[0017]如已說(shuō)明的那樣，電驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選設(shè)置在車輛中，因此，當(dāng)存在以下情況中的至少 一個(gè)時(shí)有利地給出接通條件：
[0018] -車輛從行駛運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，或
[0019] -牽引電池停止運(yùn)行，或
[0020] -存在與正常行駛運(yùn)行狀態(tài)偏離的臨界行駛運(yùn)行狀態(tài)。
[0021] 當(dāng)車輛從通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的行駛運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v停車的靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)以及 在尤其電機(jī)不再與牽引電池并且因此不再與中間回路電容連接時(shí)確保使中間回路電容放 電。在靜止?fàn)顟B(tài)開始時(shí)，在中間回路電容上存在的電壓相應(yīng)于由牽引電池提供的高壓。因 此，隨著靜止?fàn)顟B(tài)的出現(xiàn)使中間回路電壓根據(jù)可能性非?？焖俚胤烹姷匠霈F(xiàn)對(duì)人沒(méi)有危險(xiǎn) 的電壓的水平上。這借助根據(jù)本發(fā)明的安全電路設(shè)備實(shí)現(xiàn)。備選地，當(dāng)識(shí)別出停止運(yùn)行狀態(tài) 的存在時(shí)給出接通條件。
[0022] 為此，在確定牽引電池的停止運(yùn)行時(shí)確保一方面使中間回路電容放電以便消除在 其上存在的電壓，在牽引電池的停止運(yùn)行開始時(shí)所述電壓相應(yīng)于由牽引電池提供的高壓， 并且確保另一方面使電機(jī)的各相短接，以便能夠在所述相上不構(gòu)建電壓。這也利用根據(jù)本 發(fā)明的安全電路設(shè)備實(shí)現(xiàn)。備選地或補(bǔ)充地，可以檢測(cè)并且分析處理牽引電池狀態(tài)條件，所 述牽引電池狀態(tài)條件例如可以給出對(duì)牽引電池的充電狀態(tài)的指示和/或?qū)恳姵刂写嬖?的故障的指不。
[0023] 如果確定出存在與正常行駛運(yùn)行狀態(tài)偏離的臨界行駛運(yùn)行狀態(tài)，則同樣采取安全 措施。臨界行駛運(yùn)行狀態(tài)例如可以涉及出現(xiàn)非常大的加速度、尤其橫向加速度以及縱向加 速度和/或大的偏轉(zhuǎn)角速度的行駛狀態(tài)，其全部是滑移過(guò)程(Schleudervorgang)的指征，如 其例如可能在事故時(shí)或在由于駕駛員預(yù)給定超過(guò)物理決定的邊界值(例如關(guān)于靜摩擦的、 尤其關(guān)于轉(zhuǎn)彎行駛的）的行駛時(shí)存在的那樣。在這種情形中同時(shí)提出，一方面盡可能快速地 放電中間回路電容，而另一方面短接電機(jī)的各相。上述參量可以有利地分別借助適合的傳 感器檢測(cè)。
[0024]備選地和/或補(bǔ)充地，可以檢測(cè)并且分析處理電機(jī)狀態(tài)條件。
[0025] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)造形式中，供給電壓電路涉及包括供給電阻和齊納二極管 的串聯(lián)電路。在此，涉及簡(jiǎn)單、可靠且成本有利的措施，其提供對(duì)于運(yùn)行安全電路設(shè)備需要 的供給電壓。因此，對(duì)于實(shí)現(xiàn)供給電壓電路的耗費(fèi)或需求減低到最小極限。當(dāng)放電電路沒(méi)有 激活時(shí)，如此構(gòu)造的電路也同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)中間回路電容的被動(dòng)放電。
[0026] 在本發(fā)明的另一優(yōu)選構(gòu)造形式中，放電電路涉及包括負(fù)載電阻和可控制的半導(dǎo)體 元件的串聯(lián)電路。在同時(shí)高可靠性時(shí)，所述措施也通過(guò)其簡(jiǎn)單且成本有利的構(gòu)造而突出。同 時(shí)，以簡(jiǎn)單的方式和方法出現(xiàn)放電電流。所述半導(dǎo)體元件優(yōu)選涉及雙極晶體管。
[0027] 在本發(fā)明的另一優(yōu)選構(gòu)造形式中，安全電路設(shè)備還具有監(jiān)控電路。所述監(jiān)控電路 構(gòu)成為用于處理代表在負(fù)載電阻上存在的溫度的電信號(hào)。
[0028] 因此，在負(fù)載電阻的溫度的不利變化時(shí)，其中，所述溫度基本上通過(guò)流過(guò)負(fù)載電阻 的放電電流確定，尤其當(dāng)所述溫度接近預(yù)定的極限值或所述溫度甚至已經(jīng)超過(guò)預(yù)定的邊界 值時(shí)，采取影響溫度的措施，尤其可以采取導(dǎo)致溫度不再繼續(xù)升高、然而優(yōu)選減小的措施。 因此，監(jiān)控裝置構(gòu)成為用于根據(jù)所確定的監(jiān)控結(jié)果來(lái)控制所述可控制的半導(dǎo)體元件。由此 可能的是，調(diào)節(jié)、優(yōu)選降低從中間回路電容取得的放電電流值。在極端情形中，可以如此操 控所述半導(dǎo)體元件，使得放電電流所流過(guò)的放電線路中斷或斷開，并且因此不再流過(guò)放電 電流，即放電電流取零值。負(fù)載電阻涉及用于中間回路電容的主動(dòng)引起的放電的主負(fù)載。
[0029] 在先前所述措施的一種優(yōu)選構(gòu)造形式中，監(jiān)控電路包含由測(cè)量電阻構(gòu)造的測(cè)量橋 電路，其中，所述測(cè)量電阻之一構(gòu)造為與溫度相關(guān)的電阻。在此，涉及特別簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)的措施， 其檢測(cè)在負(fù)載電阻上存在的溫度，其此外是非?？煽康牟⑶彝瑫r(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的溫度檢 測(cè)。因此，與溫度相關(guān)的電阻在結(jié)構(gòu)上設(shè)置在負(fù)載電阻附近，從而要由監(jiān)控電路處理的電信 號(hào)盡可能精確地代表在負(fù)載電阻上存在的溫度。
[0030] 在先前所述措施的一種優(yōu)選構(gòu)造形式中，所述與溫度相關(guān)的電阻具有負(fù)的溫度系 數(shù)。在使用如此構(gòu)造的測(cè)量電阻的情況下，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方式和方法實(shí)現(xiàn)在負(fù)載電阻上 存在的溫度的可靠且精確的檢測(cè)，
[0031] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選構(gòu)造形式中，安全電路設(shè)備還具有穩(wěn)定電路，所述穩(wěn)定電路 在電路技術(shù)上設(shè)置在供給電壓電路與激活元件之間。借助該措施確保，可以提供用于逆變 器的開關(guān)元件為了短接電機(jī)的各相所需的操控的足夠大的電流。因此，確保電機(jī)的各相的 可靠短接。
[0032] 有利地，逆變器具有多個(gè)半橋，其中，每一個(gè)半橋具有第一和第二開關(guān)元件，其中， 所述第一開關(guān)元件與牽引電池的供給極連接，而第二開關(guān)元件與牽引電池的接地極連接。 在根據(jù)本發(fā)明的安全電路設(shè)備中，短接電路優(yōu)選構(gòu)成為用于操控與接地極連接的第二開關(guān) 元件。在此，涉及以下措施:利用所述措施能夠在沒(méi)有大的電路技術(shù)上的耗費(fèi)的情況下實(shí)現(xiàn) 開關(guān)元件的操控以短接電機(jī)的各相。備選地，但同樣可以設(shè)想，短接控制電路如此實(shí)施，使 得操控與牽引電池的供給極連接的開關(guān)元件以短接電機(jī)的各相。
【附圖說(shuō)明】
[0033]本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并在隨后的描述中詳細(xì)闡述。圖中：
[0034] 圖1根據(jù)電路圖示出根據(jù)本發(fā)明的安全電路與電驅(qū)動(dòng)單元的連接；
[0035] 圖2根據(jù)電路圖示出根據(jù)本發(fā)明的安全電路的構(gòu)造；
[0036] 圖3根據(jù)電路圖示出包含在操控單元中的疊加電路裝置的示例性構(gòu)造。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 圖1示出電驅(qū)動(dòng)單元10和為所述電驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置的安全電路設(shè)備12。電驅(qū)動(dòng)單元 10具有牽引電池14,所述牽引電池可以提供高壓U B。與牽引電池14并聯(lián)的是中間回路電容 16。通過(guò)牽引電池14給電機(jī)18供給電能。電機(jī)18具有多個(gè)相20、22、24，所述相能通過(guò)可通過(guò) 操控單元26控制的逆變器28與牽引電池14連接。逆變器28具有多個(gè)開關(guān)元件Tl、T2、T3、T4、 T5、T6,這些開關(guān)元件設(shè)置成半橋，其中一個(gè)示例性地借助附圖標(biāo)記30表示。所述半橋30中 的每一個(gè)分別具有第一開關(guān)元件32和第二開關(guān)元件34,其中，第一開關(guān)元件32與牽引電池 14的供給極36連接，而第二開關(guān)元件34與牽引電池14的接地極38連接。在圖1中，借助附圖 標(biāo)記32和34表示僅僅各一個(gè)第一和各一個(gè)第二開關(guān)元件。一個(gè)空載二極管 (Freilaufdiode)與開關(guān)元件Tl、了2、了3、了4、了5中的每一個(gè)并聯(lián)，其中一個(gè)空載二極管示例 性地借助附圖標(biāo)記40表示。在圖1中，開關(guān)元件實(shí)施為IGBT。這不應(yīng)具有局限性的作用。當(dāng) 然，也可以使用其它半導(dǎo)體元件、例如MOSFET。
[0038]圖1還能得出計(jì)算單元42。利用所述計(jì)算單元42,從代表待由電機(jī)18產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的 轉(zhuǎn)矩理論值出發(fā)確定占空比值cU，所述占空比值輸送給操控單元26并且所述占空比值在操 控單元26中轉(zhuǎn)換成用于開關(guān)元件1132、了334、了536的操控信號(hào)八^
[0039]安全電路設(shè)備12現(xiàn)在如此集成，使得由其產(chǎn)生的操控信號(hào)B1同樣輸送給操控單元 26，利用所述操控信號(hào)操控開關(guān)元件1132、了334、了5 36以短接相20、22、24。為了短接相 20、22、24，如此借助操控信號(hào)Bi操控開關(guān)元件Tl、T2、T3、T4、T5、T6，使得開關(guān)元件TI、T3、T5 截止并且使得T2、T4、T6導(dǎo)通。在此，操控單元26如此構(gòu)成，使得操控信號(hào)仏疊