一種變電站電能計(jì)量遠(yuǎn)程監(jiān)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站電能計(jì)量遠(yuǎn)程監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)的輸變電站大多建設(shè)在城市郊區(qū)或空曠的野外，變電站電能的計(jì)量需要依靠人工現(xiàn)場采集，無法實(shí)現(xiàn)時(shí)實(shí)監(jiān)測，造成電能計(jì)量不精確，截止時(shí)間不統(tǒng)一，計(jì)量有誤差，理論線損無法計(jì)算等。如何實(shí)現(xiàn)變電站電能計(jì)量的時(shí)實(shí)監(jiān)測，是一個(gè)新的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種變電站電能計(jì)量遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，設(shè)置于全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車，所述電動(dòng)車包括自動(dòng)轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng)、充電粧自動(dòng)定位子系統(tǒng)和自動(dòng)充電子系統(tǒng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng)、充電粧自動(dòng)定位子系統(tǒng)和自動(dòng)充電子系統(tǒng)都通過凌陽SPCE06IA芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，充電粧自動(dòng)定位子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)附近充電粧的自動(dòng)定位，自動(dòng)充電子系統(tǒng)與充電粧自動(dòng)定位子系統(tǒng)連接，用于基于充電粧自動(dòng)定位子系統(tǒng)的自動(dòng)定位結(jié)果實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的自動(dòng)充電。
[0004]更具體地，在所述全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車中，包括:左側(cè)超聲波測距設(shè)備，位于電動(dòng)車的車身左側(cè)的下端，用于檢測電動(dòng)車左側(cè)分別距離車身左側(cè)障礙物或道路左側(cè)邊沿的實(shí)時(shí)距離，并作為左側(cè)實(shí)時(shí)距離輸出；右側(cè)超聲波測距設(shè)備，位于電動(dòng)車的車身右側(cè)的下端，用于檢測電動(dòng)車右側(cè)分別距離車身右側(cè)障礙物或道路右側(cè)邊沿的實(shí)時(shí)距離，并作為右側(cè)實(shí)時(shí)距離輸出；CMOS高清攝像設(shè)備，由多個(gè)CMOS高清攝像頭組成，用于拍攝多個(gè)電動(dòng)車周圍環(huán)境圖像，其中，多個(gè)CMOS高清攝像頭分別設(shè)置在電動(dòng)車的車身不同位置;方向電機(jī)控制器，設(shè)置在電動(dòng)車的前端儀表盤內(nèi)，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于基于電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)彎角度或驅(qū)動(dòng)方向計(jì)算電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角;轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與方向電機(jī)控制器連接，用于基于電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)角確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號;轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，與轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪分別連接，用于基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)彎角度;溫度傳感器，位于電動(dòng)車的車身外側(cè)，用于檢測電動(dòng)車所在環(huán)境的實(shí)時(shí)溫度;凌陽SPCE061A芯片，設(shè)置在電動(dòng)車的前端儀表盤內(nèi)，與左側(cè)超聲波測距設(shè)備、右側(cè)超聲波測距設(shè)備、CMOS高清攝像設(shè)備和方向電機(jī)控制器分別連接，基于CMOS高清攝像設(shè)備發(fā)送的多個(gè)電動(dòng)車周圍環(huán)境圖像構(gòu)建電動(dòng)車的全局圖像，基于全局圖像、左側(cè)實(shí)時(shí)距離和右側(cè)實(shí)時(shí)距離確定電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)彎角度;無線接收設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車的外側(cè)，用于基于電動(dòng)車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的占用百分比；北斗星導(dǎo)航定位儀，用于接收北斗星導(dǎo)航定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置，還用于接收北斗星導(dǎo)航電子地圖中、電動(dòng)車的當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置;電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量;行駛控制儀，設(shè)置在電動(dòng)車上，與電動(dòng)車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器；圖像識別設(shè)備，用于對電動(dòng)車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對前方圖像進(jìn)行圖像識別以確定前方是否存在充電粧，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電粧信號或不存在充電粧信號；前端超聲波測距設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車前部，用于檢測電動(dòng)車前部距離充電粧的實(shí)時(shí)相差距離;WIFI通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，用于與充電粧的WIFI通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電粧合格信號，握手失敗則發(fā)出充電粧不合格信號；自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測機(jī)械手與充電粧的充電插座之間的相對距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電粧的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電粧的充電插座后將充電頭插入充電粧的充電插座中；其中，凌陽SPCE061A芯片還與無線接收設(shè)備、電量檢測設(shè)備、行駛控制儀、北斗星導(dǎo)航定位儀、圖像識別設(shè)備、前端超聲波測距設(shè)備、WIFI通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式;凌陽SPCE061A芯片在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)無線接收設(shè)備、北斗星導(dǎo)航定位儀和圖像識別設(shè)備，從北斗星導(dǎo)航定位儀處接收當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置，將當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置發(fā)送給無線接收設(shè)備以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比，基于當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置確定當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置到附近各個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航位置的各個(gè)充電站北斗星導(dǎo)航距離，基于附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的北斗星導(dǎo)航距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星導(dǎo)航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站;其中，凌陽SPCE061A芯片還基于當(dāng)前北斗星導(dǎo)航位置和目標(biāo)充電站的北斗星導(dǎo)航位置確定位置控制信號，將位置控制信號發(fā)送給行駛控制儀以控制電動(dòng)車前往預(yù)存電子地圖中最近充電站，當(dāng)從圖像識別設(shè)備處接收到存在充電粧信號時(shí)，啟動(dòng)前端超聲波測距設(shè)備和WIFI通信設(shè)備，在接收到充電粧合格信號且實(shí)時(shí)相差距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電粧的充電插座中，凌陽SPCE061A芯片退出自動(dòng)導(dǎo)航模式;其中，圖像識別設(shè)備還包括圖像采集器件和充電粧識別器件，圖像采集器件借用CMOS高清攝像設(shè)備中的前方CMOS高清攝像頭，前方CMOS高清攝像頭設(shè)置在電動(dòng)車的車身的正前方，用于對電動(dòng)車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，充電粧識別器件與前方CMOS高清攝像頭連接，用于對前方圖像進(jìn)行圖像識別以確定前方是否存在充電粧，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電粧信號或不存在充電粧信號;其中，凌陽SPCE061A芯片在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電粧的充電插座，第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值;其中，預(yù)設(shè)距離閾值、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重為預(yù)設(shè)固定數(shù)值;其中，前端超聲波測距設(shè)備、左側(cè)超聲波測距設(shè)備和右側(cè)超聲波測距設(shè)備都與溫度傳感器連接，基于超聲波在空氣中的傳播速度來實(shí)現(xiàn)距離測量，超聲波在空氣中的傳播速度與電動(dòng)車所在環(huán)境的實(shí)時(shí)溫度相關(guān)。
[0005]更具體地，在所述全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車中:采用凌陽SPCE061A芯片內(nèi)置的存儲單元預(yù)先存儲預(yù)設(shè)距離閾值、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重。
[0006]更具體地，在所述全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車中，還包括:MMC存儲卡，用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)距離閾值、第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重。
[0007]更具體地，在所述全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車中:MMC存儲卡與凌陽SPCE061A芯片集成在一塊集成電路板上。
[0008]更具體地，在所述全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車中，還包括:齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，設(shè)置在電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪上方，用于將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)車輪連接。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011 ]附圖標(biāo)記:1自動(dòng)轉(zhuǎn)彎子系統(tǒng);2充電粧自動(dòng)定位子系統(tǒng);3自動(dòng)充電子系統(tǒng)
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖對本發(fā)明的全自動(dòng)無人駕駛電動(dòng)車的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車雖然發(fā)展速度很快，但畢竟開發(fā)時(shí)間短，而且人們對汽車的要求也越來越低，例如，以下三個(gè)方面人們希望在電動(dòng)車的開發(fā)過程得到解決，然而實(shí)際上尚未解決。
[0014]電動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎時(shí)需要駕駛員根據(jù)肉眼的觀測來判斷轉(zhuǎn)彎的角度，如果駕駛員經(jīng)驗(yàn)不足，判斷失誤，很容易導(dǎo)致電動(dòng)車撞上道路兩側(cè)的邊緣，導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。
[0015]由于電動(dòng)車對于電力供應(yīng)存在嚴(yán)重的依賴性，在電力不足時(shí)急需確定附近排隊(duì)電動(dòng)車少且距離相對較近的充電站，以便于電動(dòng)車及時(shí)前往充電，現(xiàn)有技術(shù)中只能根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)或者駕駛員根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備中的導(dǎo)航位置進(jìn)行人工判斷，如果判斷失誤，容易導(dǎo)致電動(dòng)車抵達(dá)不了充電站即電力耗盡的尷尬局面發(fā)生，或者到了目標(biāo)充電站但需要長時(shí)間排隊(duì)才能充上電，占用