度信號(hào)可由車輛速度傳感器檢測(cè)。例如，道路障礙物可以是路拱。駕駛員的性格可通過在車輛通過路拱時(shí)使用車輛速度信息來分析。例如，道路障礙物可通過由拍攝前方道路的相機(jī)傳感器獲取的圖像的亮度的變化來檢測(cè)。再如，道路障礙物可通過當(dāng)車輛通過道路障礙物時(shí)由加速傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)值的變化來檢測(cè)。同時(shí)，通過道路-障礙物的速度信息可包括車輛通過道路障礙物時(shí)的車輛速度信息或可包括關(guān)于通過道路障礙物之前和之后的車輛速度的變化的信息。例如，可以獲得關(guān)于當(dāng)車輛接近道路障礙物時(shí)車輛速度的減速的信息和關(guān)于車輛通過道路障礙物后的車輛速度的加速的信息。也就是說，通過道路-障礙物的速度信號(hào)可包括關(guān)于車輛通過道路障礙物時(shí)的速度的信息、關(guān)于車輛接近道路障礙物時(shí)的速度的信息或關(guān)于車輛離開道路障礙物時(shí)的速度的信息中的至少一條。
[0035]同時(shí)，阻尼控制設(shè)備100包括分析車輛操縱信號(hào)并計(jì)算修正指數(shù)以便修正阻尼力的駕駛員性格分析單元130。駕駛員性格分析單元130可通過使用可包括上述信號(hào)的車輛操縱信號(hào)計(jì)算用于阻尼力的修正的修正指數(shù)。例如，修正指數(shù)可通過微分每個(gè)信號(hào)或通過將每個(gè)信號(hào)的值與參考值進(jìn)行比較來獲取。稍后將參照附圖描述計(jì)算修正指數(shù)的詳細(xì)操作。
[0036]同時(shí)，阻尼控制設(shè)備100阻尼力范圍確定單元140，其通過基于修正指數(shù)修正根據(jù)阻尼模式預(yù)定的阻尼力范圍從而確定最終阻尼力范圍。阻尼力范圍確定單元140可以通過使用在由上面提到的阻尼模式配置信號(hào)和上述修正指數(shù)確定的阻尼模式中預(yù)定的阻尼力范圍信息確定最終阻尼力范圍。最終阻尼力范圍在其位置改變時(shí)可被確定為具有與根據(jù)阻尼模式的阻尼力范圍不同的部分范圍，或可被確定為具有與根據(jù)阻尼模式的阻尼力范圍相同的部分范圍。稍后將參照附圖描述阻尼力范圍確定單元140的詳細(xì)操作。
[0037]如上所述，阻尼控制設(shè)備可基于駕駛員對(duì)阻尼模式的配置和駛員對(duì)車輛操縱的性格來配置適合于每個(gè)駕駛員的可獲得的阻尼力范圍。因此，為了從而顯著改善駕駛員的滿意度，本發(fā)明的阻尼控制設(shè)備可以使用戶甚至以相同的阻尼模式駕駛車輛時(shí)也感覺更舒適。
[0038]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例說明駕駛員性格分析單元的操作的圖表。
[0039]為了獲得修正指數(shù)，本發(fā)明的駕駛員性格分析單元可計(jì)算包含在車輛操縱信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的每個(gè)的振幅、梯度和產(chǎn)生的頻率中的一個(gè)或多個(gè)。
[0040]參照?qǐng)D2，車輛操縱信號(hào)與取決于時(shí)間的特定信號(hào)振幅值一起被接收。例如，如圖2的圖表(A)所示，根據(jù)駕駛員的加速器踏板操縱，加速操縱信號(hào)可包括取決于時(shí)間的不同信號(hào)振幅值。
[0041]在本發(fā)明中，駕駛員性格分析單元可通過使用相應(yīng)信號(hào)的振幅、梯度和產(chǎn)生頻率中的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算修正指數(shù)。也就是說，例如，駕駛員性格分析單元可如圖2的圖表(A)所示計(jì)數(shù)振幅等于或大于預(yù)定參考值30的信號(hào)(9和12)，且可根據(jù)相應(yīng)檢測(cè)的次數(shù)計(jì)算修正指數(shù)。
[0042]此外，駕駛員性格分析單元可通過使用如圖2的圖表⑶和(C)所示的車輛操縱信號(hào)的η階微分值計(jì)算修正指數(shù)。換句話說，駕駛員性格分析單元可比較預(yù)定參考值和一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的每個(gè)的振幅的η階微分值，且可基于微分值超過參考值的次數(shù)計(jì)算修正指數(shù)。
[0043]參照?qǐng)D2的圖表(B)和(C)，信號(hào)的速度分量可由信號(hào)的振幅的一階微分值來計(jì)算，且信號(hào)的加速度分量可通過再次微分該結(jié)果來獲得。如圖2的圖表(C)所示，駕駛員性格分析單元可計(jì)算每個(gè)車輛操縱信號(hào)的加速度分量，且可比較該結(jié)果與預(yù)定參考值從而基于加速度分量超過參考值的次數(shù)計(jì)算修正指數(shù)。信號(hào)的加速度分量可包括顯示信號(hào)的振幅變化得多么急劇的信息，且這提供諸如突然加速、突然制動(dòng)、或方向盤的突然轉(zhuǎn)向的有意義的信息以便識(shí)別駕駛員的性格。此外，由于信號(hào)的振幅提供關(guān)于加速程度、減速程度或駕駛員的方向盤的轉(zhuǎn)向程度的信息，所以其可用作確定駕駛員的性格的因素。雖然上面描述了使用信號(hào)的η階微分值的分析的示例，但可通過使用諸如求信號(hào)的積分或求其特定時(shí)期的和從而比較求和值與參考值的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換來執(zhí)行該分析。也就是說，車輛操縱信號(hào)可通過使用算術(shù)公式轉(zhuǎn)化為包括駕駛員性格信息的信息從而計(jì)算修正指數(shù)。
[0044]如圖2所示，駕駛員性格分析單元可執(zhí)行前述關(guān)于可包含在車輛操縱信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)中的每個(gè)的信號(hào)分析，且可使用該結(jié)果產(chǎn)生修正指數(shù)。將參照?qǐng)D3做出關(guān)于修正指數(shù)的計(jì)算的更詳細(xì)的說明。
[0045]圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例駕駛員性格分析單元計(jì)算修正指數(shù)的操作的流程圖。
[0046]參照?qǐng)D3，駕駛員性格分析單元接收車輛操縱信號(hào)(S300)。如上所述，車輛操縱信號(hào)可包括加速操縱信號(hào)、減速操縱信號(hào)、轉(zhuǎn)向角信號(hào)和通過道路障礙物速度信息，且可通過車輛的內(nèi)部通信協(xié)議被接收。
[0047]駕駛員性格分析單元可對(duì)車輛操縱信號(hào)進(jìn)行η階微分(S310)。如圖2所示，η階微分的操作在僅使用信號(hào)的振幅計(jì)算修正指數(shù)的情況中可被省略。
[0048]駕駛員性格分析單元比較信號(hào)的η階微分值與預(yù)定參考值(S320)。例如，可根據(jù)信號(hào)的振幅的二階微分值識(shí)別信號(hào)的急劇變化，且可將二階微分值與預(yù)定參考值進(jìn)行比較。根據(jù)信號(hào)的振幅、一階微分或二階微分，參考值可被配置為不同?？蛇x地，參考值可被配置為相同。
[0049]駕駛員性格分析單元比較η階微分值與參考值從而計(jì)數(shù)單位時(shí)間內(nèi)η階微分值超過參考值的“強(qiáng)硬(tough) ”的次數(shù)(S330)，或從而計(jì)數(shù)η階微分值未超過參考值的“溫和(soft) ” 的次數(shù)(S340) ο
[0050]然后，駕駛員性格分析單元利用“強(qiáng)硬”的次數(shù)和“溫和”的次數(shù)的因素計(jì)算修正指數(shù)。下面的等式I是說明用于計(jì)算修正指數(shù)的公式的示例。因此，用于計(jì)算修正指數(shù)的公式并不限于等式1，且可應(yīng)用多種公式。
[0051]等式I
[0052]修正指數(shù)(DT) = 1+ (強(qiáng)硬確定數(shù)量-溫和確定數(shù)量)/總的操作數(shù)量
[0053]在等式I中，“強(qiáng)硬”確定數(shù)量指η階微分值超過參考值的次數(shù)，且“溫和”確定數(shù)量指η階微分值未超過參考值的次數(shù)?？偟牟僮鲾?shù)量表示單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生的用戶操縱的總數(shù)。
[0054]因此，當(dāng)諸如突然加速器踏板操作的快速動(dòng)作的數(shù)量增加時(shí)，修正指數(shù)增加，且當(dāng)快速動(dòng)作減少時(shí)，“溫和”確定數(shù)量增加使得修正指數(shù)減少。
[0055]阻尼力范圍確定單元通過使用以上計(jì)算的修正指數(shù)確定阻尼力范圍。
[0056]此外，駕駛員性格分析單元可根據(jù)預(yù)定時(shí)間計(jì)算修正指數(shù)。例如，在一分鐘的時(shí)間的情況下，為了最新地計(jì)算修正指數(shù)，可每一分鐘更新車輛操縱信號(hào)?？蛇x地，當(dāng)啟動(dòng)車輛時(shí)，駕駛員性格分析單元可根據(jù)預(yù)定時(shí)間計(jì)算修正指數(shù)。據(jù)此，即使另一個(gè)駕駛員駕駛車輛，修正指數(shù)也可被計(jì)算為適合相應(yīng)的駕駛員。因此，本發(fā)明可分析駕駛員的實(shí)時(shí)性格以便從而同樣應(yīng)用于阻尼力的控制。
[0057]圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的阻尼力范圍確定單元的操作的流程圖。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的阻尼力范圍確定單元可基于修正指數(shù)修正根據(jù)阻尼模式預(yù)定的阻尼力范圍從而確定最終阻尼力范圍。
[0059]例如，阻尼力范圍確定單元可通過利用由駕駛員性格分析單元計(jì)算的修正指數(shù)修正根據(jù)阻尼模式預(yù)定的阻尼力范圍從而確定最終阻尼力范圍。例如，在為每個(gè)阻尼模式設(shè)置預(yù)定的阻尼力范圍的情況下，阻尼力范圍確定單元可將根據(jù)修正指數(shù)配置的系數(shù)應(yīng)用于阻尼力范圍從而修正阻尼力范圍?？蛇x地，當(dāng)將用于阻尼控制的控制電流配置在阻尼力范圍內(nèi)時(shí)，阻尼力范圍確定單元可通過使用修正指數(shù)改變控制電流從而做出控制以改變實(shí)際設(shè)置的阻尼力范圍。
[0060]再如，阻尼力范圍確定單元可進(jìn)一步包括基于修正指數(shù)選擇被分為一個(gè)或多個(gè)部分的詳細(xì)模式中的一個(gè)的詳細(xì)模式選擇單元。詳細(xì)模式選擇單元可將可從中獲得修正指數(shù)的總值分為一個(gè)或多個(gè)部分，且可從駕駛員性格分析單元選擇對(duì)應(yīng)于實(shí)際上計(jì)算的修正指數(shù)的部分的詳