驟開(kāi)始時(shí)對(duì)應(yīng)于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的踏板位置是行駛踏板的位置，行駛踏板在此時(shí)刻由于駕駛員操縱行駛踏板在非自動(dòng)化駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)將以相同的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)占據(jù)該位置;在這里所述踏板位置尤其可以是由駕駛員引起的在前面的方法步驟結(jié)束時(shí)的踏板位置。
[0023]上述的第二個(gè)目的通過(guò)用于執(zhí)行上述方法的機(jī)動(dòng)車(chē)得以實(shí)現(xiàn)，其中，該機(jī)動(dòng)車(chē)具有用于自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員輔助系統(tǒng)和行駛踏板，該行駛踏板具有踏板致動(dòng)器和用于操控踏板致動(dòng)器的致動(dòng)器控制器，其中，借助于由致動(dòng)器控制器操控的踏板致動(dòng)器能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員無(wú)關(guān)地調(diào)整行駛踏板。在此與駕駛員無(wú)關(guān)意味著，駕駛員不操縱行駛踏板，即沒(méi)有壓力施加在行駛踏板上。所述致動(dòng)器控制器例如也可以布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的中心控制器、例如駕駛員輔助系統(tǒng)的控制器中。所述致動(dòng)器控制器尤其也可以在功能方面集成到這種上述的控制器中。所述踏板致動(dòng)器由致動(dòng)器控制器例如根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)、尤其車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)、或者換言之，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷情況操控。此外所述踏板致動(dòng)器由致動(dòng)器控制器例如也根據(jù)上述按照本發(fā)明的方法的各自的方法步驟控制，例如用于調(diào)整行駛踏板到踏板靜止位置。
[0024]所述踏板致動(dòng)器例如可以是液壓致動(dòng)器或者例如氣動(dòng)致動(dòng)器。然而按照本發(fā)明的有利改進(jìn)方案對(duì)于特別好且簡(jiǎn)單的踏板致動(dòng)器可控制和調(diào)節(jié)性以及其成本有利的可加工性規(guī)定，所述踏板致動(dòng)器是電動(dòng)的致動(dòng)器。所述踏板致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)尤其由致動(dòng)器控制器操控，并且所述行駛踏板可以借助于由致動(dòng)器控制器操控的踏板致動(dòng)器電動(dòng)機(jī)調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0025]借助于附圖簡(jiǎn)示出本發(fā)明的實(shí)施例并且在下面詳細(xì)解釋。附圖簡(jiǎn)示出
[0026]圖1機(jī)動(dòng)車(chē)，和
[0027]圖2至8分別是按照?qǐng)D1的機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛踏板的不同踏板位置。
[0028]在所有附圖中分別對(duì)應(yīng)的元件配有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1以示意圖示出機(jī)動(dòng)車(chē)I和駕駛員2。機(jī)動(dòng)車(chē)I具有方向盤(pán)4以及用于自動(dòng)化駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I的駕駛員輔助系統(tǒng)6，該駕駛員輔助系統(tǒng)包括控制器8。此外機(jī)動(dòng)車(chē)I具有行駛踏板10，該行駛踏板具有踏板致動(dòng)器12和致動(dòng)器控制器14。
[0030]致動(dòng)器控制器14例如可以集成到踏板致動(dòng)器12中，或者例如集成到機(jī)動(dòng)車(chē)I的其它控制器、例如駕駛員輔助系統(tǒng)6的控制器8中。在這里，致動(dòng)器控制器14布置在踏板致動(dòng)器12中并且與駕駛員輔助系統(tǒng)6的控制器8連接，由此在兩個(gè)控制器之間可以交換信息、例如控制信號(hào)。
[0031]借助于能夠由致動(dòng)器控制器14操控的踏板致動(dòng)器12，與機(jī)動(dòng)車(chē)I駕駛員2無(wú)關(guān)地調(diào)整行駛踏板10。在這個(gè)實(shí)施例中踏板致動(dòng)器12是電動(dòng)的致動(dòng)器。當(dāng)自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)I時(shí)，借助于沒(méi)有進(jìn)一步示出的電動(dòng)機(jī)調(diào)整行駛踏板10。通過(guò)駕駛員2至少在用于承擔(dān)機(jī)動(dòng)車(chē)I的駕駛、尤其縱向駕駛的轉(zhuǎn)移踏板位置借助于踏板致動(dòng)器12調(diào)整行駛踏板10。
[0032]下面根據(jù)圖2至8詳細(xì)描述用于駕駛按照?qǐng)D1的機(jī)動(dòng)車(chē)I的方法。為此在圖3至8中分別簡(jiǎn)示出駕駛員2的腳16和行駛踏板10的不同位置。
[0033]圖2示出行駛踏板10，其中，機(jī)動(dòng)車(chē)I在第一方法步驟期間借助于駕駛員輔助系統(tǒng)6自動(dòng)駕駛。按照這個(gè)實(shí)施例借助于踏板致動(dòng)器12對(duì)應(yīng)于機(jī)動(dòng)車(chē)I的瞬時(shí)車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)調(diào)整行駛踏板10，這通過(guò)兩個(gè)雙箭頭18、18a表示;在此行駛踏板10不僅可以占據(jù)較高的位置，如同借助于以較高的位置示例標(biāo)出的行駛踏板1a所示的那樣，而且可以占據(jù)較低的位置，如同借助于以較低的位置示例標(biāo)出的行駛踏板1b所示的那樣。替代地也可以使行駛踏板10位于踏板靜止位置(參見(jiàn)圖8)。
[0034]緊接著第一方法步驟在第二方法步驟中由駕駛員2非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I。在圖3中示出在轉(zhuǎn)移階段期間在第一方法步驟結(jié)束時(shí)的狀況，該轉(zhuǎn)移階段隨著第二方法步驟的開(kāi)始而結(jié)束。在此駕駛員2使腳16在箭頭20的方向上向著行駛踏板10運(yùn)動(dòng)。
[0035]如同在圖4中所示那樣，駕駛員2接著將腳16放在行駛踏板10上，并且行駛踏板10在機(jī)動(dòng)車(chē)I的自動(dòng)化駕駛期間已經(jīng)占據(jù)的這個(gè)行駛踏板的最后位置接管行駛踏板10的轉(zhuǎn)移踏板位置。然后駕駛員2非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I并且頂壓行駛踏板10例如沿箭頭20的方向向下到較低的位置，如同借助于以較低的位置標(biāo)出的行駛踏板1c示出的那樣。
[0036]然后駕駛員2手動(dòng)地、S卩非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I，并且使腳16向上或向下運(yùn)動(dòng)，如同通過(guò)雙箭頭22在圖5中象征性表示的那樣。相應(yīng)地，行駛踏板10被腳16在對(duì)應(yīng)的雙箭頭24方向上運(yùn)動(dòng)。在此不借助于踏板致動(dòng)器12調(diào)整行駛踏板10。
[0037]圖6也示出對(duì)應(yīng)于圖5的視圖，圖6顯示在第一方法步驟之前的方法步驟期間的狀況，在這個(gè)方法步驟中同樣由駕駛員2非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I。在上述第一方法步驟開(kāi)始時(shí)一一在該方法步驟中借助于駕駛員輔助系統(tǒng)6自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I，駕駛員2將腳16對(duì)應(yīng)于圖7的視圖在箭頭26的方向上離開(kāi)行駛踏板10。在此行駛踏板10位于對(duì)應(yīng)于機(jī)動(dòng)車(chē)I的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)、尤其車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)的踏板位置，并且按照這個(gè)實(shí)施例借助于踏板致動(dòng)器12從上述的踏板位置開(kāi)始調(diào)整到踏板靜止位置，這在這里通過(guò)向下指向的箭頭28象征性表示。
[0038]在圖8中示出行駛踏板10的踏板靜止位置，駕駛員2的腳16靜止在未進(jìn)一步示出的機(jī)動(dòng)車(chē)I的腳部空間中。圖8示出隨著第二方法步驟開(kāi)始而結(jié)束的第一方法步驟轉(zhuǎn)移階段中的狀況，如同上面對(duì)于圖3描述的那樣。
[0039]按照?qǐng)D8的實(shí)施例，行駛踏板10在第一方法步驟轉(zhuǎn)移階段期間借助于踏板致動(dòng)器12從踏板靜止位置在箭頭30方向上調(diào)整行駛踏板10到轉(zhuǎn)移踏板位置，在該位置駕駛員2可以無(wú)縫地接管行駛踏板，用于非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)I，如同借助于以較高的位置示例標(biāo)出的行駛踏板1d所示的那樣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的方法，其中，在第一方法步驟中借助于駕駛員輔助系統(tǒng)(6)自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(I)，和其中，在隨后的第二方法步驟中由駕駛員(2)非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(I)，其特征在于，在第一方法步驟過(guò)渡到第二方法步驟時(shí)借助于踏板致動(dòng)器(12)這樣調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的行駛踏板(10)，使行駛踏板(10)在第二方法步驟開(kāi)始時(shí)占據(jù)對(duì)應(yīng)于在第一方法步驟結(jié)束時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移踏板位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一方法步驟包括隨著第二方法步驟的開(kāi)始而結(jié)束的轉(zhuǎn)移階段，在該轉(zhuǎn)移階段期間借助于踏板致動(dòng)器(12)將行駛踏板(10)從踏板靜止位置調(diào)整到轉(zhuǎn)移踏板位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在轉(zhuǎn)移階段期間借助于踏板致動(dòng)器(12)連續(xù)地對(duì)應(yīng)于機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)調(diào)整行駛踏板(10)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在行駛踏板(10)無(wú)踏板壓力時(shí)，被施加在行駛踏板(10)上的踏板壓力接通機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的非自動(dòng)化駕駛。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在第二方法步驟開(kāi)始時(shí)通過(guò)行駛踏板(10)發(fā)出觸覺(jué)信號(hào)給駕駛員(2)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在第一方法步驟之前的方法步驟中由駕駛員(2)非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(I)，在第一方法步驟開(kāi)始時(shí)借助于踏板致動(dòng)器(12)將行駛踏板(1)調(diào)整到踏板靜止位置。7.—種機(jī)動(dòng)車(chē)(I)，用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該機(jī)動(dòng)車(chē)(I)具有用于自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(I)的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)和行駛踏板(10)，該行駛踏板具有踏板致動(dòng)器(12)和用于操控踏板致動(dòng)器(12)的致動(dòng)器控制器(14)，其中，借助于由致動(dòng)器控制器(14)操控的踏板致動(dòng)器(12)能夠與機(jī)動(dòng)車(chē)(I)駕駛員(2)無(wú)關(guān)地調(diào)整行駛踏板(1)08.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于，踏板致動(dòng)器(12)是電動(dòng)的致動(dòng)器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的方法，其中，在第一方法步驟中借助于駕駛員輔助系統(tǒng)(6)自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(1)，和其中，在隨后的第二方法步驟中由駕駛員(2)非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)(1)。為了流暢地從自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)過(guò)渡到非自動(dòng)化地駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)而提出，在第一方法步驟過(guò)渡到第二方法步驟時(shí)借助于踏板致動(dòng)器(12)這樣調(diào)整機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的行駛踏板(10)，使行駛踏板(10)在第二方法步驟開(kāi)始時(shí)占據(jù)對(duì)應(yīng)于在第一方法步驟結(jié)束時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移踏板位置。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行上述方法的機(jī)動(dòng)車(chē)。
【IPC分類(lèi)】G05G1/30, B60W50/00, B60W50/08, B60W50/16, B60W30/16, B60W30/12, B60K26/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105636851
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480056627
【發(fā)明人】H·施尼德斯, H·狄特曼
【申請(qǐng)人】大陸汽車(chē)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月14日
【公告號(hào)】DE102013220905A1, WO2015055615A1