駕駛者監(jiān)控裝置和用于控制其照明器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及駕駛者監(jiān)控裝置以及用于控制其照明器的方法，且更具體地涉及一種駕駛者監(jiān)控裝置和用于控制其照明器的方法，其通過在監(jiān)控駕駛者狀態(tài)時根據(jù)操作模式和外部環(huán)境，控制照明的照射范圍和強度以將光僅照射到感興趣的區(qū)域，從而能夠在監(jiān)控駕駛者狀態(tài)中改進可靠性。
【背景技術(shù)】
[0002]通常地，駕駛者監(jiān)控裝置利用攝像機拍攝正在駕駛車輛的駕駛者并通過駕駛者的面部的拍攝圖像確定駕駛者的駕駛狀態(tài)(斜視(side glance)、他/她是否在瞌睡時駕駛車輛、凝視一點等等)。此外，駕駛者監(jiān)控裝置利用被駕駛的車輛的轉(zhuǎn)向角信號、車輛速度信號和行駛位置等等，確定車輛的行駛狀態(tài)。此外，駕駛者監(jiān)控裝置利用駕駛者狀態(tài)和行駛狀態(tài)在他/她處于不穩(wěn)定駕駛狀態(tài)時，來警告駕駛者他/她正處于不穩(wěn)定駕駛狀態(tài)，由此能夠允許駕駛者平穩(wěn)地駕駛車輛。駕駛者監(jiān)控裝置包括照明器，以便即使在夜晚或在外部燈光等被引入的環(huán)境中，通過攝像機順暢地拍攝圖像。
[0003]特別地，當駕駛者監(jiān)控裝置追蹤凝視時，光照射在面部的整個區(qū)域上的情形下，由眼鏡、配件、面部等等形成多個反射點，很難將該多個反射點和角膜反射點彼此區(qū)分開。
[0004]此外，照明器的能量需要增強以便克服諸如太陽光等等的外部光。然而，在這種情況下，由于面部區(qū)域的像素飽和，很難檢測和追蹤面部。
[0005]在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的駕駛者監(jiān)控裝置中，照射的角度和輻射角是固定的。即使在利用可被調(diào)節(jié)的照明器的情形中，照明器的使用也被限于下面的情形，其中，照明區(qū)域的大小是恒定的，且面部的特定區(qū)域(例如，眼部區(qū)域)被追蹤及被光照射，如EP 2371271 Al中所公開的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述技術(shù)問題，同時還可以完整保留現(xiàn)有技術(shù)所實現(xiàn)的優(yōu)點。
[0007]本公開一方面提供一種駕駛者監(jiān)控裝置以及控制其照明器的方法，其能夠通過根據(jù)監(jiān)控駕駛者狀態(tài)時的操作模式和外部環(huán)境將光的照射范圍和強度控制成僅僅將光照射到感興趣的區(qū)域，來改進監(jiān)控駕駛者狀態(tài)時的可靠性。
[0008]根據(jù)本公開的示例性實施例，一種駕駛者監(jiān)控裝置包括:駕駛者監(jiān)控攝像機，其被配置為獲得使用者的圖像，同時調(diào)節(jié)照射光的照射范圍；以及駕駛者狀態(tài)傳感器，其被配置為請求駕駛者監(jiān)控攝像機根據(jù)操作模式調(diào)節(jié)照射范圍。
[0009]駕駛者監(jiān)控攝像機可包括:圖像傳感器，其被配置為獲得使用者的圖像；照明器，其被配置為發(fā)射照射光并可變地調(diào)節(jié)照射范圍；以及控制器，其被配置為控制圖像傳感器和照明器的操作。
[0010]照明器可包括:光源，其被配置為發(fā)射光；透鏡，其被配置為收集光源發(fā)射的光；以及驅(qū)動單元，其被配置為調(diào)節(jié)光源和透鏡中的至少一個的位置。
[0011]照明器還可包括反射器，其被配置為反射穿過透鏡的透射光。
[0012]照明器可包括:光源，其被配置為發(fā)射光；以及反射器，其被配置為反射光源發(fā)射的光。
[0013]照明器可通過排列有一個或多個光源的陣列的方式實現(xiàn)，。
[0014]照明器可選擇性地打開一個或多個光源。
[0015]操作模式可為面部追蹤模式和眼部追蹤模式中的一個。
[0016]駕駛者狀態(tài)傳感器可包括:面部追蹤模塊，其被配置為從使用者的圖像提取面部信息；眼部追蹤模塊，其被配置為從使用者的圖像提取眼部信息；以及處理模塊，其被配置為利用面部信息和眼部信息確定駕駛者的狀態(tài)。
[0017]根據(jù)本公開的另一個示例性實施例，一種用于控制駕駛者監(jiān)控裝置的照明器的方法包括:確認駕駛者監(jiān)控裝置的操作模式；根據(jù)操作模式確定攝像機中設置的照明器的照射范圍；以及根據(jù)所確定的照射范圍調(diào)節(jié)照明器的照射范圍。
[0018]操作模式可為面部追蹤模式和眼部追蹤模式中的一個。
[0019]在確定照明器的照射范圍時，當操作模式為面部追蹤模式時可確定面部區(qū)域為照射范圍。
[0020]在確定照明器的照射范圍時，當操作模式不為眼部追蹤模式時，可確定眼部區(qū)域為照射范圍。
[0021]在確定照明器的照射范圍時，在光照射到眼部區(qū)域時眼鏡產(chǎn)生光反射的情形下，可確定照射范圍為瞳孔區(qū)域。
【附圖說明】
[0022]根據(jù)下面的結(jié)合附圖的詳細說明，本公開的上述及其他目的、特色和優(yōu)點將更顯而易見。
[0023]圖1為根據(jù)本公開的示例性實施例的駕駛者監(jiān)控攝像機的框圖。
[0024]圖2A-圖4B為示出圖1中所示出的照明器的構(gòu)造的示意圖。
[0025]圖5為示出包括圖1中所示出的駕駛者監(jiān)控攝像機的駕駛者監(jiān)控裝置的框圖。
[0026]圖6為示出根據(jù)本公開的示例性實施例的用于控制駕駛監(jiān)控裝置的照明器的方法的流程圖。
[0027]附圖標記說明
[0028]110:圖像傳感器
[0029]121:光源
[0030]122:透鏡
[0031]123:驅(qū)動單元
[0032]130:控制器
[0033]100:駕駛者監(jiān)控攝像機
[0034]210:面部追蹤模塊
[0035]220:眼部追蹤模塊
[0036]230:處理模塊
[0037]SlOl:確認操作模式
[0038]S103:操作模式是否為面部追蹤模式？
[0039]S105:將光照射到面部區(qū)域
[0040]S107:將光照射到眼部區(qū)域
[0041]S109:光反射是否由眼鏡產(chǎn)生？
[0042]Slll:將光照射到瞳孔區(qū)域
【具體實施方式】
[0043]此后，將參考附圖詳細描述本公開的示例性實施例。
[0044]圖1是根據(jù)本公開的示例性實施例的駕駛者監(jiān)控攝像機的框圖，且圖2A-圖4B為示出圖1中所示的照明器的構(gòu)造的示意圖。
[0045]如圖1中所示出的，駕駛者監(jiān)控攝像機100被配置為包括圖像傳感器110、照明器120和控制器130。
[0046]圖像傳感器110用于獲得使用者的圖像。例如，圖像傳感器110獲取使用者面部或眼部的圖像。圖像傳感器110可被實施為一個或多個圖像傳感器，諸如電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器、互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像傳感器、電荷充放電器件(CPD)圖像傳感器、電荷注入器件(CID)圖像傳感器、紅外圖像傳感器，等等。
[0047]駕駛者監(jiān)控攝像機100可由一個或多個圖像傳感器構(gòu)成。例如，駕駛者監(jiān)控攝像機100可由立體攝像機實現(xiàn)。
[0048]照明器120由一個或多個光源121構(gòu)成。光源121可由發(fā)光元件、紅外發(fā)光元件、燈、熒光燈、汞燈及鈉燈中的任意一個實現(xiàn)。
[0049]照明器120包括發(fā)射光的光源121、收集光源121發(fā)射出的光的透鏡122、以及調(diào)節(jié)光源121和/或透鏡122的位置的驅(qū)動單元123。如在圖2A和圖2B中所示出的，照明器120的驅(qū)動單元123可調(diào)節(jié)光源121的位置或控制透鏡122的位置。
[0050]同時，如圖3A-圖3C中所示出的，照明器120還可包括反射器124，其將穿過透鏡122的透射光反射到光源121和透鏡122之外。此處，驅(qū)動單元123可被實施為調(diào)節(jié)反射器124的位置和角度。
[0051]同時，如圖3C中所示的，照明器120也可由光源121、反射器124和驅(qū)動單元123構(gòu)成。此處，驅(qū)動單元123調(diào)節(jié)反射器124的位置和角度。
[0052]此外，如圖4A和圖4B中所示出的，照明器120可由排列有一個或多個光源121的陣列實現(xiàn)。照明器120根據(jù)駕駛者監(jiān)控裝置的操作模式可選擇地打開一個或多個光源121。構(gòu)成該陣列的光源121需要緊密布置，以便利用該陣列以較窄的眼部或瞳孔的照射角覆蓋整個面部位置。
[0053]例如，如圖4A中所示出的，構(gòu)成陣列的各個光源121的照射范圍是固定的。此處，如圖4B中所示出的，為了降低構(gòu)成陣列的光源121的數(shù)量，利