用于電控制動設(shè)備（bbw）的模擬裝置和施加對比作用的方法
【專利說明】用于電控制動設(shè)備(BBW)的模擬裝置和施加對比作用的方法
[0001]本發(fā)明的客體是一種用于電控制動設(shè)備(通常稱為線控制動設(shè)備或BBW設(shè)備)的模擬裝置。
[0002]眾所周知，在設(shè)置有電控制動設(shè)備的車輛中，踏板在使用者的腳的作用下執(zhí)行的運動用來產(chǎn)生用于對旨在執(zhí)行制動的電機(jī)進(jìn)行控制的輸入信號；因此，失去了在傳統(tǒng)設(shè)備中由流體壓力施加的與踏板上的運動的對比作用(contrast act1n)。
[0003]因此，踏板的壓平(flatten，變平、弄平)將是自由的，使用者非常難以調(diào)節(jié)制動，這是因為將失去從踏板朝向使用者的反饋。
[0004]為此，已知使用一種制動模擬裝置，其根據(jù)不同的模式可在踏板上對踏板的自由壓平施加對比作用。
[0005]制動模擬裝置的多種解決方案都是已知的。
[0006]根據(jù)第一種已知的解決方案，例如在文獻(xiàn)US7，357，465中描述的，模擬裝置是機(jī)械的且設(shè)置有一些在踏板上施加對比作用的彈簧。
[0007]然而，機(jī)械型的模擬裝置具有提供預(yù)定的對比作用的缺點，這可能不符合使用者的需求，特別是如果要求特別高時。
[0008]根據(jù)另一種已知的解決方案，例如在文獻(xiàn)KR20040079701中描述的，模擬裝置是電機(jī)械的并提供齒輪電機(jī)(gear motor)和彈簧，彈簧擱置在板上可通過齒輪電機(jī)移動，其中，齒輪電機(jī)與踏板的壓平方向和彈簧壓縮同軸。齒輪電機(jī)改變板的位置的作用可改變彈簧的響應(yīng)，從而改變由此施加的對比作用。
[0009]然而，該已知的解決方案的缺點是，必須對電機(jī)和支撐部提供足夠的尺寸，因為其必須承受可應(yīng)用于踏板的最大負(fù)載。
[0010]根據(jù)又一已知的解決方案，例如在文獻(xiàn)US6，684，987中描述的，模擬裝置是電動型的，且包括作用于踏板的齒輪電機(jī)，齒輪電機(jī)布置為相對于踏板的壓平方向具有傾斜軸線。
[0011]此解決方案也具有缺點，例如模擬裝置對使用者施加的踏板的壓平作用的緩慢響應(yīng)。
[0012]本發(fā)明的目的是提供一種克服參考現(xiàn)有技術(shù)提到的缺點的用于電控制動設(shè)備(BBW)的模擬裝置。
[0013]這個目的由根據(jù)以下權(quán)利要求1制成的模擬裝置實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求描述了實施例變型。
[0014]從以下描述中，參考以下附圖，通過說明性的且非限制性的實例，根據(jù)本發(fā)明的模擬裝置的特征和優(yōu)點將變得更為顯而易見，附圖中:
[0015]-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的模擬裝置的圖示；
[0016]-圖2示出了根據(jù)圖1中的圖示的模擬裝置的橫截面，該模擬裝置處于未激活配置，踏板靜止；
[0017]-圖3示出了圖2中的根據(jù)圖2中的剖面線II1-1II的模擬裝置的截面；
[0018]-圖4示出了圖2中的模擬裝置，其處于未激活配置，踏板處于有限壓平位置；
[0019]-圖5示出了圖2中的模擬裝置，其處于中間操作配置，踏板處于中間壓平位置；
[0020]-圖6示出了圖2中的模擬裝置，其處于有限操作配置，踏板處于有限壓平位置。
[0021]參考附圖，參考數(shù)字I總體表示用于車輛的電控制動設(shè)備(BBW)的模擬裝置，其與可由使用者操作的踏板組10連接。
[0022]踏板組10包括可由使用者操作的踏板12，以及與踏板12形成整體的支柱14，當(dāng)踏板12壓平時，支柱14可沿著平移軸線X平移。支柱14與模擬裝置I機(jī)械地接合。
[0023]根據(jù)一個優(yōu)選實施例，模擬裝置I包括支撐組30，其與車輛的固定壁形成整體(例如鉸接至該固定壁)以有角度地容納支柱14。
[0024]支撐組30優(yōu)選地由框架或封閉殼體組成，支撐組包括支撐壁32(例如支撐壁布置在與支柱14相對的一側(cè)上)和引導(dǎo)裝置(例如引導(dǎo)裝置在與支柱14相同的一側(cè)上包括凸緣35的至少一個引導(dǎo)壁34)。
[0025]根據(jù)一個實施例變型，將支撐組整體形成在車輛底盤或底盤的部件中，以產(chǎn)生必要的約束反作用。
[0026]支撐組30具有內(nèi)隔室36。
[0027]模擬裝置I進(jìn)一步包括移動組40，移動組由支撐組30滑動地支撐，優(yōu)選地容納在移動組的內(nèi)隔室36中。
[0028]移動組40可根據(jù)指令沿著平移軸線X平移，并由所述引導(dǎo)裝置引導(dǎo)平移，例如在所述引導(dǎo)壁34上滑動。
[0029]優(yōu)選地，移動組40包括主殼體42，主殼體例如由襯套44組成，該襯套一方面?zhèn)让媾c近端半殼46相接，另一方面?zhèn)让媾c遠(yuǎn)端半殼48相接，近端半殼和遠(yuǎn)端半殼與所述襯套44密封地連接。
[0030]主殼體42在內(nèi)部包括:
[0031]-底座50，其以貫通的方式軸向地穿孔，例如屬于近端半殼46;
[0032]-主抵接壁52，其與底座50軸向地隔開，例如屬于襯套44;
[0033]-副抵接壁54，優(yōu)選地其與主抵接壁軸向地隔開，例如屬于襯套44;以及
[0034]-抵接壁56，例如仍屬于襯套44，抵接壁適于形成軸向抵接。
[0035]模擬裝置I還包括對比本體(contrast body)60，對比本體沿著平移軸線X在近端62和相對的遠(yuǎn)端64之間延伸，可根據(jù)命令相對于主殼體42移動且優(yōu)選地至少部分地容納于主殼體中。例如，對比本體60軸向地通過殼體40的底座50，并且由此驅(qū)動對比本體60平移。
[0036]另外，對比本體60與踏板組1的支柱14的近端62接合。
[0037]此外，優(yōu)選地，對比本體60包括肩部66，該肩部徑向延伸以與殼體40的底座50形成抵接，從而避免對比本體60與所述殼體完全脫離。
[0038]移動組40進(jìn)一步包括至少一個彈性元件70，彈性元件在一側(cè)上與襯套44的主抵接壁52抵接，而在另一側(cè)上可與對比本體60接合，以用于影響彈性元件朝向主殼體42的主底座50抵接。
[0039]根據(jù)一個實施例，彈性元件包括多個面對的盤形彈簧(cupspring);根據(jù)另一實施例(未示出)，彈性元件包括至少一個螺旋彈簧(helical spring)。
[0040]優(yōu)選地，當(dāng)對比本體60與底座50抵接時，對比本體60與所述彈性對比元件70分離，由彈性圈72保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。[0041 ] 此外，優(yōu)選地，移動組40包括至少一個彈性復(fù)位元件80，該彈性復(fù)位元件在一側(cè)上與副抵接壁54抵接，而在另一側(cè)上與對比本體60固定地地接合，用于影響其與底座50鄰接。
[0042]例如，彈性復(fù)位元件80和彈性對比元件70同心地容納于襯套44中。
[0043I特別地，根據(jù)一個實施例，彈性復(fù)位元件80徑向地布置在彈性對比元件70的內(nèi)部；根據(jù)另一實施例(未示出)，彈性復(fù)位元件徑向地布置在彈性對比元件的外部。
[0044]模擬裝置I還包括機(jī)動移動裝置，該機(jī)動移動裝置被致動以使移動組40移動。
[0045]所述移動裝置包括電機(jī)90，例如直流無刷類型的電機(jī)或直流有刷類型的電機(jī)，該電機(jī)具有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸具有機(jī)動軸線Z。
[0046]根據(jù)一個實施例，移動裝置進(jìn)一步包括蝸桿92和傳動元件94，蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線與電機(jī)90的機(jī)動軸線Z同軸，傳動元件例如為與蝸桿92接合的有齒襯套，傳動元件的旋轉(zhuǎn)軸線布置為相對于蝸桿92的旋轉(zhuǎn)軸傾斜，例如相對于蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜90°。傳動元件94的旋轉(zhuǎn)軸線與支柱14的平移軸線X重合。
[0047]因此，電機(jī)90具有相對于平移軸線X傾斜的機(jī)動軸線Z，優(yōu)選地相對于該平移軸線傾斜90° ο
[0048]傳動元件94適于影響移動組40以產(chǎn)生移動，例如通過在襯套44的抵接壁56上軸向地操作。
[0049]優(yōu)選地，在傳動元件94和抵接壁56之間布置推力軸承98，例如使所述移動裝置滑動或滾動，以將推力從移動組40轉(zhuǎn)移至傳動元件94，反之亦然。
[0050]此外，移動裝置包括沿著平移軸線X延伸的移動螺紋件96，該移動螺紋件例如設(shè)置有梯形螺紋，該移動螺紋件與支撐組30連接，例如與支撐組的支撐壁32連接，該移動螺紋件在移動組40的運動過程中固定。
[0051 ]移動螺紋件96與傳動元件94接合，例如在有齒襯套內(nèi)接合。
[0052]因此，電機(jī)90、蝸桿92和傳動元件94位于移動組40上。
[0053]模擬裝置I還包括電機(jī)90的電子管理裝置100，例如CPU，電子管理裝置包括電機(jī)90的電子控制和操作裝置102、適于儲存制動設(shè)備的多個運行參數(shù)(例如與所述設(shè)備的預(yù)期硬度相關(guān))的記錄裝置104、以及適于檢測制動設(shè)備的一些狀態(tài)參數(shù)并將對應(yīng)信號發(fā)送至控制和