用于四輪驅(qū)動車輛的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及四輪驅(qū)動(4WD)車輛的控制，尤其涉及包括中斷向具體旋轉(zhuǎn)元件的動力傳遞(T/Μ)的斷開機構(gòu)的4WD車輛的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]4WD車輛是可獲得的，其包括:輔助驅(qū)動輪，在4WD行駛期間動力從發(fā)動機(E/G)傳遞至該輔助驅(qū)動輪；以及斷開機構(gòu)，其設(shè)置在E/G和輔助驅(qū)動輪之間的動力T/Μ路徑中并且中斷向用于傳遞動力至輔助驅(qū)動輪的具體旋轉(zhuǎn)元件的動力T/M，從而停止具體旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)。日本專利申請公開2010-100280( JP2010-100280A)和日本專利申請公開60-30433(JP60-30433A)描述的4WD車輛是其示例。
[0003]在JP2010-100280A和JP60-30433A中的每一個的4WD車輛中，當(dāng)滿足具體條件時，通過操作斷開機構(gòu)，防止具體旋轉(zhuǎn)元件的共同旋轉(zhuǎn)，從而改善了燃料效率。
[0004]附帶提及，當(dāng)在涉及斷開機構(gòu)的操作的兩輪驅(qū)動(2WD)行駛期間取消斷開機構(gòu)的操作時，具體地，當(dāng)2WD行駛切換為4WD行駛或者正常2WD行駛時，取消了中斷向已經(jīng)防止共同旋轉(zhuǎn)的具體旋轉(zhuǎn)元件的動力T/M，并且因此由具體旋轉(zhuǎn)元件的速度的增加引起的旋轉(zhuǎn)慣性增大。在JP60-30433A中，當(dāng)行駛從涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛切換至4WD行駛時(斷開機構(gòu)的操作取消)通過增加E/G轉(zhuǎn)矩，抵消具體旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)慣性的增大，并且抑制在切換期間所發(fā)生的切換震動以及不自然的減速感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，在用于JP60-30433A的4WD車輛的控制裝置中，例如，當(dāng)在控制E/G輸出的電子控制單元(E⑶)(E/G-E⑶)和控制4WD車輛的驅(qū)動狀態(tài)的E⑶(4WD-E⑶)之間發(fā)生通信異常時，變得難以在將行駛從涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛切換至4WD行駛時增加E/G轉(zhuǎn)矩。此夕卜，當(dāng)節(jié)流閥傳感器等故障時，也變得難以增加E/G轉(zhuǎn)矩。在這些情況下，變得難以通過使用E/G轉(zhuǎn)矩來抵消當(dāng)在涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛期間取消斷開機構(gòu)的操作時所產(chǎn)生的具體旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)慣性，因此存在當(dāng)在該狀態(tài)中實施切換時發(fā)生切換震動和不自然的減速感的可能性。
[0006]本發(fā)明提供了一種用于4WD車輛的控制系統(tǒng)，甚至在構(gòu)造為能夠切換行駛至涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛的4WD車輛中難以增加E/G轉(zhuǎn)矩的情形下，該用于4WD車輛的控制系統(tǒng)也能夠抑制當(dāng)在涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛期間取消斷開機構(gòu)的操作時發(fā)生的切換震動和不自然的減速感。
[0007]本發(fā)明的方案涉及一種用于4WD車輛的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括發(fā)動機、輔助驅(qū)動輪、斷開機構(gòu)以及電子控制單元。在四輪驅(qū)動車輛的四輪驅(qū)動行駛期間動力從發(fā)動機被傳遞至輔助驅(qū)動輪。斷開機構(gòu)設(shè)置在發(fā)動機和輔助驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑中。斷開機構(gòu)被構(gòu)造為中斷向具體旋轉(zhuǎn)元件的動力的傳遞以便停止具體旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)，具體旋轉(zhuǎn)元件將動力傳遞至輔助驅(qū)動輪。電子控制單元被構(gòu)造為:(a)當(dāng)在斷開機構(gòu)中斷動力的傳遞的兩輪驅(qū)動行駛期間中斷被取消時，取消動力的傳遞的中斷并且增加發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，(b)判定發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩是否能夠增加，以及(C)當(dāng)電子控制單元判定發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩不能夠增加時，抑制在中斷取消期間所發(fā)生的四輪驅(qū)動車輛的驅(qū)動力的波動。
[0008]利用該布置，甚至當(dāng)在涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛期間取消斷開機構(gòu)的操作時難以增加E/G轉(zhuǎn)矩的情形下，也能操作抑制4WD車輛的驅(qū)動力的波動的替換控制部，因此能夠抑制在斷開機構(gòu)的操作取消期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感。
[0009]在控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以被構(gòu)造為延長具體旋轉(zhuǎn)元件的速度增加的時間段。利用該布置，當(dāng)取消斷開機構(gòu)的操作時具體旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速逐漸增加，因此能夠抑制在取消期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感。
[0010]控制系統(tǒng)可以包括自動變速器。自動變速器可以設(shè)置在E/G和斷開機構(gòu)之間的動力傳遞路徑中。電子控制單元可以被構(gòu)造為改變自動變速器的速度比，使得驅(qū)動力增加。利用該布置，當(dāng)斷開機構(gòu)的操作被取消時自動變速器的速度比被改變至驅(qū)動力的增加側(cè)，因此增加具體旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩被抵消，并且能夠抑制在斷開機構(gòu)的操作取消期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感。
[0011]在控制系統(tǒng)中，被構(gòu)造為增加具體旋轉(zhuǎn)元件的速度的機構(gòu)可以是被構(gòu)造為控制傳遞至輔助驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩的離合器。利用該布置，通過控制離合器的T/Μ轉(zhuǎn)矩以逐漸增加離合器的T/Μ轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)⒕唧w旋轉(zhuǎn)元件的速度增加模式改變至速度增加時間段的增加側(cè)。
[0012]在控制系統(tǒng)中，ECU可以被構(gòu)造為當(dāng)電子控制單元判定發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩不能夠增加時，禁止中斷或者限制用于中斷的條件。利用該布置，在難以增加E/G轉(zhuǎn)矩的情形下，能夠通過禁止斷開機構(gòu)的操作或者提前使得用于斷開機構(gòu)操作的條件嚴(yán)格來阻礙斷開機構(gòu)的操作。結(jié)果，行駛幾乎不切換至涉及斷開機構(gòu)的操作的2WD行駛，其結(jié)果是，防止了斷開機構(gòu)的操作的取消。其結(jié)果是，能夠抑制在斷開機構(gòu)的操作取消期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感。
[0013]在控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以被構(gòu)造為當(dāng)電子控制單元判定發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩不能夠增加時以及當(dāng)中斷被實施時，禁止中斷的取消或者限制用于中斷取消的條件。利用該布置，在斷開機構(gòu)的操作期間難以增加E/G轉(zhuǎn)矩的情形下，通過禁止斷開機構(gòu)的操作的取消或者使得用于禁止的條件嚴(yán)格來阻礙斷開機構(gòu)的操作的取消，因此能夠抑制在取消期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感。
[0014]在控制系統(tǒng)中，電子控制單元可以包括這樣一種機構(gòu):該機構(gòu)被構(gòu)造為當(dāng)電子控制單元判定發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩不能夠增加時，通知駕駛員在中斷取消期間所發(fā)生的四輪驅(qū)動車輛的驅(qū)動力的波動被抑制。此外，電子控制單元可以包括這樣一種機構(gòu):該機構(gòu)被構(gòu)造為當(dāng)電子控制單元判定發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩不能夠增加時，通知駕駛員在中斷取消期間所發(fā)生的四輪驅(qū)動車輛的驅(qū)動力的波動已經(jīng)被抑制。利用該布置，駕駛員能夠知道替換控制部的操作。
【附圖說明】
[0015]以下將參考附圖描述本發(fā)明的示范實施例特征、優(yōu)勢以及技術(shù)及工業(yè)重要性，其中相似標(biāo)記指代相似元件，并且其中:
[0016]圖1是示意地說明適當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的4WD車輛的構(gòu)造的骨架圖；
[0017]圖2是說明控制圖1的4WD車輛的ECU的控制系統(tǒng)的功能框圖，并且還說明了根據(jù)本申請的發(fā)明的控制功能的主要部分；
[0018]圖3是用于說明圖2的ECU的控制操作的主要部分的流程圖，S卩，降低在行駛從2WD_d行駛切換至4WD行駛時的切換期間所發(fā)生的切換震動以及不自然的減速感的控制操作；
[0019]圖4是時序圖，用于說明當(dāng)在2WD_dR駛期間將行駛切換至4WD行駛，即斷開機構(gòu)的操作被取消時變得難以增加E/G轉(zhuǎn)矩的情形下，基于圖2的ECU的控制操作的控制結(jié)果；
[0020]圖5是用于說明另一方案的流程圖，該流程圖說明本發(fā)明的另一實施例的ECU的控制操作的主要部分，即，降低在將行駛從2WD_d行駛切換至4WD行駛時的切換期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感的控制操作；
[0021]圖6是時序圖，用于說明當(dāng)在2WD_dR駛期間將行駛切換至4WD行駛，即斷開機構(gòu)的操作取消時變得難以增加E/G轉(zhuǎn)矩的情形下，基于圖5的流程圖的控制結(jié)果；
[0022]圖7是說明作為本發(fā)明又一實施例的ECU的控制系統(tǒng)的功能框圖，并且還說明控制功能的主要部分；
[0023]圖8是用于說明圖7的ECU的控制操作的主要部分的流程圖，即，抑制當(dāng)行駛從2WD_d行駛切換至4WD行駛或2WD行駛時的切換期間所發(fā)生的切換震動和不自然的減速感的控制操作；以及
[0024]圖9是示出本發(fā)明能夠應(yīng)用的4WD車輛的另一方案的骨架圖。
【具體實施方式】
[0025]此處，優(yōu)選地，斷開機構(gòu)的操作是中斷向具體旋轉(zhuǎn)元件的動力T/Μ從而停止其旋轉(zhuǎn)的操作，具體旋轉(zhuǎn)元件將動力傳遞至輔助驅(qū)動輪。結(jié)果，當(dāng)操作斷開機構(gòu)時，防止具體旋轉(zhuǎn)元件的共同旋轉(zhuǎn)。此外，斷開機構(gòu)的操作的取消是這樣的操作:向具體旋轉(zhuǎn)元件的動力T/M被中斷并且旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)切換為動力傳遞至具體旋轉(zhuǎn)元件的狀態(tài)。結(jié)果，具體旋轉(zhuǎn)元件的速度增加，因此旋轉(zhuǎn)慣性增加。
[0026]下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例。應(yīng)該注意的是，在以下實施例中附圖被適當(dāng)?shù)睾喕蛘咝薷模總€部件的尺寸和形狀不是必須精確的。
[0027][第一實施例]
[0028]圖1是示意地說明適當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明的4WD車輛8的構(gòu)造的骨架圖。在圖1中，4WD車輛8是使用E/G 10作為驅(qū)動源的FF車輛，其包括:動力T/Μ路徑，其傳遞E/G 10的動力至前輪12L和12R(在不是必須區(qū)別它們的情形下稱為前輪12);以及動力T/Μ路徑，其傳遞E/G 10的動力至后輪14L和14R(在不是必須區(qū)別它們的情形下稱為后輪14) 3WD車輛8包括自動變速器(自動T/M)16、前差速齒輪17、分動器18、傳動軸20、后差速齒輪22以及聯(lián)接器24。雖然圖1沒有示出，但是作為流體動力T/Μ裝置的變矩器設(shè)置在E/G 10和自動T/M 16之間。應(yīng)該注意的是，后輪14對應(yīng)于本發(fā)明的輔助驅(qū)動輪，在4WD行駛期間動力從E/G被傳遞至該輔助驅(qū)動輪。
[0029]自動T/M16設(shè)置在E/G 10和分動器18之間的動力T/Μ路徑中。自動T/M 16是步進(jìn)式自動變速器，其中設(shè)置多個行星齒輪系和多個摩擦接合裝置(離合器和制動器)，并且通過重新組合多個摩擦接合裝置換檔到多個速度級。應(yīng)該注意的是，因為自動T/M 16是常規(guī)技術(shù)，所以將省略對其具體結(jié)構(gòu)和操作的描述。
[0030]前差速齒輪17包括箱體17c以及差速機構(gòu)17d，差速機構(gòu)17d由常