一種小汽車的脫困自救方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及小汽車的位置調(diào)整領(lǐng)域，尤其涉及一種小汽車的脫困自救方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]小型汽車由于底盤較低，雨天在泥濘的道路上行駛或者在久雨天氣導(dǎo)致路基疏松的道路上行駛，很容易不小心陷入泥坑或疏松凹坑。目前的脫困自救方法，通常包括以下幾種:
[0003]1、采用倒車-前進-再倒車的方法進行擺脫，這種脫困方式能夠擺脫的凹坑有限；
[0004]2、利用鐵锨等工具挖或填補車輪前后路面，幫助汽車擺脫，這種脫困方式需要一定的體力；
[0005]3、利用人力助推幫助轎車擺脫，這種脫困方式需要借助駕駛員之外的其它人的幫助；
[0006]4、借助其他車輛拖曳進行擺脫，這種脫困方式需要借助其它車輛的幫助；
[0007]5、借助鏈板、防沙板等工具墊住車輪，防止車輪打滑脫困，這種脫困方式也需要一定的體力和墊裝技巧。
[0008]并且，以上脫困方法都具有費時、費力、效率低等缺點，在雨雪等惡劣天氣實施起來更加困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠幫助因道路原因?qū)е孪萑肽嗫踊蚴杷砂伎拥谋焕к囕v進行輕松、快速、高效地脫困自救的方法及裝置。
[0010]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0011]—種小汽車的脫困自救方法，其特征在于:
[0012]第一步，小汽車熄火，車身底部向路面伸出支撐腳，直至支撐腳抓牢路面；
[0013]第二步，車身被起重抬高，直至車胎在泥濘陷坑位置上方懸空，車胎底部高于泥濘處的路面；
[0014]第三步，支撐腳保持不動，小汽車車身相對支撐腳轉(zhuǎn)動，直至車胎下方離開第二步所述的泥濘陷坑位置；
[0015]第四步，車身整體降落路面，支撐腳收回，小汽車發(fā)動，開始行駛。
[0016]本發(fā)法通過對小汽車車身的頂升和轉(zhuǎn)向，使車胎脫離原先的受困位置，然后再降落車身，發(fā)動汽車，就可以輕易的駛離陷坑位置。并且，這一動作可以通過控制系統(tǒng)，由坐在駕駛位上的駕駛員利用小汽車自帶的液壓油路、電路作為動力，控制小汽車上配置的脫困裝置實現(xiàn)，省時省力，高效輕松，大大改善了駕駛員在惡劣路況下駕駛的體驗感。
[0017]—種應(yīng)用上述的小汽車的脫困自救方法的脫困裝置，其特征在于:
[0018]所述裝置包括底座，轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機，支撐腳，壓力傳感器，測距傳感器，攝像頭，伸縮撐拉桿，顯示屏和控制單元，其中:
[0019]小汽車底部開設(shè)一個開口向下的工作腔，工作腔內(nèi)側(cè)配置水平的底座，
[0020]一根豎直的轉(zhuǎn)軸上端固定在工作腔頂部，下端轉(zhuǎn)動安裝在底座上，下端端部配置驅(qū)動電機，驅(qū)動電機固定在底座上，驅(qū)動電機信號連接控制單元；
[0021]底座下方圍繞轉(zhuǎn)軸配置至少三個支撐腳，支撐腳上端轉(zhuǎn)動安裝在底座上，下端為球形腳部，腳部配置壓力傳感器，壓力傳感器信號連接控制單元；
[0022]支撐腳通過帶有自鎖閥的伸縮撐拉桿連接底座，伸縮撐拉桿上端轉(zhuǎn)動連接底座，下端轉(zhuǎn)動連接支撐腳，伸縮撐拉桿、支撐腳和底座構(gòu)成一個三角形的支撐結(jié)構(gòu)；
[0023]伸縮撐拉桿伸縮時，驅(qū)動支撐腳在靠近底座的行程高位和垂直于底座的行程低位之間往復(fù)轉(zhuǎn)動，并且伸縮撐拉桿能夠?qū)⒅文_鎖定在轉(zhuǎn)動過程中的任一行程位置，伸縮撐拉桿信號連接控制單元；
[0024]支撐腳腿部為液壓式伸縮腿，能夠沿軸向伸縮并且鎖緊，支撐腳腿部信號連接控制單元；
[0025]小汽車底部配置測距傳感器和帶照明的攝像頭，測距傳感器和攝像頭分別信號連接控制單元，小汽車駕駛位配置顯示屏，顯示屏信號連接控制單元。
[0026]控制單元的操作系統(tǒng)安裝在車內(nèi)，通過帶照明的攝像頭實時監(jiān)視車底對應(yīng)的路況環(huán)境并通過車內(nèi)顯示屏顯示給駕駛員，全程控制汽車原地轉(zhuǎn)向及脫困裝置的運行及回收；可伸縮支撐腳的不同步伸縮可適應(yīng)高低不平的路況，確保每一個支撐腳都充分抓牢地面；支撐腳腳部設(shè)計成球形，保證了支撐腳能與地面進行硬接觸，有利于地面支撐力的有效及可靠傳遞；壓力傳感器裝置于支撐腳底部，用來測試支撐腳的受力值；測距傳感器用來測試車身與地面的垂直距離，反饋給控制單元控制車身的抬升高度；伸縮撐拉桿用來控制支撐腳的轉(zhuǎn)動，并且將支撐腳鎖定在轉(zhuǎn)動過程中的任一行程位置；可伸縮支撐腳的同步伸縮負(fù)責(zé)抬升/放下車身；驅(qū)動電機負(fù)責(zé)在車身抬升到合適高度后，轉(zhuǎn)動車身方向。
[0027]在車輛正常行駛情況下，此裝置被回收在車身底部的工作腔內(nèi)，安裝位置在車輛重心線上。一旦車輛陷入泥坑或疏松凹坑，且反復(fù)倒車不能脫離困境，駕駛員在車內(nèi)即可啟動本裝置，可通過車內(nèi)顯示屏觀察，利用控制單元進行脫困操作，控制單元接收壓力傳感器和測距傳感器信號，控制所述伸縮撐拉桿、支撐腳和驅(qū)動電機能夠順次進行如下四個動作:
[0028]A、支撐腳抓牢地面:
[0029]控制單元控制伸縮撐拉桿伸展，每個支撐腳由行程高位向行程低位轉(zhuǎn)動；
[0030]轉(zhuǎn)動過程中，如果某個支撐腳腳部接觸到地面，壓力傳感器測試到該支撐腳受到向上的地面支撐力大于等于一設(shè)定值，反饋信號給控制單元，控制單元判斷該支撐腳腳部已接觸地面，控制該支撐腳對應(yīng)的伸縮撐拉桿停止伸展并鎖定在該位置，保持該支撐腳的支撐位置不變；
[0031]其它支撐腳繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至轉(zhuǎn)動至行程低位或者與地面接觸為止，支撐腳對應(yīng)的伸縮撐拉桿停止伸長并鎖定在對應(yīng)的拉伸位置；
[0032]轉(zhuǎn)動至行程低位仍未與地面接觸的支撐腳，控制單元控制其腿部沿軸向伸長，直至該支撐腳腳部接觸地面，支撐腳腿部停止伸長并鎖緊在該位置；
[0033]待所有支撐腳腳部接觸地面后，控制單元對所有支撐腳的轉(zhuǎn)動位置和伸長長度進行微調(diào)并鎖定，使每個支撐腳受到的地面支撐力保持相對均衡，并于大于等于上述設(shè)定值，避免其它支撐腳在運動過程中使某個支撐腳處于懸空狀態(tài)，微調(diào)過程中，控制單元優(yōu)先微調(diào)支撐腳的轉(zhuǎn)動位置，次后微調(diào)支撐腳的軸向伸長長度。
[0034]B、車身的抬升:
[0035]控制單元控制所有支撐腳的腿部同時沿軸向緩慢伸長，并且所有支撐腳在垂直于汽車底盤方向上的伸長長度相同，保證車身平穩(wěn)抬升，直至測距傳感器測量到車胎底部位于路面上方一個設(shè)定值，控制單元將支撐腳鎖定在該位置，保持車身的抬升高度不變；
[0036]如果抬升過程中，某一在上述A動作中尚未轉(zhuǎn)動到行程低位的支撐腳的腿部沿軸向伸長至最長，依然無法達到其它支撐腳在在垂直于汽車底盤方向上的伸長長度，控制單元控制該支撐腳對應(yīng)的伸縮撐拉桿伸長，使該支撐腳朝向自身的行程低位轉(zhuǎn)動，以補償該支撐腳在在垂直于汽車底盤方向上的伸長長度，使其與其它支撐腳對車身的抬升同步。
[0037]C、車身的轉(zhuǎn)動換向:
[0038]控制單元控制驅(qū)動電機啟動，使車身繞轉(zhuǎn)軸中心線緩慢的旋轉(zhuǎn)一個角度，調(diào)整車身方向，直至從顯示屏上觀察到的從攝像頭上傳回的圖像顯示車胎下方已經(jīng)離開泥濘陷坑位置，保證車輛下降接觸地面后不會陷入之前的泥濘陷坑位置，即可停止轉(zhuǎn)向；
[0039]旋轉(zhuǎn)過程中，底座通過支撐腳抓牢地面，保持不動，轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動電機驅(qū)動，帶動車身相對底座轉(zhuǎn)動，底座和轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接。
[0040]D、車身下降及裝置回收:
[0041]控制單元控制所有支撐腳的腿部同時沿軸向緩慢回縮，并且所有支撐腳在垂直于汽車底盤方向上的回縮長度相同，保證車身平穩(wěn)下降，直至所有支撐腳上的壓力傳感器測試到對應(yīng)的支撐腳受到向上的地面支撐力均小于一設(shè)定值，反饋信號給控制單元，控制單元判斷車胎已順利落地，繼續(xù)將所有支撐腳沿軸向回縮至最短長度，并控制伸縮撐拉桿回縮，帶動每個支撐腳繞上端向上轉(zhuǎn)動