當(dāng)扭矩分配，還決定各車(chē)輪14-1、14-2、32-1和32_2之間的適當(dāng)扭矩分配，以由此控制車(chē)輛10的偏航角速度。
[0056]另外，控制器34可以被編程為具有查找表54，該查找表具有用于車(chē)輛10的速度、第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)14、32的旋轉(zhuǎn)速度之間的差、偏航角速度和方向盤(pán)角度的預(yù)定值。被編程到控制器34中的用于車(chē)輛10的速度、第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)14、32的旋轉(zhuǎn)速度之間的差、偏航角速度和方向盤(pán)角度的值可以按經(jīng)驗(yàn)建立，即通過(guò)受控狀態(tài)下的適當(dāng)測(cè)試。因而，控制器34可以經(jīng)由經(jīng)確定的車(chē)輛的速度、第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)14、32的旋轉(zhuǎn)速度之間的差、偏航角速度和方向盤(pán)角度與查找表54中的相應(yīng)預(yù)定值的比較以前饋或預(yù)測(cè)控制回路的方式控制車(chē)輛10相對(duì)于道路表面13的打滑，且相應(yīng)地調(diào)節(jié)第一和第二eLSD50、52、第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)30和發(fā)動(dòng)機(jī)12的扭矩輸出Tl、T2。
[0057]控制器34可以配置為經(jīng)由第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)14、32處車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的量或程度以反饋或閉環(huán)方式控制車(chē)輛10相對(duì)于道路表面13的打滑。為了確定車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的程度，控制器34可以確定第一和第二組車(chē)輪14、32的左側(cè)車(chē)輪14-1、32-1和右側(cè)車(chē)輪14_2、32_2每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差且將其與車(chē)輛10的速度比較。進(jìn)而，控制器34可以調(diào)節(jié)第一和第二 eLSD50、52處以及第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)12和發(fā)動(dòng)機(jī)12處的扭矩輸出Tl，以控制相應(yīng)第一和第二組車(chē)輪14、32處車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的程度。
[0058]圖2顯示了控制具有獨(dú)立功率源的車(chē)輛10的操作的方法60，如上針對(duì)圖1所述的。方法60在圖框62開(kāi)始，通過(guò)第一組車(chē)輪14經(jīng)由第一功率源(即發(fā)動(dòng)機(jī)10)和/或通過(guò)第二組車(chē)輪32經(jīng)由第二功率源(即第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)30)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10，且隨后前進(jìn)到圖框64。在圖框64，方法包括確定第一和第二組車(chē)輪14、32每一個(gè)相對(duì)于道路表面13的旋轉(zhuǎn)速度。在圖框64之后，方法前進(jìn)到圖框66，其中方法包括確定車(chē)輛10相對(duì)于道路表面13的速度。在圖框66確定車(chē)輛10的速度之后，方法前進(jìn)到圖框68，其中方法包括確定車(chē)輛的縱向加速度。
[0059]在圖框68之后，方法前進(jìn)到圖框70，其中方法包括使用第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)14,32的經(jīng)確定旋轉(zhuǎn)速度和車(chē)輛速度而確定車(chē)輛10相對(duì)于道路表面13的打滑，如上所述。在圖框70之后，方法前進(jìn)到圖框72，其中方法包括經(jīng)由調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)10和第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)30中至少一個(gè)的扭矩輸出來(lái)控制車(chē)輛10相對(duì)于道路表面13的打滑。在圖框72之后，方法可以繼續(xù)進(jìn)行到圖框74，其中方法可包括經(jīng)由車(chē)輪角度傳感器44確定方向盤(pán)角度和經(jīng)由偏航角速度傳感器48確定車(chē)輛的偏航角速度，以便控制車(chē)輛10相對(duì)于道路表面13的打滑。
[0060]在圖框74之后，方法可以繼續(xù)進(jìn)行到圖框76。在圖框76，方法可以包括調(diào)節(jié)第一和第二 eLSD50、52中的至少一個(gè)，以在第一側(cè)和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪14-1、14-2、32-1、32-2之間改變第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)30和/或發(fā)動(dòng)機(jī)12的扭矩輸出Tl，以控制車(chē)輛10的偏航角速度。方法還可以包括決定在第一和第二組車(chē)輪14、32之間和在第一側(cè)和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪14-1、14-2、32-1、32-2中的扭矩分配，以由此控制車(chē)輛10的偏航角速度。另外，在任何圖框70-76之后，方法可以前進(jìn)到圖框78。在圖框78，車(chē)輛10最初僅被第二電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)而發(fā)動(dòng)機(jī)12關(guān)閉，且隨后實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)12的快速起動(dòng)，用于控制車(chē)輛相對(duì)于道路表面13的打滑。在任何圖框70、72、74、76和78之后，方法可以回到圖框64，用于確定第一和第二組車(chē)輪14、32每一個(gè)相對(duì)于道路表面13的旋轉(zhuǎn)速度。
[0061]附圖中的詳細(xì)描述和顯示是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，而本發(fā)明范圍僅通過(guò)權(quán)利要求限定。盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡描述但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。進(jìn)而，附圖所示實(shí)施例或本發(fā)明說(shuō)明書(shū)提到的各種實(shí)施例的特點(diǎn)不應(yīng)被理解為是彼此獨(dú)立的實(shí)施例。相反，實(shí)施例一個(gè)例子中所述的每一個(gè)特點(diǎn)可以與其他實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)其他期望特點(diǎn)組合，形成并未參考附圖所述的其他實(shí)施例。因而，這種其他實(shí)施例落入所附權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制具有獨(dú)立功率源的全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛操作的方法，該方法包括: 經(jīng)由操作性地連接到第一組車(chē)輪的第一功率源和操作性地連接到第二組車(chē)輪的第二功率源中的至少一個(gè)相對(duì)于道路表面驅(qū)動(dòng)車(chē)輛； 確定第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)相對(duì)于道路表面的旋轉(zhuǎn)速度； 確定車(chē)輛相對(duì)于道路表面的速度； 確定車(chē)輛的縱向加速度； 使用第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)的經(jīng)確定的旋轉(zhuǎn)速度和車(chē)輛的速度確定車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑；和 經(jīng)由調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源中至少一個(gè)的扭矩輸出來(lái)控制車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中車(chē)輛包括方向盤(pán)，所述方向盤(pán)配置為經(jīng)由方向盤(pán)角度的輸入來(lái)控制車(chē)輛的方向，方法進(jìn)一步包括確定車(chē)輛的方向盤(pán)角度和偏航角速度，且其中所述控制車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑包括使用經(jīng)確定的方向盤(pán)角度和偏航角速度來(lái)控制車(chē)輛的偏航角速度。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)包括第一側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，用于將驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到道路表面，且其中所述確定第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)相對(duì)于道路表面的旋轉(zhuǎn)速度包括確定每一個(gè)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中車(chē)輛包括電子限滑差速器，其操作性地連接到第一功率源和第二功率源中的一個(gè)且配置為在第一側(cè)和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間分派驅(qū)動(dòng)扭矩，方法進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)電子限滑差速器，以在第一側(cè)和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間改變第一功率源和第二功率源中至少一個(gè)的扭矩輸出，以控制車(chē)輛的偏航角速度。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源中至少一個(gè)的扭矩輸出和調(diào)節(jié)電子限滑差速器都經(jīng)由控制器實(shí)現(xiàn)。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源中至少一個(gè)的扭矩輸出包括經(jīng)由控制器決定第一和第二組車(chē)輪之間的扭矩分配，以由此控制車(chē)輛的偏航角速度。7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述控制車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑經(jīng)由將經(jīng)確定的方向盤(pán)角度、偏航角速度、第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差、和車(chē)輛速度與編程到控制器的查找表中的用于方向盤(pán)角度、偏航角速度、第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度之間的差、和車(chē)輛速度的相應(yīng)預(yù)定值進(jìn)行比較，以前饋回路的方式實(shí)現(xiàn)。8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述控制車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑經(jīng)由確定第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)處車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的量和調(diào)節(jié)第一功率源和第二功率源的扭矩輸出以控制相應(yīng)第一和第二組車(chē)輪處車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的量而以反饋回路的方式實(shí)現(xiàn)。9.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述確定車(chē)輛相對(duì)于道路表面的速度包括經(jīng)由控制器從衛(wèi)星接收表不車(chē)輛速度的信號(hào)。10.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括，在第一功率源關(guān)閉的同時(shí)僅通過(guò)第二功率源驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，并起動(dòng)第一功率源，以用于控制車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑。
【專(zhuān)利摘要】控制具有獨(dú)立功率源的全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛操作的方法，包括通過(guò)第一組車(chē)輪經(jīng)由第一功率源和/或通過(guò)第二組車(chē)輪經(jīng)由第二功率源驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。方法還包括確定第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)相對(duì)于道路表面的旋轉(zhuǎn)速度。方法另外包括確定車(chē)輛的道路速度和確定車(chē)輛的縱向加速度。方法還包括使用第一和第二組車(chē)輪每一個(gè)的經(jīng)確定旋轉(zhuǎn)速度和車(chē)輛的速度確定車(chē)輛相對(duì)于道路表面的打滑。進(jìn)而，方法包括經(jīng)由調(diào)節(jié)第一和/或第二功率源的扭矩輸出控制車(chē)輛打滑。
【IPC分類(lèi)】B60W30/18, B60W20/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105584482
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510738758
【發(fā)明人】X.毛, T.A.克林勒, E.E.克魯格
【申請(qǐng)人】通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日
【公告號(hào)】DE102015117818A1, US20160121883