混合動(dòng)力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對具備發(fā)動(dòng)機(jī)以及具有發(fā)電功能的電動(dòng)機(jī)作為用于行駛的驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛的行駛進(jìn)行控制的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力車輛是搭載了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)(以下，發(fā)動(dòng)機(jī))以及具有發(fā)電功能的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的車輛。而且，是一種如下車輛:通過活用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)所具有的各自的特性，從而能夠使燃油效率提高且能夠減少排放氣體。在日本特開2008 - 265598號(hào)公報(bào)中記載了與這樣的混合動(dòng)力車輛有關(guān)的發(fā)明的一個(gè)例子。
[0003]該日本特開2008 — 265598號(hào)公報(bào)中所記載的混合動(dòng)力車輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)、第1電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)、以及由具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)。進(jìn)而，具備離合器，該離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸固定為不能旋轉(zhuǎn)。第1電動(dòng)機(jī)經(jīng)由動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)而與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)。第2電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)。構(gòu)成為根據(jù)車輛的所需驅(qū)動(dòng)力而分別控制這些發(fā)動(dòng)機(jī)、第1電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)以及離合器的各動(dòng)作。而且，通過使離合器接合而固定發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，從而成為能夠進(jìn)行在使動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)或者增速機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能的狀態(tài)下使第1電動(dòng)機(jī)以及第2電動(dòng)機(jī)這兩方驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛的結(jié)構(gòu)。
[0004]如上所述，日本特開2008 - 265598號(hào)公報(bào)中所記載的混合動(dòng)力車輛構(gòu)成為能夠選擇通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出來使車輛行駛的所謂的“發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式”、僅通過第2電動(dòng)機(jī)的輸出來使車輛行駛的所謂的“單電動(dòng)機(jī)行駛模式”以及通過使離合器接合而將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速固定為0并通過第1電動(dòng)機(jī)以及第2電動(dòng)機(jī)這兩方的輸出來使車輛行駛的所謂的“雙電動(dòng)機(jī)行駛模式”這3個(gè)行駛模式。因此，通過根據(jù)所需驅(qū)動(dòng)力、行駛狀態(tài)適當(dāng)?shù)剡x擇3個(gè)行駛模式來使車輛行駛，從而能夠有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)，能夠使車輛的燃油效率提高。
[0005]另一方面，在車輛的行駛模式從基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的“發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式”切換為基于第1電動(dòng)機(jī)以及第2電動(dòng)機(jī)這兩方的輸出的“雙電動(dòng)機(jī)行駛模式”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)被停止，從而在暫先成為基于第2電動(dòng)機(jī)單獨(dú)的輸出的電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)之后，使離合器接合而轉(zhuǎn)移到“雙電動(dòng)機(jī)行駛模式”。通常，相對于在“發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式”時(shí)得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，第2電動(dòng)機(jī)單獨(dú)得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。因此，在如上所述從“發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式”切換為“雙電動(dòng)機(jī)行駛模式”時(shí)，車輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)臨時(shí)地下降。如果這樣的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降量大，則在行駛過程中產(chǎn)生駕駛員未意圖的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下跌，這可能對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題而完成的，其目的在于提供一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，該控制裝置能夠在將發(fā)動(dòng)機(jī)以及多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛中平滑地執(zhí)行從通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出來行駛的狀態(tài)向通過多個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出來行駛的狀態(tài)的切換。
[0007]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)以及多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為輸出用于使車輛行駛的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)力源，所述控制裝置根據(jù)針對所述車輛的所需驅(qū)動(dòng)力，選擇并設(shè)定通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出來使所述車輛行駛的第1行駛模式、通過多個(gè)所述電動(dòng)機(jī)的輸出來使所述車輛行駛的第2行駛模式以及通過某一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)的輸出來使所述車輛行駛的第3行駛模式中的某一個(gè)行駛模式，其特征在于，所述控制裝置具備:檢測單元，求出所述驅(qū)動(dòng)力源的輸出的大??；以及設(shè)定單元，根據(jù)所述輸出的大小而變更所述第2行駛模式的選擇可能性。
[0008]另外，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括所述輸出越大則越降低所述選擇可能性的單
J L.ο
[0009]另外，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括在所述輸出大于預(yù)先決定的規(guī)定值的情況下禁止選擇并設(shè)定所述第2行駛模式的單元。
[0010]另外，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括在所述輸出大于預(yù)先決定的規(guī)定值的情況下不選擇所述第2行駛模式的單元。
[0011]另外，本發(fā)明中的所述檢測單元能夠包括檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的單元，在該情況下，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下禁止選擇并設(shè)定所述第2行駛模式的單元。
[0012]另外，本發(fā)明中的所述檢測單元能夠包括檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的單元，在該情況下，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下不選擇所述第2行駛模式的單元。
[0013]另外，本發(fā)明中的所述所需驅(qū)動(dòng)力包括根據(jù)加速器開度和車速而求出的驅(qū)動(dòng)力的所需量。
[0014]而且，本發(fā)明能夠?qū)⒒旌蟿?dòng)力車輛作為控制的對象，所述混合動(dòng)力車輛具備:動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)，由差動(dòng)齒輪裝置構(gòu)成，該差動(dòng)齒輪裝置具有連結(jié)了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第1旋轉(zhuǎn)元件、在所述第1旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí)成為反力元件并且連結(jié)了多個(gè)所述電動(dòng)機(jī)中的第1電動(dòng)機(jī)的第2旋轉(zhuǎn)元件、以及以根據(jù)所述第1旋轉(zhuǎn)元件以及所述第2旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度決定的旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)并且連結(jié)了多個(gè)所述電動(dòng)機(jī)中的第2電動(dòng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)軸的第3旋轉(zhuǎn)元件，所述動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動(dòng)力源與所述驅(qū)動(dòng)軸之間分割或者合成動(dòng)力并進(jìn)行傳遞；以及制動(dòng)器機(jī)構(gòu)，將所述第1旋轉(zhuǎn)元件選擇性地固定為不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0015]在本發(fā)明中，在使搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)以及至少兩臺(tái)以上的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛行駛時(shí)，根據(jù)針對車輛的所需驅(qū)動(dòng)量，適當(dāng)?shù)剡x擇并設(shè)定通過發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出來行駛的第1行駛模式、通過多個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出來行駛的第2行駛模式以及通過某一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出來行駛的第3行駛模式。因此，能夠使車輛中所需的驅(qū)動(dòng)力適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生，并且使燃油效率、能量效率提高。而且，特別是根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)驅(qū)動(dòng)力源所輸出的轉(zhuǎn)矩的大小，變更第2行駛模式的選擇可能性、即第2行駛模式的選擇難易度。另外，驅(qū)動(dòng)力源的輸出是指發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，或者是將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出與電動(dòng)機(jī)的輸出合起來的輸出。因此，在車輛以第1行駛模式行駛時(shí)，能夠在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下進(jìn)行向第2行駛模式的行駛模式的切換。因此，能夠平滑地進(jìn)行行駛過程中的行駛模式的切換，能夠使車輛的操作性、舒適性提高。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)力源的輸出越大則將第2行駛模式的選擇可能性設(shè)定得越低。即，驅(qū)動(dòng)力源的輸出越大則越不易選擇第2行駛模式。例如，在使用決定了根據(jù)所需驅(qū)動(dòng)量來選擇各行駛模式的區(qū)域的映射圖(map)而進(jìn)行行駛模式的切換控制的情況下，以驅(qū)動(dòng)力源的輸出越大則選擇第2行駛模式的區(qū)域越窄的方式變更映射圖。因此，在例如發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出大而在該狀態(tài)下如果進(jìn)行向第2行駛模式的切換則存在對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺的可能性的情況下，抑制向第2行駛模式切換。因此，能夠防止或者抑制在切換行駛模式時(shí)對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明，在驅(qū)動(dòng)力源的輸出大于作為閾值預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的情況下，將第2行駛模式的選擇可能性設(shè)定為0。S卩，禁止選擇并設(shè)定第2行駛模式?；蛘撸刂瞥刹贿x擇第2行駛模式。例如，在使用決定了根據(jù)所需驅(qū)動(dòng)量來選擇各行駛模式的區(qū)域的映射圖而進(jìn)行行駛模式的切換控制的情況下，將映射圖變更為刪除了選擇第2行駛模式的區(qū)域的映射圖。因此，在例如發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出大，在該狀態(tài)下如果進(jìn)行向第2行駛模式的切換則存在對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺的可能性的情況下，不進(jìn)行向第2行駛模式的切換。因此，能夠避免在切換行駛模式時(shí)對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于作為閾值預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，將第2行駛模式的選擇可能性設(shè)定為0。S卩，禁止選擇并設(shè)定第2行駛模式?；蛘?，控制成不選擇第2行駛模式。例如，在使用決定了根據(jù)所需驅(qū)動(dòng)量來選擇各行駛模式的區(qū)域的映射圖而進(jìn)行行駛模式的切換控制的情況下，將映射圖變更為刪除了選擇第2行駛模式的區(qū)域的映射圖。因此，在例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，即發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出大，在該狀態(tài)下如果進(jìn)行向第2行駛模式的切換則存在對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺的可能性的情況下，不進(jìn)行向第2行駛模式的切換。因此，能夠容易地避免在切換行駛模式時(shí)對駕駛員造成沖擊、不協(xié)調(diào)的感覺。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)加速器開度和車速而求出所需驅(qū)動(dòng)力。然后，根據(jù)該所需驅(qū)動(dòng)力，設(shè)定車輛的行駛模式。例如，在決定了關(guān)于加速器開度以及車速選擇行駛模式的區(qū)域的映射圖中，將根據(jù)加速器和車速?zèng)Q定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)求出為所需驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠使駕駛員的要求、實(shí)時(shí)的行駛狀態(tài)等反映而適當(dāng)?shù)貓?zhí)行用于行駛模式的選擇以及切換的控制。
【附圖說明】
[0020]圖1是示意地示出在本發(fā)明中能夠作為對象的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)的框圖。
[0021]圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域、雙電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域以及單電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的映射圖(線圖)。
[0022]圖3是示意地示出在本發(fā)明中能夠作為對象的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)的其它例的框架圖。
[0023]圖4是示意地示出本發(fā)明的控制裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。
[0024]圖5是關(guān)于圖1所示的動(dòng)力傳動(dòng)中的動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)的共線圖，是示出利用發(fā)動(dòng)機(jī)來行駛的狀態(tài)的圖。
[0025]圖6是關(guān)于圖1所示的動(dòng)力傳動(dòng)中的動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)的共線圖，是示出利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力來行駛的狀態(tài)的圖。
[0026]圖7是示意地示出將圖1所示的動(dòng)力傳動(dòng)中的制動(dòng)器置換為單向離合器的動(dòng)力傳動(dòng)的框架圖。
[0027]圖8是示意地示出在本發(fā)明中能夠作為對象的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳動(dòng)且在發(fā)動(dòng)機(jī)和動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了變速部的動(dòng)力傳動(dòng)的一個(gè)例子的框架