軸的旋轉(zhuǎn)。因而，如果該轉(zhuǎn)換器的輸入軸與輸出軸之間的相對速度變得足夠高，該反作用扭矩可變得大于該發(fā)動機(jī)能夠傳送的扭矩，這樣導(dǎo)致該發(fā)動機(jī)的失速。
[0020]基于本發(fā)明形成的裝置因而使其有可能隱含地避免該發(fā)動機(jī)的任何失速。
[0021]此解決方案另外使其有可能限制制動器的內(nèi)襯的磨損，因為該制動器在此只借助于該發(fā)動機(jī)而工作。
[0022]最后，此解決方案尤其更經(jīng)濟(jì)，因為它不需要機(jī)動車輛的任何特別的發(fā)展。其必須只位于機(jī)動車輛的計算機(jī)中的一個計算機(jī)中，優(yōu)選地是在對發(fā)動機(jī)或自動變速箱的操作進(jìn)行控制的計算機(jī)中。其可能潛在地導(dǎo)致車輛的發(fā)展，然而，這些仍然是受限的，例如為激活或去激活車輛的防超速模式增加一個燈或一個按鈕。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的控制方法的進(jìn)一步有利的和非限制性的特征如下:
[0024]-在步驟d)中，通過位于該機(jī)動車輛中所提供的計算機(jī)中的一種調(diào)速器功能來對該發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制；
[0025]-在步驟a)中，獲取與手動激活或去激活該機(jī)動車輛的防超速模式的相關(guān)的信息，并且在步驟b)中，同樣地是基于所述的激活或去激活信息，檢查該機(jī)動車輛是否處于可能超速的配置中；
[0026]-在步驟a)中，獲取與該機(jī)動車輛中提供的制動踏板的位置或在其上施加的力有關(guān)的制動信息，并且在步驟b)中，同樣地基于所述的制動信息，檢查該機(jī)動車輛是否處于可能超速的配置中；
[0027]-在步驟a)中，獲取與該機(jī)動車輛中提供的加速踏板的位置或施加在其上的力有關(guān)的加速需求相關(guān)的信息，并且在步驟b)中，同樣地基于所述的加速信息，檢查該機(jī)動車輛是否處于可能超速的配置中；
[0028]-在步驟a)中，獲取該機(jī)動車輛的加速度，并且在步驟b)中，同樣地基于所述加速度，檢查該機(jī)動車輛是否處于可能超速的配置中；
[0029]-基于所述制動信息、所述的與加速的需求相關(guān)的信息以及所述加速度來計算所述的傾斜度數(shù)據(jù)項；
[0030]-通過在機(jī)動車輛中提供的陀螺儀對所述的傾斜度數(shù)據(jù)項進(jìn)行測量；
[0031 ]-在步驟a)中，通過與三維標(biāo)測結(jié)合的GPS獲取所述的傾斜度數(shù)據(jù)項；
[0032]-在步驟a)中，獲取與機(jī)動車輛當(dāng)前所用的兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式相關(guān)的接合傳動比信息和/或爪形離合信息、和/或與機(jī)動車輛中提供的手剎的位置相關(guān)的駐車制動信息，并且在步驟b)中，基于所述的接合傳動比信息和/或所述爪形離合信息和/或所述駐車制動信息，檢查該機(jī)動車輛是否處于可能超速的配置中。
【附圖說明】
[0033]通過參考附圖，通過非限定性舉例的方式給出的以下說明將解釋本發(fā)明的本質(zhì)以及可以如何執(zhí)行本發(fā)明。
[0034]在附圖中:
[0035]-圖1是包括實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的控制方法的計算機(jī)的機(jī)動車輛的示意圖；
[0036]-圖2是展示了用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的方法的算法的流程圖；并且
[0037]-圖3是展示了用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的方法的算法的流程圖。
【具體實施方式】
[0038]圖1示出了機(jī)動車輛1，該機(jī)動車輛傳統(tǒng)地包括兩個前輪7、兩個后輪8和一個動力傳動系2。
[0039]這是一種具有四輪驅(qū)動的所謂的“越野”車輛的機(jī)動車輛。在一種變體中，其可以是一種具有兩輪驅(qū)動的機(jī)動車輛。
[0040]動力傳動系2包括一個發(fā)動機(jī)3，其發(fā)動機(jī)軸經(jīng)由一個聯(lián)接裝置4與自動變速箱5的輸入軸連接。該動力傳動系還包括爪形離合裝置6，使其可能將變速箱5的輸出軸只與前輪7連接(兩輪驅(qū)動模式)或與四個車輪7、8連接(四輪驅(qū)動模式)。
[0041]發(fā)動機(jī)3將優(yōu)選地是一種強(qiáng)制點(diǎn)火內(nèi)燃發(fā)動機(jī)(汽油)或壓燃點(diǎn)火內(nèi)燃發(fā)動機(jī)(柴油)。在一種變體中，它還可以是一種電動機(jī)。在另一種變體中，它還可以是一種結(jié)合了電動機(jī)與汽油型或柴油型內(nèi)燃機(jī)的“混合”動力傳動系。
[0042]自動變速箱5優(yōu)選地是一種具有行星齒輪組的變速箱(它還可以是具有連續(xù)可變比的類型)。眾所周知，這種變速箱裝備有能夠使該行星齒輪組的某些元件松開或阻塞的制動器或離合器，用以選擇一種或其他多種不同的傳動比。
[0043]該聯(lián)接裝置4優(yōu)選地是一種液壓扭矩變換器。眾所周知，這種液壓扭矩變換器包括浸在油槽中的三個槳輪。這些槳輪中的一個槳輪作為葉輪而與該發(fā)動機(jī)軸連接。這些槳輪中的另一個槳輪作為渦輪而與變速箱5的輸入軸連接。則該葉輪的旋轉(zhuǎn)旨在設(shè)置運(yùn)動中的油，并且旨在逐步推動旋轉(zhuǎn)中的渦輪。這些槳輪中的最后一個槳輪作為反應(yīng)器而旨在通過該葉輪使該渦輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動加速。
[0044]根據(jù)第一變體，該自動變速箱可以是一種具有行星齒輪組的變速箱，該聯(lián)接裝置可以是一種液壓離合器(即一種無反應(yīng)器的液壓扭矩變換器)。
[0045]根據(jù)第二變體，該自動變速箱可以是一種皮帶傳動的變速箱，該聯(lián)接裝置可以是一種液壓離合器。
[0046]根據(jù)第三變體，該自動變速箱可以是一種皮帶傳動的變速箱，該聯(lián)接裝置可以是一種液壓扭矩變換器。
[0047]根據(jù)第四變體，該自動變速箱可以一種齒輪安裝在平行軸上的的變速箱，該聯(lián)接裝置可以是一種雙離合器。
[0048]在該動力傳動系的優(yōu)選實施