控和學(xué)習(xí)W用于各種最終用途特征。各個(gè)示例 包括瞬時(shí)能量消耗率顯示、在行程里程表之上的平均消耗率、當(dāng)前行駛周期的持續(xù)的總體 平均消耗率、W及剩余能量可行駛距離計(jì)算。作為普遍關(guān)注，運(yùn)樣的計(jì)算準(zhǔn)確是重要的。
[0060] 為了計(jì)算DTE行駛里程預(yù)測(cè)在此參考的預(yù)測(cè)的能量消耗率和能量消耗估計(jì)可W 對(duì)應(yīng)于用于操作車輛的推進(jìn)系統(tǒng)的平均能量消耗，和/或用于操作一個(gè)或多個(gè)非推進(jìn)車輛 系統(tǒng)和/或車輛部件的平均能量消耗。
[0061] 應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于常規(guī)的基于石油的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)類型的車輛，預(yù)測(cè)的能量消耗 率和/或能量消耗估計(jì)可W由DTE預(yù)測(cè)工具依照W加侖、升或其他可測(cè)量的燃料使用量為 單位的預(yù)測(cè)消耗的石油燃料（如，汽油，柴油）的量，和/或依照包括在車輛系統(tǒng)中的一個(gè) 或多個(gè)車輛電池的能量使用量（如，kWh,焦耳，或能量使用量的其他類似的單位）來(lái)產(chǎn)生。 對(duì)于至少部分依賴一個(gè)或多個(gè)電池來(lái)給車輛的推進(jìn)提供動(dòng)力的車輛，預(yù)測(cè)的能量消耗率和 /或能量消耗估計(jì)可W由DTE預(yù)測(cè)工具依照預(yù)測(cè)消耗的電池能量的量來(lái)產(chǎn)生，預(yù)測(cè)消耗的 電池能量的量是依照包括在車輛系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)車輛電池的能量使用量（如，kWh,焦 耳，或能量使用的其它類似的單位）。對(duì)于基于替代燃料的車輛（如，生物柴油，太陽(yáng)能，液 化石油氣，壓縮天然氣，無(wú)水乙醇，燃料電池），預(yù)測(cè)的能量消耗率和/或能量消耗估計(jì)可W 由DTE預(yù)測(cè)工具依照預(yù)測(cè)消耗的替代燃料的量來(lái)產(chǎn)生。應(yīng)當(dāng)注意的是，將在此所描述的DTE 預(yù)測(cè)工具的特征應(yīng)用到依靠W上所描述的不同的能源運(yùn)行的不同類型的車輛中的任何一 種或依靠在可預(yù)見的將來(lái)使用的能源運(yùn)行的其他車輛類型在本公開的范圍之內(nèi)。
[0062] DTE預(yù)測(cè)工具可W基于推進(jìn)車輛部件和非推進(jìn)車輛部件的預(yù)測(cè)的能量消耗率的總 和來(lái)產(chǎn)生DTE行駛里程預(yù)測(cè)。例如，DTE預(yù)測(cè)工具可W識(shí)別已知的車輛行駛路線，將已知的 車輛行駛路線劃分成一個(gè)或多個(gè)路段，并基于每個(gè)路段的預(yù)測(cè)的能量消耗率來(lái)確定每個(gè)路 段的能量消耗估計(jì)。DTE預(yù)測(cè)工具然后可W將估計(jì)的車輛電池能量可用性和預(yù)測(cè)的能量消 耗率進(jìn)行比較，W便確定車輛電池能量可用性是否足W使車輛穿過(guò)已知的車輛行駛路線。 預(yù)測(cè)的能量消耗率可W是在車輛的之前操作和行駛期間由DTE預(yù)測(cè)工具已記錄的平均能 量消耗率。
[0063] 例如，根據(jù)一些實(shí)施例，DTE預(yù)測(cè)工具可W根據(jù)在圖2中所示的過(guò)程和部件產(chǎn)生特 定路段的能量消耗估計(jì)。圖2示出了描述用于產(chǎn)生指定路段的能量消耗配置文件的過(guò)程W 及貫穿該過(guò)程所引用的信息的框圖200,其中能量消耗配置文件對(duì)應(yīng)于可W歸因于一個(gè)或 多個(gè)已知的和/或預(yù)測(cè)的因素的車輛動(dòng)力源的總能量消耗估計(jì)（如，肥V/P肥V或BEV的電 池能量消耗，或內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗）?？蒞歸因于車輛的總能量消耗估計(jì)一一如由能量 消耗配置文件表示一一的每個(gè)可能的因素W下參照框圖200更詳細(xì)地提供。在圖2中所示 的每個(gè)部件可W代表可W作為用于產(chǎn)生車輛101的總體能量消耗配置文件的DTE預(yù)測(cè)工具 的一部分包括的軟件、硬件、中間件（middleware)、或它們的某些組合。
[0064] 在201，指定的路段可W從構(gòu)成已知的行駛路線的一個(gè)或多個(gè)路段的列表中識(shí)別。 基于從列表中所識(shí)別的路段，DTE預(yù)測(cè)工具可W在201繼續(xù)提取路段信息。路段信息可W 包括，但不限于，在所識(shí)別的路段上標(biāo)示的速度限制，所識(shí)別的路段的高度配置文件，所識(shí) 別的路段的當(dāng)前的和/或預(yù)測(cè)的交通信息，所識(shí)別的路段的道路狀況信息，所識(shí)別的路段 的天氣信息，或所識(shí)別的路段的一些其它可識(shí)別的路段屬性。路段信息可W考慮為DTE預(yù) 測(cè)工具從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)（如，存儲(chǔ)在車輛系統(tǒng)的存儲(chǔ)器上的數(shù)據(jù)庫(kù)）訪問(wèn)或DTE預(yù)測(cè)工具從 外部源經(jīng)由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的通信訪問(wèn)的外部信息。 陽(yáng)0化]對(duì)于從外部源獲得路段信息的實(shí)施例，圖3示出了包含車輛101、網(wǎng)絡(luò)301和信息 服務(wù)器302的示例性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)300。信息服務(wù)器302可W代表存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)上述路段信 息的一個(gè)或多個(gè)外部服務(wù)器。DTE預(yù)測(cè)工具可W在車輛101上運(yùn)行，使得DTE預(yù)測(cè)工具可W 控制車輛系統(tǒng)的通信接口W經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)301與信息服務(wù)器302進(jìn)行通信。DTE預(yù)測(cè)工具可W 控制經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)301發(fā)送到信息服務(wù)器302的路段信息的請(qǐng)求。作為響應(yīng)，信息服務(wù)器302可 W接收請(qǐng)求并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)301將一個(gè)或多個(gè)所請(qǐng)求的路段信息發(fā)送回車輛101，由車輛101的 通信接口接收。一旦路段信息被接收并存儲(chǔ)在車輛系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元（即，存儲(chǔ)器）上，DTE 預(yù)測(cè)工具然后可W提取路段信息，如圖2中的201所示。
[0066] 此外，DTE預(yù)測(cè)工具可W引用路段信息來(lái)產(chǎn)生車輛101在所識(shí)別的路段上的估計(jì) 的行駛時(shí)間。估計(jì)的行駛時(shí)間可W由DTE預(yù)測(cè)工具基于對(duì)構(gòu)成路段信息的一個(gè)或多個(gè)信息 的分析來(lái)產(chǎn)生。估計(jì)的行駛時(shí)間然后可W被認(rèn)為是在201中所提取的信息的一部分。
[0067] 在201提取路段信息之后，DTE預(yù)測(cè)工具可W引用路段信息來(lái)確定各個(gè)能量消耗 模型。在一些實(shí)施例中，DTE預(yù)測(cè)工具也可W引用附加信息來(lái)確定各個(gè)能量消耗模型。W 下提供進(jìn)一步描述。
[0068] 依照各個(gè)模型，DTE預(yù)測(cè)工具可W利用基礎(chǔ)推進(jìn)模型202來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)推進(jìn)車輛101 W標(biāo)示的速度限制穿過(guò)所識(shí)別的路段所需的能量量的基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗預(yù)測(cè)。DTE預(yù)測(cè) 工具可W基于例如包括在路段信息中的標(biāo)示的速度限制信息W及在一些實(shí)施例中與環(huán)境 溫度和氣壓有關(guān)的外部信息來(lái)確定基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗預(yù)測(cè)。外部信息可W從車輛傳感器 獲得，車輛傳感器是車輛系統(tǒng)的一部分，或者可選擇地，外部信息可W從信息服務(wù)器302獲 得，如W上參照在此所描述的路段信息的獲得所描述的那樣。 W例標(biāo)示的速度限制信息、環(huán)境溫度信息和氣壓信息的分析可W由DTE預(yù)測(cè)工具依照 車輛101的學(xué)習(xí)習(xí)慣進(jìn)一步實(shí)施。由此，在車輛101的操作過(guò)程中，DTE預(yù)測(cè)工具可W記錄 識(shí)別當(dāng)車輛101依照一個(gè)或多個(gè)路段屬性行駛時(shí)車輛101的平均能量消耗的信息。例如， 當(dāng)車輛正在W多個(gè)不同的速度行駛和/或沿著某些道路類型行駛時(shí)，DTE預(yù)測(cè)工具可W記 錄車輛101的平均能量消耗。DTE預(yù)測(cè)工具然后可W將車輛101的平均能量消耗信息作為 車輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)（如，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元上）中的歷史信息存儲(chǔ)，使得平均能量消耗 信息可W被DTE預(yù)測(cè)工具在W后的時(shí)間訪問(wèn)。因此，數(shù)據(jù)庫(kù)可W包括描述車輛101在某一 速度或速度里程的平均能量消耗的車輛101的歷史性能信息。數(shù)據(jù)庫(kù)例如可W配置為包含 速度、和/或速度范圍的查找表，該速度、和/或速度范圍匹配至它們相應(yīng)的車輛101的歷 史平均能量消耗。由此，DTE預(yù)測(cè)工具可W訪問(wèn)此數(shù)據(jù)庫(kù)W查找車輛101在特定的速度的 歷史平均能量消耗，W便用作基礎(chǔ)推進(jìn)模型202中的基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗預(yù)測(cè)。
[0070] 在一些實(shí)施例中，DTE預(yù)測(cè)工具可W基于上述歷史信息來(lái)確定基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗 預(yù)測(cè)，并且然后進(jìn)一步應(yīng)用對(duì)基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗預(yù)測(cè)的修改W考慮預(yù)測(cè)的環(huán)境溫度和氣壓 對(duì)能量消耗的影響。從歷史信息數(shù)據(jù)庫(kù)獲得的對(duì)基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗預(yù)測(cè)的修改可W鑒于由 基礎(chǔ)推進(jìn)模型202獲得的特定的環(huán)境溫度信息和氣壓信息來(lái)進(jìn)行。
[0071] 在分析如上所述的信息之后，DTE預(yù)測(cè)工具可W利用基礎(chǔ)推進(jìn)模型202來(lái)產(chǎn)生被 示為基礎(chǔ)推進(jìn)模型202的結(jié)果的基礎(chǔ)推進(jìn)能量消耗預(yù)測(cè)度PECP)。對(duì)于指定路段所產(chǎn)生的 BPECP可W是預(yù)測(cè)的能量消耗率（如，來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的平均能量消耗率）和指定的路段的行駛 長(zhǎng)度的乘積。
[0072] 高度模型203是DTE預(yù)測(cè)工具可W利用的另一個(gè)示例性模型。具體地，DTE預(yù)測(cè)工 具可W利用高度模型203來(lái)確定預(yù)測(cè)當(dāng)穿過(guò)所識(shí)別的路段時(shí)隨著車輛行駛上下不同的高 度車輛101消耗和獲得的潛在能量的高度能量消耗預(yù)測(cè)。潛在能量信息W及識(shí)別所所識(shí)別 的路段的高度的信息可W從在201所提取的路段信息接收在高度配置文件中。在一些實(shí)施 例中，高度能量消耗預(yù)測(cè)還可W考慮可W能夠彌補(bǔ)一些能量消耗的車輛101上再生制動(dòng)系 統(tǒng)的影響。DTE預(yù)測(cè)工具可W分析包括在高度配置文件中的信息W及在一些實(shí)施例中通過(guò) 將運(yùn)樣的信息插入到用于產(chǎn)生高度能量消耗預(yù)測(cè)的預(yù)定的公式中分析再生制動(dòng)的影響。預(yù) 定的公式可W考慮例如車輛101的質(zhì)量、由于重力的加速度和所識(shí)別的路段的高度信息。
[0073] 基于高度配置文件信息W及在一些實(shí)施例中再生制動(dòng)的影響的分析，DTE預(yù)測(cè)工 具可W利用高度模型203來(lái)產(chǎn)生被示為高度模型203的結(jié)果的高度能量消耗預(yù)測(cè)巧ECP)。 對(duì)于指定路段所產(chǎn)生的EECP可W是根據(jù)上述特征依照高度配置文件信息計(jì)算出的預(yù)測(cè)的 能量消耗率和指定路段的行駛長(zhǎng)度的乘積。
[0074] 預(yù)熱模型204是DTE預(yù)測(cè)工具可W利用的另一個(gè)示例性模型。具體地，DTE預(yù)測(cè) 工具可W利用預(yù)熱模型204來(lái)確定預(yù)測(cè)啟動(dòng)車輛101消耗的能量量的預(yù)熱能量消耗預(yù)測(cè)。 例如，預(yù)熱能量消耗預(yù)測(cè)可W對(duì)應(yīng)于在車輛101預(yù)熱的時(shí)間段期間由于包括增加的油粘度 和催化劑起燃的因素消耗的附加能量的預(yù)測(cè)。預(yù)熱模型204接收的用于確定預(yù)熱能量消耗 預(yù)測(cè)的一些因素可W包括，但不限于，行程距離信息（即，道路長(zhǎng)度信息），初始環(huán)境溫度信 息，初始輪胎壓力信息，初始冷卻劑溫度信息，初始排氣溫度信息W及初始油溫信息。行程 距離信息對(duì)應(yīng)于自從車輛101啟動(dòng)車輛101行駛的距離，其中行程距離信息可W例如經(jīng)由 駕駛員輸入或參照車輛系統(tǒng)的距離測(cè)量部件（如，里程表）獲得。初始環(huán)境溫度可W例如 從包括在車輛系統(tǒng)中的車輛傳感器獲得，或者可選擇地，初始環(huán)境溫度可W從外部信息服 務(wù)器302獲得，如上所述。初始輪胎壓力信息可W例如從包括在車輛系統(tǒng)中的包括在一個(gè) 或多個(gè)車輪中的一個(gè)或多個(gè)輪胎壓力監(jiān)視器獲得。初始冷卻劑溫度可W例如從作為車輛系 統(tǒng)的一部分包括的一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器獲得。初始排氣溫度可W例如從作為車輛系統(tǒng)的 一部分包括的一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器獲得。初始油溫可W例如從作為車輛系統(tǒng)的一部分包 括的一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器獲得。
[00巧]通過(guò)分析預(yù)熱模型204接收到的一個(gè)或多個(gè)輸入信息的組合，DTE預(yù)測(cè)工具可W利用預(yù)熱模型204來(lái)產(chǎn)生被示為預(yù)熱模型204的結(jié)果的預(yù)熱能量消耗預(yù)測(cè)（WUECP)。對(duì)于 指定路段所產(chǎn)生的W肥CP可W是根據(jù)上述特征依據(jù)預(yù)熱/行程信息計(jì)算出的預(yù)測(cè)能量消耗 率和指定路段的行駛長(zhǎng)度的乘積。
[0076] 輔助負(fù)荷模型205是DTE預(yù)測(cè)工具可W利用的另一個(gè)示例性模型。具體地，DTE 預(yù)測(cè)工具可W利用輔助負(fù)荷模型205來(lái)確定預(yù)測(cè)車輛101在穿過(guò)所識(shí)別的路段的過(guò)程中運(yùn) 行不同的輔助負(fù)荷所需的能量量的輔助能量消耗預(yù)測(cè)。輔助負(fù)荷可W對(duì)應(yīng)于，但不限于，由 前照燈、車內(nèi)照明、音響系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、揚(yáng)聲器系統(tǒng)、加熱座椅、電磁閥、電風(fēng)扇、車輛 控制模塊、傳感器、氣候鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇或依賴車輛能源（如，12伏電池）來(lái)運(yùn)作的其他車輛部 件引起的交流發(fā)電機(jī)負(fù)荷或DC至DC(直流至直流）轉(zhuǎn)換器負(fù)荷。輔助負(fù)荷模型205考慮 的輔助負(fù)荷可W對(duì)應(yīng)于DTE預(yù)測(cè)工具已知當(dāng)前在車輛101運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)輔助負(fù)荷、DTE 預(yù)測(cè)工具預(yù)測(cè)在所識(shí)別的路段行駛過(guò)程中將在車輛101上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)輔助負(fù)荷、或 二者的某種組合。輔助負(fù)荷的預(yù)測(cè)可W對(duì)應(yīng)于DTE預(yù)測(cè)工具預(yù)測(cè)輔助負(fù)荷在所識(shí)別的路段 過(guò)程中運(yùn)行的距離或時(shí)間乘W輔助負(fù)荷的已知的平均能量消耗。
[0077] 輔助負(fù)荷模型205可W進(jìn)一步利用車輛101的學(xué)習(xí)習(xí)慣來(lái)確定輔助能量消耗預(yù) 巧。。例如，在車輛101操作過(guò)程中，DTE預(yù)測(cè)工具可W檢測(cè)識(shí)別用于給在此所描述的W其他 方式已知或能夠在車輛101上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)輔助負(fù)荷提供動(dòng)力的平均能量消耗的信 息。DTE預(yù)測(cè)工具然后可W將與給輔助負(fù)荷提供動(dòng)力有關(guān)的平均能量消耗率信息存儲(chǔ)為車 輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中（如，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元上）的歷史信息，使得平均能量消耗信息可W由DTE預(yù)測(cè)工具在W后的時(shí)間訪問(wèn)。因此，運(yùn)樣的數(shù)據(jù)庫(kù)可W包括用于給被認(rèn)為是車輛 101上的輔助負(fù)荷的一個(gè)或多個(gè)車輛部件提供動(dòng)力的歷史性能信息。由此，DTE預(yù)測(cè)工具可 W訪問(wèn)該數(shù)據(jù)庫(kù)，W便查找輔助負(fù)荷模型205已知或預(yù)測(cè)在所識(shí)別的路段行駛過(guò)程中要運(yùn) 行的一個(gè)或多個(gè)輔助負(fù)荷的歷史平均能量消耗。
[0078] 如圖所示，輔助負(fù)荷模型205從201接收在所識(shí)別的路段上的估計(jì)的行