電動(dòng)教練車的坡起控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)教練車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)教練車的坡起控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)教練車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于教練車使用的特殊性，整車控制系統(tǒng)為便于對(duì)教練車輛進(jìn)行合理、有效的控制，需對(duì)車輛的行駛工況進(jìn)行劃分。整車控制系統(tǒng)通過采集加速踏板信號(hào)、擋位信號(hào)、車速信號(hào)、整車故障信號(hào)等信息，將整車運(yùn)行工況分為啟動(dòng)、怠速、換擋、負(fù)荷、零扭矩、能量回收、跛行、熄火等工況，以此為需求扭矩計(jì)算和扭矩輸出控制提供依據(jù)。坡起過程作為電動(dòng)教練車的特殊工況之一，在駕駛過程中會(huì)經(jīng)常遇到，然而目前的電動(dòng)教練車需要增加額外的成本及零部件才能實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)汽油車一致的坡起效果與感受，并且，在進(jìn)行坡起時(shí)，一般會(huì)采取大油門大扭矩的方式起坡，這樣會(huì)造成離合器過熱，從而損害車輛的零部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)教練車的坡起控制方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，避免損害離合器。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)教練車。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種電動(dòng)教練車的坡起控制方法，所述電動(dòng)教練車包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述坡起控制方法包括:檢測(cè)離合器狀態(tài);如果所述離合器被踩下，則在換擋過程中，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式;根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩；以及根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)扭矩對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，直至換擋完成且所述離合器被松開。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制方法，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，該方法在不增加額外成本及零部件的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會(huì)損害離合器。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨所述油門踏板開度的增加而增加。
[0011 ] 在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于2000rmp。
[0012]在一些示例中，所述目標(biāo)扭矩為在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許所述驅(qū)動(dòng)電極輸出的最大扭矩。
[0013]在一些示例中，在所述轉(zhuǎn)速控制模式下，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。
[0014]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提出了一種電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)教練車包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述坡起控制系統(tǒng)包括:檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)離合器狀態(tài)；以及控制模塊，所述控制模塊與所述檢測(cè)模塊相連，用于在所述離合器被踩下時(shí)，在換擋過程中控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)扭矩對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，直至換擋完成且所述離合器被松開。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，該系統(tǒng)在不增加額外成本及零部件的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會(huì)損害離合器。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨所述油門踏板開度的增加而增加。
[0018]在一些示例中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于2000rmp。
[0019]在一些示例中，所述目標(biāo)扭矩為在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許所述驅(qū)動(dòng)電極輸出的最大扭矩。
[0020]在一些示例中，在轉(zhuǎn)速控制模式下，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。
[0021]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例還提出了一種電動(dòng)教練車，包括本發(fā)明上述實(shí)施例所述的電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，在不增加額外成本及零部件的情況下，該電動(dòng)教練車能夠?qū)崿F(xiàn)與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會(huì)損害離合器。
[0023]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制方法的流程圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的坡起過程中電機(jī)扭矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速變化示意圖；以及
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0029]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制方法、系統(tǒng)及電動(dòng)教練車。
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制方法的流程圖。其中，電動(dòng)教練車?yán)绨?qū)動(dòng)電機(jī)。如圖1所示，該坡起控制方法包括:
[0031 ]步驟SI:檢測(cè)離合器狀態(tài)。其中，離合器狀態(tài)例如包括離合器被踩下和離合器未被踩下兩種狀態(tài)。
[0032]步驟S2:如果離合器被踩下，則在換擋過程中，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式。其中，離合器被踩下即為車輛進(jìn)入換擋工況的條件。
[0033]具體地說，坡起工況包括踩離合、換擋和松離合三步操作，在整車換擋時(shí)，需要踩下油門踏板，此時(shí)，電機(jī)控制模式是轉(zhuǎn)速模式。
[0034]步驟S3:根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩。其中，目標(biāo)扭矩例如為在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的最大扭矩，該最大扭矩例如包括在目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的最大電動(dòng)扭矩和最大發(fā)電扭矩。在具體示例中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速隨油門踏板開度的增加而增加，目標(biāo)轉(zhuǎn)速例如低于2000rmp。
[0035]步驟S4:根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，直至換擋完成且離合器被松開。其中，離合器被松開即為車輛退出換擋工況的條件。
[0036]結(jié)合圖2所示，在轉(zhuǎn)速控制模式下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。具體地說，整車啟動(dòng)后首先進(jìn)入怠速工況，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收整車控制器轉(zhuǎn)速命令，以將電機(jī)轉(zhuǎn)速維持在初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速(怠速轉(zhuǎn)速)附近。踩下離合后，整車進(jìn)入換擋工況，在換擋工況里，保持油門踏板一定開度，驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持轉(zhuǎn)速控制模式，接收整車控制器發(fā)送的轉(zhuǎn)速命令，以獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)速及該目標(biāo)轉(zhuǎn)速下允許的最大輸出扭矩和最大發(fā)電扭矩。松開離合后，整車控制器退出換擋工況，切換到其它工況。
[0037]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制方法，當(dāng)離合器被踩下，則在換擋時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，并根據(jù)擋位信號(hào)和油門踏板開度確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制直至換擋完成且離合器被松開。因此，該方法在不增加額外成本及零部件的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)教練車與傳統(tǒng)汽油車坡起效果與感受的一致性，并且能夠保持其內(nèi)部零部件的熱平衡，不會(huì)損害離合器。
[0038]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)。
[0039]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)教練車的坡起控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該坡起控制系統(tǒng)100