電液的制動緩解器和制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電液的制動緩解器。本發(fā)明也涉及一種制動裝置、尤其是在工業(yè)制動設備中的制動裝置。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)領域中有許多彈簧加載的制動設備，其中，彈簧力經由力增強的杠桿系統(tǒng)作用到制動元件上，這些制動元件于是又作用在相應的制動體(例如制動盤或制動鼓)上。這種工業(yè)制動器構成為例如盤式制動器、鼓式制動器或也構成為纏繞式制動器。它們廣泛用于輸送技術中，例如在輸送帶裝置、起重系統(tǒng)、輸送裝置和提升系統(tǒng)等等中。它們通常被設計為緊急制動器并且根據故障安全原理進行工作。也就是說，這些制動器被設計為，使得它們在故障情況下(例如在電力故障時)自動關閉，并且要被制動的運動的部件盡可能快速地被置于靜止狀態(tài)或者固定在確定的位置中(例如在起重機或升降機中)。
[0003]為此，首先需要將制動器保持在打開的(即緩解的)狀態(tài)中。為此使用所謂的制動緩解器，其在激活的狀態(tài)下克服制動彈簧力進行工作、頂起該制動彈簧力、打開制動器并且使該制動器保持在(打開的)緩解的狀態(tài)中。為此經常使用電液的制動緩解器，其與制動彈簧平行地作用到制動桿連桿上。
[0004]它們根據下面的原理進行工作:為了緩解，驅動裝置(通常是電機)處于運動中。該驅動裝置作用到離心栗上，該離心栗在運行時使液壓介質置于壓力下并且進行輸送，該液壓介質本身作用到缸活塞面上，該缸活塞面經由調節(jié)桿與制動桿連桿耦聯(lián)。在此，在轉速確定時，確定的壓力作用到操縱活塞面上，該壓力又將確定的操縱力施加到連桿上并且抵消制動彈簧的操縱力(復位力)。
[0005]在此，通常使用離心栗作為栗，離心栗在緩解/松開制動器時必須在持續(xù)運行中被操縱。在制動時驅動裝置停止、離心栗保持靜止并且液壓介質經由離心栗流回到存儲容器中、操縱缸被制動彈簧推回并且制動器接合或者說“著落”。
[0006]這種制動緩解器(參見圖8A和8B)具有簡單的構造、提供高的運行安全性，但是也具有許多缺點:可由離心栗在持續(xù)運行中施加的壓力相對小，使得操縱活塞上的作用面必須相對大并且于是所需的制動緩解器也構成為相對大的。在持續(xù)運行時，驅動裝置受持續(xù)負載并且因此也必須設計為用于非常長的運行時間。為了緩解制動器必須使相對大體積的液壓介質運動。這延長可實現(xiàn)的調節(jié)循環(huán)，使得這種制動緩解器只能受限地用于非常短的緩解間隔和制動間隔。為了最小化在持續(xù)運行時在軸密封上出現(xiàn)的問題，電機在液壓介質中運行(所謂的濕式運行)。但是這意味著，為了電機的維護，液壓液體必須首先被完全排出。由于用于所述緩解所需的持續(xù)運行也導致熱學方面的問題。尤其結構尺寸、重量以及與持續(xù)運行相關地存在的問題是不利的。
[0007]解決方案可以在于，使制動緩解器在間歇運行中運行，也就是說，在缸上形成確定的運行壓力之后，通過合適的切換閥保持該運行壓力并且在制動時又將該運行壓力降低。但是，為此需要在制動緩解器上的附加的線路裝置和閥裝置。
[0008]因此任務在于，實現(xiàn)一種至少部分地消除上述缺點的制動緩解器。

【發(fā)明內容】

[0009]按權利要求1所述的制動緩解器實現(xiàn)該任務。根據本發(fā)明的第一方面提供一種制動緩解器，該制動緩解器具有:操縱缸裝置、用于容納液壓介質的箱體組件、電驅動單元以及具有栗總成的功能單元，其中，所述栗總成設置在構成在功能單元中的凹部中，所述凹部與箱體組件連通、通過線路裝置與操縱缸裝置作用連接并且借助于軸承支承蓋相對于電驅動單元的干式運行的驅動電機密封。
[0010]本發(fā)明的其它方面和特征由從屬權利要求、附圖和下面對優(yōu)選實施形式的說明得出。
【附圖說明】
[0011]現(xiàn)在示例性地并且參考附圖對本發(fā)明的實施形式進行說明。附圖如下:
[0012]圖1示出按本發(fā)明的制動緩解器的透視圖；
[0013]圖1A示出按本發(fā)明的制動緩解器的替代的實施形式的透視圖；
[0014]圖2示出在圖1中示出的制動緩解器的前視圖；
[0015]圖3示出圖1和2的制動緩解器的縱剖視圖(截面A-A);
[0016]圖4A至4F在構成在功能單元中的線路裝置的不同視圖中示出不同區(qū)域的透視圖；
[0017]圖5A示出用于運行按本發(fā)明的緩解器的線路圖；
[0018]圖5B示出由在圖5A中示出的線路圖派生出的線路圖；
[0019]圖6示出沒有箱體組件的在圖1中示出的制動緩解器的前視圖；
[0020]圖7示出具有按圖1的緩解器的制動裝置的示意圖；
[0021]圖8A和8B示出按現(xiàn)有技術的緩解器及其線路圖。
【具體實施方式】
[0022]尤其在圖1、2、3及圖5A和6中闡明與本發(fā)明一致的實施形式。在詳細的說明之前下面首先對各實施形式進行一般性闡述。
[0023]按本發(fā)明的制動緩解器的特點尤其在于，栗總成設置在構成在功能單元的凹部中，所述凹部一方面與箱體組件連通，另一方面通過線路裝置與操縱缸裝置作用連接并且最后借助于軸承支承蓋相對于電驅動單元的干式運行的驅動電機密封。
[0024]該特征組合允許，所述栗總成可在沒有自己的液壓殼體的情況下直接裝入到所述功能單元中。通過與箱體組件連通，向所述栗總成直接輸送液壓介質，并且通過線路裝置(該線路裝置也與凹部連接)操縱缸裝置可通過栗總成的作用被液壓地控制。在此，軸承支承蓋防止液壓介質可能到到達干式運行的驅動電機或電驅動單元中。用這種方式，電驅動單元可直接設置在栗總成上，但是同時相對于液壓介質隔離，使得可進行在電驅動單元上的有規(guī)律的維護工作，而不必事先排出液壓介質或在重新運行制動緩解器之前又注入液壓介質。因此也省去在運行之前的費時的易出故障的對線路裝置的卸載，該卸載在可能的情況下可能附加地由于制動緩解器的安裝位置變得困難。
[0025]在此在一種實施方式中，軸承支承蓋設計為，使得驅動所述栗總成的軸穿過該軸承支承蓋。該設計方式允許用于將所述電驅動單元與所述栗總成耦聯(lián)的多個替換方案:
[0026]一種可能性在于，所述驅動軸同時是所述電驅動單元和栗總成的組成部分。
[0027]在一種不同實施方式中，電驅動單元的驅動軸的從動端也可穿過所述軸承支承蓋、伸入到凹部中，并且在那里經由合適的離合器與栗總成的驅動端耦聯(lián)，而且使得驅動軸的旋轉運動傳遞到所述栗總成上。
[0028]按相同的方式也有這樣的實施方式，其中，所述栗總成的驅動軸從凹部伸出、穿過軸承支承蓋、伸入到驅動電機的干式運行的區(qū)域中，并且在那里與電機軸的驅動端連接。
[0029]在一種另外的實施方式中，在此，軸承支承蓋包括支承所述軸的軸承裝置，例如構成為固定軸承或浮動軸承的合適的滾動軸承。
[0030]當功能單元構成為一件式的功能塊時，得到制動緩解器的尤其緊湊的、運行可靠的并且同時可變的實施方式，在該功能塊中，用于容納操縱缸裝置的操縱缸容納部、用于驅動單元的凹部以及線路裝置構成為一件式的。短的線路路徑和小的線路彈性允許極為有效的壓力控制和操縱缸裝置的更安全的壓力加載。
[0031]在一種實施方式中，在此，所述操縱缸裝置用其缸管力鎖合地可松開地固定在操縱缸容納部中。因此，在運行時作用到操縱缸裝置上的導向力和操縱力可尤其可靠地直接導入到所述功能塊中并且經由該功能塊傳遞到相應的耦聯(lián)機構中(例如在電驅動單元的殼體上的耦聯(lián)機構)。
[0032]在此有一種實施方式，其中，所述功能單元或者說功能塊具有兩個端面。通過其中一個端面，所述箱體組件和所述操縱缸裝置設置在所述功能單元上。另一個端面容納所述電驅動單元和所述栗總成。
[0033]在所述兩個端面之間，并且尤其在處于其凹部中的栗總成和處于其容納部中的操縱缸裝置以及箱體組件之間延伸有線路裝置，該線路裝置可按符合期望的實施方式設計。
[0034]當所述兩個端面彼此背離地設置時，尤其細長的實施方式于是是可能的，使得一方面所述電驅動單元和栗總成并且另一方面所述操縱缸裝置和箱體組件相對于主軸線同軸地設置。于是在這種布置中，例如操縱力在操縱缸裝置和電驅動單元的也與功能單元/功能塊耦聯(lián)的殼體之間傳遞。
[0035]如果所述端面彼此垂直地設置，那么所述操縱力也可直接在操縱缸裝置和功能單元/功能模塊之間傳遞。由此可實現(xiàn)尤其短地構造的緩解器。
[0036]為了節(jié)省能量的具有“故障安全”功能的間歇運行而規(guī)定，所述栗總成經由止回閥與操縱缸裝置耦聯(lián)，使得在操縱缸裝置的伸出位置中和在確定的壓力中，所述栗總成可被斷開，而不需要使液壓介質流回到栗總成中并且由此影響操縱缸裝置的位置。所述“故障安全”功能由此實現(xiàn):所述操縱缸裝置經由支路和無電流地打開的二位二通閥與箱體組件連接。由此保證，在任何情況下在緊急狀況下(例如電力故障、功能故障)二位二通閥到達其打開的位置并且操縱缸裝置與箱體組件液壓地連接，使得制動彈簧將制動器轉換到其閉合的位置中并且在此時液壓介質從操縱缸裝置被引回到箱體組件中。如果設置有多個(至少兩個)二位二通閥，那么通過該冗余提高運行安全性，以便即使在其中一個二位二通閥故障時也確?？煽康摹肮收习踩边\行。
[0037]通過限壓閥防止系統(tǒng)中的超壓，該限壓閥在栗總成和止回閥之間通過在那里分支出的通道保證液壓介質在壓力過大時回流。由此防止制動緩解器的液壓加載的構件的過載。
[0038]在一種布置中，設置在止回閥與操縱缸裝置之間作用的壓力開關，該壓力開關用于控制栗總成或電驅動單元。在超過限定的閾值(上壓力閾值)時，電驅動單元被斷開并且與之耦聯(lián)的栗總成也被斷開，而當?shù)陀诹硪粋€閾值(下壓力閾值)時，它們又被置于運行狀態(tài)，以便補償在上壓力閾值和下壓力