功率源，以用于控制車輛相對于道路表面的打滑。
[0028]本發(fā)明提供一種用于控制具有獨(dú)立功率源的車輛的操作的系統(tǒng)，系統(tǒng)包括:第一功率源，操作性地連接到第一組車輪；第二功率源，操作性地連接到第二組車輪；和控制器，配置為調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源每一個的操作且被編程為:在車輛經(jīng)由第一功率源和第二功率源中的至少一個而被驅(qū)動時確定第一和第二組車輪每一個相對于道路表面的旋轉(zhuǎn)速度；確定車輛相對于道路表面的速度；確定車輛的縱向加速度；使用第一和第二組車輪每一個的經(jīng)確定旋轉(zhuǎn)速度和車輛的速度確定車輛相對于道路表面的打滑；和通過決定第一和第二組車輪之間的扭矩分配經(jīng)由調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源中至少一個的扭矩輸出來控制車輛相對于道路表面的打滑。
[0029]所述的系統(tǒng)進(jìn)一步包括方向盤，所述方向盤配置為經(jīng)由方向盤角度、方向盤角度傳感器和偏航角速度傳感器控制車輛的方向，其中控制器另外配置為經(jīng)由與相應(yīng)方向盤角度和偏航角速度傳感器的通信確定車輛的方向盤角度和偏航角速度，和使用經(jīng)確定的方向盤角度和偏航角速度來控制車輛的偏航角速度。
[0030]所述的系統(tǒng)中，第一和第二組車輪每一個包括第一側(cè)驅(qū)動車輪和第二側(cè)驅(qū)動車輪，用于將驅(qū)動扭矩傳遞到道路表面，且其中控制器經(jīng)由確定每一個相應(yīng)驅(qū)動車輪的旋轉(zhuǎn)速度來確定第一和第二組車輪每一個相對于道路表面的旋轉(zhuǎn)速度。
[0031]所述的系統(tǒng)進(jìn)一步包括電子限滑差速器(eLSD)，其操作性地連接到第一功率源和第二功率源中的一個且配置為在第一側(cè)和第二側(cè)驅(qū)動車輪之間分派驅(qū)動扭矩，且控制器另外配置為調(diào)節(jié)eLSD，以在第一側(cè)和第二側(cè)驅(qū)動車輪之間改變第一功率源和第二功率源中至少一個的扭矩輸出，以控制車輛的偏航角速度。
[0032]所述的系統(tǒng)中，控制器另外配置為決定第一和第二組車輪之間的扭矩分配以由此控制車輛的偏航角速度。
[0033]所述的系統(tǒng)中，控制器被編程為具有查找表，所述查找表具有用于方向盤角度、偏航角速度、第一和第二組車輪每一個的旋轉(zhuǎn)速度之間的差、和車輛速度的預(yù)定值，且控制器經(jīng)由經(jīng)確定的方向盤角度、偏航角速度、第一和第二組車輪每一個的旋轉(zhuǎn)速度之間的差和車輛速度與查找表中相應(yīng)預(yù)定值的比較以前饋回路的方式控制車輛相對于道路表面的打滑。
[0034]所述的系統(tǒng)中，控制器配置為經(jīng)由確定第一和第二組車輪每一個處車輪轉(zhuǎn)動的量和調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源的扭矩輸出而以反饋回路的方式實(shí)現(xiàn)對車輛相對于道路表面的打滑的控制，以控制相應(yīng)第一和第二組車輪處車輪轉(zhuǎn)動的量。
[0035]所述的系統(tǒng)中，確定車輛相對于道路表面的速度包括經(jīng)由控制器從衛(wèi)星接收表示車輛速度的信號。
[0036]所述的系統(tǒng)中，控制器另外配置為，在第一功率源關(guān)閉的同時車輛僅被第二功率源驅(qū)動時，起動第一功率源，以用于控制車輛相對于道路表面的打滑。
[0037]所述的系統(tǒng)進(jìn)一步包括能量存儲裝置，配置為將能量供應(yīng)到第二功率源，且其中控制器另外配置為在通過能量存儲裝置供應(yīng)到第二功率源的能量低于預(yù)定值時使得第二功率源逐漸退出。
[0038]在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對實(shí)施本發(fā)明的較佳模式(一個或多個)和實(shí)施例(一個或多個)做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0039]圖1是電全輪驅(qū)動混合動力車輛的示意圖；
[0040]圖2是以流程圖的形式示意性地示出了控制如圖1所示的電全輪驅(qū)動混合動力車輛操作的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ] 參見附圖，其中相同的元件在整個圖中被標(biāo)記為相同的附圖標(biāo)記，圖1示出了具有獨(dú)立的第一和第二功率源的車輛10，所述功率源操作性地連接到相應(yīng)被驅(qū)動車輪組。以便提供按要求的全輪驅(qū)動推進(jìn)。車輛10包括顯示為內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12的第一功率源，其配置為經(jīng)由第一組車輪14驅(qū)動車輛，所述第一組車輪14包括第一或左側(cè)車輪14-1和第二或右側(cè)車輪14-2，用于通過變速器16和第一車軸18將發(fā)動機(jī)輸出扭矩Tl傳遞到道路表面13。如本文所述的，變速器16可以是多速自動可換擋變速器，其利用齒輪系和多個扭矩傳遞裝置，以在變速器的輸入部20和輸出部22之間產(chǎn)生不連續(xù)的傳動比，或變速器16利用無級變速器(CVT)。車輛10還包括方向盤23，其配置為通過具體方向盤角度的輸入而經(jīng)由第一組車輪14的轉(zhuǎn)動來控制車輛的方向。
[0042]車輛10還包括第二功率源，顯示為第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)24。在示例性實(shí)施例中，第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)24可以配置為是整合的起動器-發(fā)電機(jī)(ISG)或12伏特停止-起動電動機(jī)。本文所述的ISG為36伏特或更大伏特的電動機(jī)-發(fā)電機(jī)，其經(jīng)由傳動帶26連接直接到發(fā)動機(jī)12且從能量存儲裝置27 (例如一個或多個電池)接收其電能。如所示的，作為發(fā)動機(jī)停止-起動設(shè)備的一部分，第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)24用于快速起動和旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)12，以達(dá)到運(yùn)行速度。另外，第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)24可以用于產(chǎn)生用于被車輛10的附件(未示出)使用的電能，例如動力轉(zhuǎn)向和加熱通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié)(HVAC)系統(tǒng)。如圖1所示，能量存儲裝置27還提供電功率，以讓輔助流體栗25運(yùn)行，以讓扭矩傳遞裝置準(zhǔn)備好用于讓發(fā)動機(jī)12通過第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)24重新起動。
[0043]車輛10另外包括第二車軸28。第二車軸28操作性地與發(fā)動機(jī)12、變速器16和第一電動機(jī)-發(fā)電機(jī)24獨(dú)立。第二車軸28包括第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30，所述第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)配置為經(jīng)由第二組車輪32驅(qū)動車輛10，所述第二組車輪32包括第一或左側(cè)車輪32-1和第二或右側(cè)車輪32-2。第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30從能量存儲裝置27接收其電能。因而，第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30配置為獨(dú)立于發(fā)動機(jī)12經(jīng)由電動機(jī)-發(fā)電機(jī)輸出扭矩T2驅(qū)動車輛10和為車輛10提供按要求的電車軸驅(qū)動。單獨(dú)經(jīng)由第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30的車輛10的驅(qū)動使得車輛運(yùn)行在純電動車或“EV”模式下。進(jìn)而，在第一和第二車軸18、28被其相應(yīng)功率源、發(fā)動機(jī)12和第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30驅(qū)動時，車輛10能全輪驅(qū)動。通常，具有相應(yīng)第一和第二車軸18、28的車輛10的電全輪驅(qū)動系統(tǒng)沿車輛軸線X縱向布置。因而，車輛10包括按要求全輪驅(qū)動推進(jìn)，其可以經(jīng)由獨(dú)立運(yùn)行的發(fā)動機(jī)12和第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30提供。雖然本發(fā)明的其余部分具體描述了使用發(fā)動機(jī)12和第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30的車輛10，但是車輛10并不限于這種具體的獨(dú)立第一和第二功率源。
[0044]在運(yùn)行期間，在發(fā)動機(jī)12關(guān)閉且變速器16被置于空擋時，車輛10可以被第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，以便節(jié)省燃料和改善車輛的運(yùn)行效率。在車輛10保持穩(wěn)定巡航速度時，發(fā)動機(jī)12例如可以被關(guān)閉，該巡航速度可以僅通過第二電動機(jī)-發(fā)電機(jī)30的扭矩輸出T2來維持。另外，在車輛10處于滑行減速模式時，即在車輛從高速減速時，或在車輛停止時，發(fā)動機(jī)12可以關(guān)閉。在車輛10保持穩(wěn)定巡航速度時的情況下，發(fā)動機(jī)12可以在任何時候被重新起動以參與對車輛的驅(qū)動。為了參與對車輛10的驅(qū)動，發(fā)動機(jī)12將被要求產(chǎn)生適當(dāng)水平的發(fā)動機(jī)扭矩，這將實(shí)現(xiàn)期望水平的變速器輸出扭矩，即在輸出部22處的變速器扭矩。
[0045]期望水平的變速器輸出扭矩可以代表車輛10是在電全輪驅(qū)動模式下還是在僅發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式下被驅(qū)動。在車輛10在發(fā)動機(jī)重新起動之后在電全輪驅(qū)動模式下被驅(qū)動時，響應(yīng)于通過車輛的操作者產(chǎn)生的請求確定期望水平的扭矩。在車輛10經(jīng)歷驅(qū)動車輪中的一個或多個處的牽引損耗(這會在第一組車輪14和/或第二組車輪32中發(fā)生)時會發(fā)生這種情況。這種牽引損耗可以是車輛操作者的駕駛請求的結(jié)果，例如從停止快速加速度或在轉(zhuǎn)彎時提供功率(這會使得在內(nèi)側(cè)的車輪形成卸荷和滑差)和/或道路狀態(tài)，例如嚴(yán)酷天氣或松散的道路表面13。因而，讓驅(qū)動扭矩同時地傳遞到第一和第二組車輪14、32對滿足操作者的需求來說是有利的。另外，在車輛10在僅發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式下被驅(qū)動時，隨發(fā)動機(jī)12被逐步引入(phase in)時第二電動機(jī)_發(fā)電機(jī)30會需要逐步退出(phase out)。在通過存儲裝置27對第二