多馬達電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于新能源汽車領(lǐng)域，涉及一種多馬達電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的技術(shù)是用一個馬達通過變速器傳動軸等將動力傳輸?shù)杰囕喩?，平路、下坡時空載耗能高，上坡起步等動力不足造成無功電流，增加了傳動阻力和成本，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、驅(qū)動能力弱和運行功能低的問題，因此具有起步慢，運行不穩(wěn)定，行駛里程短，續(xù)航能力低的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一、要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種多馬達電動汽車，有效的解決了傳統(tǒng)技術(shù)的電動汽車用一個馬達平路、下坡時空載耗能高，上坡起步等動力不足造成無功電流，驅(qū)動能力弱和運行功能低的問題，因此具有起步慢，運行不穩(wěn)定，電量損耗大，行駛里程短，續(xù)航能力低的缺陷。
[0004]二、技術(shù)方案
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多馬達電動汽車，包括有車體、安裝在車體上的四個車輪和多馬達動力控制輸出機構(gòu)，上述多馬達動力控制輸出機構(gòu)安裝在車體上并與前排或后排的兩個車輪軸傳動連接。
[0005]作為優(yōu)化，上述多馬達動力控制輸出機構(gòu)包括有電池組3、主控板4、控制器5、轉(zhuǎn)速傳感器6、踏板傳感器7和多馬達電機組8，上述主控板4分別線連接電池組3和控制器5，上述控制器5與電池組3線連接，上述控制器5與多馬達電機組8線連接，上述轉(zhuǎn)速傳感器6線連接主控板4并檢測車輪2的轉(zhuǎn)速，上述踏板傳感器7連接主控板4。
[0006]作為優(yōu)化，上述多馬達電機組8包括至少兩個驅(qū)動電機。
[0007]三、本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明的多馬達電動汽車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，起步快，運行穩(wěn)定，行駛里程長，電量損耗小，續(xù)航能力強，滿足了人們的使用需求。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的多馬達電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的多馬達電動汽車的多馬達動力控制輸出機構(gòu)的線路圖。
[0010]圖中，1為車體，2為車輪，3為電池組，4為主控板，5為控制器，6為轉(zhuǎn)速傳感器，7為踏板傳感器，8為多馬達電機組。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的多馬達電動汽車作進一步說明: 實施例一:如圖1至2所示，本發(fā)明的多馬達電動汽車包括有車體1、安裝在車體1上的四個車輪2和多馬達動力控制輸出機構(gòu)，上述多馬達動力控制輸出機構(gòu)安裝在車體1上并與前排或后排的兩個車輪2軸傳動連接。
[0012]上述多馬達動力控制輸出機構(gòu)包括有電池組3、主控板4、控制器5、轉(zhuǎn)速傳感器6、踏板傳感器7和多馬達電機組8，上述主控板4分別線連接電池組3和控制器5，上述控制器5與電池組3線連接，上述控制器5與多馬達電機組8線連接，上述轉(zhuǎn)速傳感器6線連接主控板4并檢測車輪2的轉(zhuǎn)速，上述踏板傳感器7連接主控板4。
[0013]上述多馬達電機組8包括至少兩個驅(qū)動電機，當(dāng)一個驅(qū)動電機動力不能滿足汽車行駛需求時，開啟另一個驅(qū)動電機加大動力輸出。
[0014]本實施例子的多馬達電動汽車在運行時，駕駛員打開鑰匙開關(guān)，電池組3對整車送電，主機的控制板4、控制器5處于自檢狀態(tài)，自檢完畢后處于待機狀態(tài)。如果自檢不通過則根據(jù)整個車體內(nèi)具有的報警系統(tǒng)顯示故障燈電動車處于報警或語音報警；起步時，將車內(nèi)具有的擋桿置于前進擋，當(dāng)放下手剎車后開始運行，如果不放手剎電動車還是處于待機狀態(tài)，這時電動車緩慢前進設(shè)置一定速度，起步時根據(jù)油門踏板的踩踏角度來控制電動車速度，此時，多馬達電機組8通過主控板4控制控制器5，使多馬達電機組8的所有驅(qū)動電機同時通電轉(zhuǎn)動，之后通過軸傳動帶動后排兩個車輪2轉(zhuǎn)動，達到快速起步的目的，啟動平穩(wěn)后通過控制器5關(guān)閉多馬達電機組8的其他直驅(qū)電機保留一個開啟；下一步，在正常行駛過程中，踏板傳感器7根據(jù)油門踏板的踩踏及需要的車速得到一個信號反饋到主控板4，轉(zhuǎn)速傳感器6得到車輪2的轉(zhuǎn)速信號傳到主控板4，主控板4得到信號后和踏板傳感器7反饋的信號對比，如達不到踏板傳感器7反饋信號的要求，主控板4控制控制器5增大對多馬達電機組8的輸出電壓，加大輸送到多馬達電機組8的電流，當(dāng)電流大于單個驅(qū)動電機的額定電流時，逐個增加多馬達電機組8內(nèi)的驅(qū)動電機開啟工作，進一步提高車輪2的轉(zhuǎn)速；當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器6檢測驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速達到踏板傳感器7的反饋信號要求時，主控板4控制控制器5減小對多馬達電機組8的輸出電壓，減小輸送到多馬達電機組8的驅(qū)動電機的電流，如果電流小到驅(qū)動電機工作的設(shè)定值時，將逐個關(guān)閉多馬達電機組8內(nèi)的驅(qū)動電機，使整個汽車處于保持速度狀態(tài)，并且多馬達電機組8內(nèi)的處于工作狀態(tài)的驅(qū)動電機處于最佳電流狀態(tài)；當(dāng)車速過大超過油門踏板信號允許范圍且電流降至最低時，驅(qū)動電機通過主控板4控制自動切換到發(fā)電狀態(tài)使車速繼續(xù)降低發(fā)電電流由小到大避免頓挫感并對電池充電；另外，上坡時，多馬達電機組8內(nèi)當(dāng)前運行的直驅(qū)電機的電流過高超過設(shè)定值時增加一臺直驅(qū)電機運行，使各個驅(qū)動電機安全的運行，保持良好的車況，以此類推；反之，倒擋時，將擋桿置于倒擋，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，其原理與汽車行進時相同。此外，主控板4上連接電路保護系統(tǒng)，因電壓和電流過大時都會對主控板4及整個電路進行過載保護，另外，主控板4連接附屬電路系統(tǒng)，附屬電路系統(tǒng)主要包含車大燈、轉(zhuǎn)向燈、儀表盤燈、喇叭、雨刮、音響系統(tǒng)、電池組充電電路、電子差速器、空調(diào)、電池過載保護電路等，通過主控板4達到控制上述附屬電路系統(tǒng)內(nèi)的各元件工作的目的。
[0015]實施例二:本實施例的多馬達電動汽車，其中多馬達動力控制輸出機構(gòu)可采用多個多馬達電機組8分別安裝在單個車輪2，根據(jù)路況等因素，單獨或同步對車體1上的每個車輪2進行驅(qū)動的方式，其單個多馬達電機組8對單個車輪2的驅(qū)動方式同實施例一中多馬達電機組的驅(qū)動方式相同。
[0016]實施例三:本實施例的多馬達電動汽車其中多馬達動力控制輸出機構(gòu)的多馬達電機組可采用不同線圈共同組合的方式更換，其工作原理同多馬達電機組內(nèi)的驅(qū)動電機相同，根據(jù)路況情況開啟各個線圈進行工作。
[0017]本發(fā)明的多馬達電動汽車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，起步快，運行穩(wěn)定，行駛里程長，電量損耗小，續(xù)航能力強，滿足了人們的使用需求。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多馬達電動汽車，其特征在于:包括有車體(1)、安裝在車體(1)上的四個車輪(2)和多馬達動力控制輸出機構(gòu)，所述多馬達動力控制輸出機構(gòu)安裝在車體(1)上并與前排或后排的兩個車輪(2)軸傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多馬達電動汽車，其特征在于:所述多馬達動力控制輸出機構(gòu)包括有電池組(3)、主控板(4)、控制器(5)、轉(zhuǎn)速傳感器(6)、踏板傳感器(7)和多馬達電機組(8)，所述主控板(4)分別線連接電池組(3)和控制器(5)，所述控制器(5)與電池組(3)線連接，所述控制器(5)與多馬達電機組(8)線連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器(6)線連接主控板(4 )并檢測車輪(2 )的轉(zhuǎn)速，所述踏板傳感器(7 )連接主控板(4 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多馬達電動汽車，其特征在于:所述多馬達電機組(8)包括至少兩個驅(qū)動電機。
【專利摘要】本發(fā)明屬于新能源汽車領(lǐng)域，涉及一種多馬達電動汽車。本發(fā)明的多馬達電動汽車包括有車體、安裝在車體上的四個車輪和多馬達動力控制輸出機構(gòu)，所述多馬達動力控制輸出機構(gòu)安裝在車體上并與前排或后排的兩個車輪軸傳動連接。本發(fā)明的多馬達電動汽車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，起步快，運行穩(wěn)定，行駛里程長，電量損耗小，續(xù)航能力強，滿足了人們的使用需求。
【IPC分類】B60K1/02, B60L15/32
【公開號】CN105416095
【申請?zhí)枴緾N201511000753
【發(fā)明人】羅公祥
【申請人】羅公祥
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月29日