物料收集提升機的行走驅(qū)動方法及行走驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種操控方便、結(jié)構(gòu)簡單的物料收集提升機的行走驅(qū)動方法，其特征是安裝在機架中央的單個行走驅(qū)動輪由行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪的行走或停止；其行走驅(qū)動裝置包括安裝在機架上的動力通過行走減速箱、行走離合裝置與行走驅(qū)動輪聯(lián)接，所述行走驅(qū)動輪為1個，安裝在機架中央；行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪的行走或停止；所述行走離合裝置為摩擦離合器；本發(fā)明物料收集提升機具有轉(zhuǎn)彎靈活、穩(wěn)定性好的特點；且操控手柄控制拉線的拉緊、自鎖或放松，實現(xiàn)摩擦離合器的結(jié)合或分離，在碰到地面阻力較大的情況下，摩擦離合器可自動打滑，使機器停止繼續(xù)前進或減速，從而很好的保護好機器的收集裝置。
【專利說明】
物料收集提升機的行走驅(qū)動方法及行走驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物料收集提升機，具體地說是一種物料收集提升機的行走驅(qū)動方法及行走驅(qū)動裝置，特別是涉及一種操控方便、結(jié)構(gòu)簡單的物料收集提升機的行走驅(qū)動方法及行走驅(qū)動裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]農(nóng)作物如稻谷、油菜籽、玉米、高粱、小麥、豆子等顆粒作物收獲后一般為在曬場曬干，然后裝袋入庫存儲。目前，傳統(tǒng)方法都是人工收場，而作物需進行多次曬干，才能滿足收儲要求，因此，人工收場工作效率低，勞動強度大?，F(xiàn)在，雖然已有成套的烘干設(shè)備，但只適合糧站和大型農(nóng)場使用，而且使用成本高，能源消耗較大，并不適應(yīng)各農(nóng)戶的需求。特別是近年來，以種田大戶為主體的小型農(nóng)場不斷增多，谷物曬場面積也隨之增大，收場更加困難，嚴重制約了農(nóng)場規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展。申請?zhí)枮?01410460085.1，發(fā)明名稱為手推式曬場作物收集機的清掃方法及清掃裝置和手推式曬場作物收集機的專利公開了一種曬場作物的收集裝置。但其收集機工作時，必須由人工手推操作，收集效率低，操作人員勞動強度大。
[0003]為此，有采用由動力通過傳動裝置驅(qū)動原有支撐輪，但是由于支撐輪與機架的連接為剛性聯(lián)接，當?shù)孛姘纪共黄交蜃枇Υ髸r，將導(dǎo)致機器行走不平穩(wěn)，機器的收集裝置易損壞，且轉(zhuǎn)彎不靈活。如申請?zhí)枮?01410284222.0,發(fā)明名稱為一種以傳動裝置主傳動面為工作面的履帶自走式收糧機的專利公開了一種采用行走履帶作為行走輪，由動力通過傳動裝置同步驅(qū)動，可以在坑洼不平的地面行走，克服了驅(qū)動輪容易將漏收的糧食壓碎等缺陷。但是，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎困難、操控不方便等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種操控方便、結(jié)構(gòu)簡單的物料收集提升機的行走驅(qū)動方法及行走驅(qū)動裝置。
[0005]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種物料收集提升機的行走驅(qū)動方法，安裝在機架上的行走驅(qū)動輪由安裝在機架上的動力通過行走減速箱、行走離合裝置驅(qū)動，行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪的行走或停止;所述行走驅(qū)動輪為1個，通過緩沖機構(gòu)安裝在機架中央;所述行走離合裝置為摩擦離合器。
[0006]為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明所述緩沖機構(gòu)包括在機架上安裝的擺動臂，擺動臂的一端通過擺動銷鉸接在機架上，擺動臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂上，另一端由安裝在機架上的壓板壓住，擺動臂上安裝有由動力帶動的行走軸，行走驅(qū)動輪安裝在行走軸上。
[0007]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧彈簧力的大小，使行走驅(qū)動輪與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動臂上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝在擺動臂上，另一端與壓板固定連接。
[0008]—種物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，它包括安裝有動力的機架，安裝在機架上的動力通過行走減速箱、行走離合裝置與行走驅(qū)動輪聯(lián)接，所述行走驅(qū)動輪為1個，安裝在機架中央;行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪的行走或停止； 所述行走離合裝置為摩擦離合器。
[0009]本發(fā)明所述行走操控裝置它包括安裝在機架扶手上的支座，手柄通過第一轉(zhuǎn)動銷安裝在支座上，連接板一端通過第二轉(zhuǎn)動銷與手柄連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動銷與連接有拉線的連接座聯(lián)接;操控手柄在支座的限位槽內(nèi)運動，使第二轉(zhuǎn)動銷繞第一轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動，由連接板帶動連接座運動，從而實現(xiàn)拉線的拉緊及自鎖或放松，當拉線處于自鎖狀態(tài)時，拉線過第一轉(zhuǎn)動銷位置與拉線過第二轉(zhuǎn)動銷位置時之間的夾角按順時針方向大于〇度。
[0010]為方便調(diào)節(jié)行走驅(qū)動力矩的大小，本發(fā)明連接座通過第四轉(zhuǎn)動銷與拉桿的一端連接，拉桿的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動銷，套裝離合調(diào)節(jié)彈簧并與離合調(diào)節(jié)螺母連接。
[0011]本發(fā)明是所述摩擦離合器包括安裝在行走減速箱上的安裝座、外殼，安裝在行走減速箱輸出軸上的分離搖臂、主動摩擦盤，安裝在被動軸上的被動摩擦盤;所述安裝座與分離搖臂的接觸面上分別設(shè)有相互對應(yīng)的斜切面，使分離搖臂在繞行走減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動時，分離搖臂軸向移動，從而使隨行走減速箱輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動摩擦盤軸向移動并與被動摩擦盤接觸或分離，接觸時，帶動被動摩擦盤旋轉(zhuǎn)，分離時，被動摩擦盤不旋轉(zhuǎn)。
[0012]為調(diào)節(jié)主動摩擦盤、被動摩擦盤之間的壓力，本發(fā)明所述被動軸上安裝有與外殼為螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母。
[0013]為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明機架上安裝有擺動臂，擺動臂的一端通過擺動銷鉸接在機架上，擺動臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂上，另一端由安裝在機架上的壓板壓住，擺動臂上安裝有由動力帶動的行走軸，行走驅(qū)動輪安裝在行走軸上。
[0014]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧彈簧力的大小，使行走驅(qū)動輪與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動臂上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝在擺動臂上，另一端與壓板固定連接。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，物料收集提升機采用單輪驅(qū)動且懸掛布置在收集提升機機架中間，具有轉(zhuǎn)彎靈活、穩(wěn)定性好的特點;且操控手柄控制拉線的拉緊、自鎖或放松，實現(xiàn)摩擦離合器的結(jié)合或分離，在碰到地面阻力較大的情況下，摩擦離合器可自動打滑，使機器停止繼續(xù)前進或減速，從而很好的保護好機器的收集裝置?！靖綀D說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明行走驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是發(fā)明行走驅(qū)動輪與行走離合裝置聯(lián)接的示意圖；圖4是本發(fā)明行走離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明行走離合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明行走操控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明行走離合裝置處于結(jié)合時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明行走離合裝置處于分離時的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]由圖1、圖2、圖3可知，一種物料收集提升機的行走驅(qū)動方法，其特征是安裝在機架 4上的行走驅(qū)動輪101由安裝在機架4上的動力1通過行走減速箱5、行走離合裝置2驅(qū)動，行走操控裝置3控制行走離合裝置2的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪101的行走或停止;所述行走驅(qū)動輪101為1個，通過緩沖機構(gòu)安裝在機架4中央;所述行走離合裝置2為摩擦離合器。
[0019]為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明所述緩沖機構(gòu)包括在機架4上安裝的擺動臂102， 擺動臂102的一端通過擺動銷103鉸接在機架4上，擺動臂102的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧105安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂102上，另一端由安裝在機架4上的壓板106壓住，擺動臂102上安裝有由動力1帶動的行走軸108,行走驅(qū)動輪101安裝在行走軸108上。
[0020]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，使行走驅(qū)動輪101與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動臂102上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿109,緩沖彈簧105套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿109上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿109—端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母107安裝在擺動臂102上，另一端與壓板106固定連接。[0021 ]由圖1可知，一種物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，它包括安裝有動力1的機架4， 安裝在機架4上的動力1通過行走減速箱5、行走離合裝置2與行走驅(qū)動輪101聯(lián)接，所述行走驅(qū)動輪101為1個，安裝在機架4中央;行走操控裝置3控制行走離合裝置2的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪101的行走或停止;所述行走離合裝置2為摩擦離合器。[〇〇22]由圖6可知，本發(fā)明所述行走操控裝置它包括安裝在機架4扶手上7的支座303,手柄301通過第一轉(zhuǎn)動銷302安裝在支座303上，連接板304—端通過第二轉(zhuǎn)動銷308與手柄301 連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動銷312與連接有拉線305的連接座311聯(lián)接;操控手柄301在支座 303的限位槽內(nèi)運動，使第二轉(zhuǎn)動銷308繞第一轉(zhuǎn)動銷302轉(zhuǎn)動，由連接板304帶動連接座311 運動，從而實現(xiàn)拉線305的拉緊及自鎖或放松，當拉線305處于自鎖狀態(tài)時，拉線305過第一轉(zhuǎn)動銷302位置與拉線305過第二轉(zhuǎn)動銷308位置時之間的夾角按順時針方向大于0度。 [〇〇23]為方便調(diào)節(jié)行走驅(qū)動力矩的大小，本發(fā)明連接座311通過第四轉(zhuǎn)動銷309與拉桿 310的一端連接，拉桿310的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動銷312,套裝離合調(diào)節(jié)彈簧306并與離合調(diào)節(jié)螺母307連接。
[0024]由圖4、圖5可知，本發(fā)明是所述摩擦離合器包括安裝在行走減速箱201上的安裝座 203、外殼210,安裝在行走減速箱輸出軸202上的分離搖臂209、主動摩擦盤204,安裝在被動軸207上的被動摩擦盤205;所述安裝座203與分離搖臂209的接觸面上分別設(shè)有相互對應(yīng)的斜切面208,使分離搖臂209在繞行走減速箱輸出軸202轉(zhuǎn)動時，分離搖臂209軸向移動，從而使隨行走減速箱輸出軸202旋轉(zhuǎn)的主動摩擦盤204軸向移動并與被動摩擦盤205接觸或分離，接觸時，，帶動被動摩擦盤205旋轉(zhuǎn)，分離時，被動摩擦盤205不旋轉(zhuǎn)。[〇〇25]為調(diào)節(jié)主動摩擦盤204、被動摩擦盤205之間的壓力，本發(fā)明所述被動軸207上安裝有與外殼210為螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母206。
[0026]由圖2、圖3可知，為適應(yīng)凹凸不平的地面，本發(fā)明機架4上安裝有擺動臂102,擺動臂102的一端通過擺動銷103鉸接在機架4上，擺動臂102的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧105 安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂102上，另一端由安裝在機架4上的壓板106壓住，擺動臂102上安裝有由動力1帶動的行走軸108,行走驅(qū)動輪101安裝在行走軸108上。
[0027]為調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，使行走驅(qū)動輪101與地面始終處于良好的接觸，本發(fā)明擺動臂102上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿109,緩沖彈簧105套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿109上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿109—端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母107安裝在擺動臂102上，另一端與壓板106固定連接。
[0028]本實施例的行走軸108通過軸承座104安裝在擺動臂102上，行走軸108通過軟軸6 與行走離合裝置2的輸出端連接。分離搖臂209通過軸套安裝在行走減速箱輸出軸202上，可繞行走減速箱輸出軸202轉(zhuǎn)動，并可在行走減速箱輸出軸202上軸向移動;主動摩擦盤204上設(shè)有方孔套裝在行走減速箱輸出軸202上，可在行走減速箱輸出軸202上軸向移動，并可隨行走減速箱輸出軸202旋轉(zhuǎn);主動摩擦盤204與分離搖臂209之間設(shè)有平面軸承，平面軸承可承受軸向壓力，又能保證主動摩擦盤204可隨行走減速箱輸出軸202旋轉(zhuǎn)，分離搖臂209繞減速箱輸出軸202轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)螺母206通過兩個向心球軸承安裝在被動軸207上，并與外殼210 螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母206與被動摩擦盤205之間設(shè)有平面軸承，平面軸承承受軸向壓力，并且保證調(diào)節(jié)螺母206不與被動軸207—起轉(zhuǎn)動。[〇〇29]由圖7可知，本發(fā)明工作時，操控行走操控裝置3上的手柄301由左至右運動，第二轉(zhuǎn)動銷308繞第一轉(zhuǎn)動銷302轉(zhuǎn)動，帶動連接板304、拉桿310、連接座311運動，使拉線305拉緊，當拉線305過第二轉(zhuǎn)動銷308位置的連線通過第一轉(zhuǎn)動銷302，即拉線305過第一轉(zhuǎn)動銷 302位置與拉線305過第二轉(zhuǎn)動銷308位置時之間的夾角按順時針方向大于0度時，手柄301 受拉線305的拉力作用繼續(xù)運動，直至被支座303上的限位槽限定，這時，主動摩擦盤204在行走減速箱輸出軸202上軸向移動，帶動主動摩擦盤204也在行走減速箱輸出軸202上軸向移動，使主動摩擦盤204與被動摩擦盤205接觸。動力通過軟軸6輸出給行走驅(qū)動輪101，帶動物料收集提升機自走工作。當碰到地面阻力較大的情況下，主動摩擦盤204與被動摩擦盤 205之間可自動打滑，使物料收集提升機停止前進或減速，從而很好的保護好物料收集提升機的收集裝置。調(diào)整離合調(diào)節(jié)螺母307,可調(diào)節(jié)行走驅(qū)動輪101的行走力的大小。
[0030]由圖8可知，操控行走操控裝置3上的手柄301由右至左運動，第二轉(zhuǎn)動銷308繞第一轉(zhuǎn)動銷302轉(zhuǎn)動，帶動連接板304、拉桿310、連接座311運動，使拉線305放松，這時，行走離合裝置2中的主動摩擦盤204與被動摩擦盤205分離，物料收集提升機停止運動。[〇〇31] 本發(fā)明轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母206的位置，可調(diào)節(jié)主動摩擦盤204與被動摩擦盤205之間的壓力大小。
[0032]本發(fā)明調(diào)整緩沖調(diào)節(jié)螺母107,可調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，從而使行走驅(qū)動輪101與地面始終處于良好的接觸，收集提升機工作平穩(wěn)。
【主權(quán)項】
1.一種物料收集提升機的行走驅(qū)動方法，其特征是安裝在機架上的行走驅(qū)動輪由安裝 在機架上的動力通過行走減速箱、行走離合裝置驅(qū)動，行走操控裝置控制行走離合裝置的 結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪的行走或停止;所述行走驅(qū)動輪為1個，通過緩沖機構(gòu)安裝在 機架中央;所述行走離合裝置為摩擦離合器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動方法，其特征是所述緩沖機構(gòu)包 括在機架上安裝的擺動臂，擺動臂的一端通過擺動銷鉸接在機架上，擺動臂的另一端設(shè)有 彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂上，另一端由安裝在機架上的壓板壓 住，擺動臂上安裝有由動力帶動的行走軸，行走驅(qū)動輪安裝在行走軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動方法，其特征是擺動臂上設(shè)有緩 沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝 在擺動臂上，另一端與壓板固定連接。4.一種物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，它包括安裝有動力的機架，其特征是安裝在 機架上的動力通過行走減速箱、行走離合裝置與行走驅(qū)動輪聯(lián)接，所述行走驅(qū)動輪為1個， 安裝在機架中央;行走操控裝置控制行走離合裝置的結(jié)合或分離，實現(xiàn)行走驅(qū)動輪的行走 或停止;所述行走離合裝置為摩擦離合器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，其特征是所述行走操控裝 置它包括安裝在機架扶手上的支座，手柄通過第一轉(zhuǎn)動銷安裝在支座上，連接板一端通過 第二轉(zhuǎn)動銷與手柄連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)動銷與連接有拉線的連接座聯(lián)接;操控手柄在 支座的限位槽內(nèi)運動，使第二轉(zhuǎn)動銷繞第一轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動，由連接板帶動連接座運動，從而實 現(xiàn)拉線的拉緊及自鎖或放松，當拉線處于自鎖狀態(tài)時，拉線過第一轉(zhuǎn)動銷位置與拉線過第 二轉(zhuǎn)動銷位置時之間的夾角按順時針方向大于〇度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，其特征是連接座通過第四 轉(zhuǎn)動銷與拉桿的一端連接，拉桿的另一端穿過第三轉(zhuǎn)動銷，套裝離合調(diào)節(jié)彈簧并與離合調(diào) 節(jié)螺母連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，其特征是所述摩擦 離合器包括安裝在行走減速箱上的安裝座、外殼，安裝在行走減速箱輸出軸上的分離搖臂、 主動摩擦盤，安裝在被動軸上的被動摩擦盤;所述安裝座與分離搖臂的接觸面上分別設(shè)有 相互對應(yīng)的斜切面，使分離搖臂在繞行走減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動時，分離搖臂軸向移動，從而使 隨行走減速箱輸出軸旋轉(zhuǎn)的主動摩擦盤軸向移動并與被動摩擦盤接觸或分離，接觸時，帶 動被動摩擦盤旋轉(zhuǎn)，分離時，被動摩擦盤不旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，其特征是所述被動軸上安 裝有與外殼為螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母。9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或8所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，其特征是機架上 安裝有擺動臂，擺動臂的一端通過擺動銷鉸接在機架上，擺動臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖 彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂上，另一端由安裝在機架上的壓板壓住，擺動臂上安 裝有由動力帶動的行走軸，行走驅(qū)動輪安裝在行走軸上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料收集提升機的行走驅(qū)動裝置，其特征是擺動臂上設(shè)有緩 沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝 在擺動臂上，另一端與壓板固定連接。
【文檔編號】B60K23/02GK105966242SQ201610499803
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】周國兵, 孫風波
【申請人】湖南省三力士農(nóng)機制造有限公司