車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明系關(guān)于行動(dòng)通信系統(tǒng)(10)，其具有安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器(14)，其與車輛控制器區(qū)域網(wǎng)路或CAN匯流排通信網(wǎng)路11接合以及在多個(gè)收發(fā)機(jī)微控制器39與其各別和分離的模組(22，23，26，27，28，30，64)之間進(jìn)行通信以遠(yuǎn)程地監(jiān)視車輛的操作以及遠(yuǎn)程地對(duì)車輛執(zhí)行命令。
【專利說(shuō)明】車輛控制系統(tǒng)
優(yōu)先權(quán)/交叉引用相關(guān)申請(qǐng)[0001 ]本申請(qǐng)案請(qǐng)求2014年I月15日提交的美國(guó)第61/927692號(hào)臨時(shí)專利申請(qǐng)案為優(yōu)先權(quán)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明系關(guān)于一種具有安全駕駛系統(tǒng)微處理器的行動(dòng)通信系統(tǒng)，其與車輛的控制器區(qū)域網(wǎng)路(CAN匯流排)接合以及在多個(gè)收發(fā)機(jī)微控制器與及其各自以及分離的模組之間通信以遠(yuǎn)程地監(jiān)視車輛的操作以及對(duì)車輛遠(yuǎn)程地執(zhí)行命令。
發(fā)明背景
[0003]本發(fā)明耦合到控制器區(qū)域網(wǎng)路或CAN匯流排，其為車輛匯流排標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)在沒(méi)有主計(jì)算機(jī)情況下允許微控制器以及裝置在車輛內(nèi)彼此通信。CAN匯流排是一種訊息為主的協(xié)議特別地設(shè)計(jì)作為汽車應(yīng)用。CAN匯流排為使用于現(xiàn)代汽車機(jī)載車輛診斷(0ΒΒ-ΙΙ或任何更新版本)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議。OBD-1I標(biāo)準(zhǔn)自1996年以來(lái)已經(jīng)強(qiáng)制要求于美國(guó)所有小轎車以及輕型卡車。CAN匯流排是一種用于連接電子控制單元(ECD)之多主控廣播串聯(lián)匯流排標(biāo)準(zhǔn)。CAN網(wǎng)路通常連接感測(cè)器，促動(dòng)器以及其他控制裝置，該裝置經(jīng)由主處理器以及CAN控制器加以連接。匯流排的每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要主處理器以及各自可具有感測(cè)器，促動(dòng)器以及控制裝置與之相連以及CAN控制器用于串聯(lián)地發(fā)送位元至匯流排以及收發(fā)器由其中接收。本發(fā)明通過(guò)OBD界面連接到CAN匯流排，以及適于連接到現(xiàn)有車輛上OBD或?qū)⒓{入新的車輛，以及提供行動(dòng)通信于多個(gè)收發(fā)機(jī)微控制器以及分離的模組之間。每個(gè)模組，諸如音頻-視頻，速度，全球定位系統(tǒng)，加速表，行動(dòng)電話，藍(lán)牙，容許值記憶體以及呼氣測(cè)醉器，在相同的CAN匯流排上藉由分配給CAN匯流排上每一模組之整體化收發(fā)器即時(shí)地通信。CAN匯流排是用于各種系統(tǒng)之連接電子控制單元(ECU)的多主控串聯(lián)匯流排標(biāo)準(zhǔn)。通常電子控制多個(gè)單元包括電子控制單元，傳輸裝置，門與鏡子調(diào)整，電池以及充電以及可能需要控制致動(dòng)器以及接收來(lái)自車輛感測(cè)器的反饋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是車輛控制系統(tǒng)，其用于在具有CAN匯流排通信網(wǎng)路之車輛中遠(yuǎn)程地監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令。安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器將多個(gè)模組或結(jié)點(diǎn)配對(duì)至CAN匯流排通信網(wǎng)路。多個(gè)模組包含全球定位系統(tǒng)以及加速表，以及決定速度限制模組以決定出車輛位置之速度限制，以及容許值比較器模組以決定出速度限制容許值。收發(fā)器可以與多個(gè)模組的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)包括用于接收從收發(fā)機(jī)發(fā)送出數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置，以及具有遠(yuǎn)程地對(duì)CAN匯流排網(wǎng)路執(zhí)行控制命令之小應(yīng)用程式的無(wú)線通信裝置，其限制車輛操作以回應(yīng)由多個(gè)數(shù)據(jù)模組所接收的數(shù)據(jù)。因而遠(yuǎn)程地監(jiān)視車輛操作以及可以從無(wú)線通信裝置遠(yuǎn)程地執(zhí)行控制命令。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明
[0005]所包含附圖在于提供更進(jìn)一步了解本發(fā)明，以及加以并入以及構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，其列舉本發(fā)明的實(shí)施例以及隨同說(shuō)明書作為解釋本發(fā)明的原理。
[0006]在附圖中:
圖1是依據(jù)本發(fā)明之通信網(wǎng)路的廣泛概述圖。
[0007]圖2是具有OBDII連接界面之通信網(wǎng)路的概略圖。
[0008]圖3是依據(jù)本發(fā)明具有耦合至OBDII連接之CAN匯流排的通信系統(tǒng)模組圖。
[0009]圖4是本發(fā)明硬體的模組圖。
詳細(xì)說(shuō)明
[0010]參考圖1以及圖2，行動(dòng)通信系統(tǒng)10可加入至汽車CAN匯流排網(wǎng)路11以在多個(gè)收發(fā)機(jī)微控制器與其各自以及分離的模組之間進(jìn)行通信。本發(fā)明行動(dòng)裝置可藉由連接至板界面或連接器上的車輛之機(jī)載診斷(OBD-1I)或至未來(lái)的機(jī)載診斷系統(tǒng)而加入至CAN匯流排，其使用于利用SAE J1932-JI939以及IS09141-2標(biāo)準(zhǔn)的車輛中作為目前行動(dòng)通信系統(tǒng)10之OBDII界面，其能夠遠(yuǎn)程地控制速度，警告用戶，父母，監(jiān)護(hù)人，公司企業(yè)，學(xué)校，出租車，租賃，保險(xiǎn)，政府，城市以及法院，超速及事故以及地點(diǎn)之管理單位。視頻/音頻數(shù)據(jù)記錄器12記錄每個(gè)事件以及儲(chǔ)存所記錄之?dāng)?shù)據(jù)，其系藉由安全駕駛系統(tǒng)中央處理單元以及伺服器13中記憶體以及微型SD卡進(jìn)行儲(chǔ)存。
[0011 ]每個(gè)模組，即音頻，視頻，速度，全球定位系統(tǒng)，加速表，行動(dòng)電話，藍(lán)牙，容許值記憶體以及呼氣測(cè)醉器即時(shí)地運(yùn)作以及在相同CAN匯流排通信網(wǎng)路上接收數(shù)據(jù)，其藉由分配給CAN匯流排上每個(gè)模組之整體收發(fā)器進(jìn)行通信。目前行動(dòng)裝置包含安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器14，其作為〃交通警察〃以引導(dǎo)以及觀察安全駕駛系統(tǒng)的每個(gè)模組與其各自專用CAN匯流排微收發(fā)器之間的數(shù)據(jù)。該中央微處理器裝載硬件/軟件，其由開發(fā)者及/或最終用戶預(yù)先裝載以及決定。
[0012]CAN匯流排通訊網(wǎng)路11可以在圖1中看到，其具有從衛(wèi)星以及從GPS天線16以及藍(lán)牙天線17以及膝上型計(jì)算機(jī)18以及從智能手機(jī)20輸入。這些輸入如圖2所示可由OBD II連接21施加于CPU 14XPU控制呼氣測(cè)醉器模組22以及道路規(guī)范模組23以控制最大速度或其他車輛的功能。CPU 14連接至行動(dòng)電話界面24以及控制藍(lán)牙25以及加速表26 APS界面27亦耦合到CPU如同視頻/音頻模組28XPU 14具有內(nèi)置防篡改模組以及連接到COM通信端口 31。亦連接WIFI天線作為無(wú)線網(wǎng)路通信。
[0013]道路速度模組23能夠利用預(yù)先裝載硬體加以程式化，其設(shè)定為發(fā)送警報(bào)及/或限制速度到疏忽者如同監(jiān)管人員在現(xiàn)場(chǎng)。目前行動(dòng)裝置30可以直接卡住油門以及限制速度以及可以下降油門位置或者關(guān)閉燃料如同硬體的功能。該模組在CAN匯流排網(wǎng)路31上，其再連接至其本身CAN匯流排微型收發(fā)器，其具有高速定時(shí)更新之CAN匯流排控制器的道路速度狀態(tài)連通至安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器14。
[0014]安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器連接到收發(fā)器CAN匯流排控制器微處理器，其連通道路速度參數(shù)，以及使用預(yù)先裝載硬體/軟體，該軟體可由可允許容許值程式庫(kù)存取，以及預(yù)先裝載容許值范圍，目前行動(dòng)裝置可在該范圍內(nèi)操作。每個(gè)模組在CAN匯流排網(wǎng)路上測(cè)試以及每個(gè)模組在CAN匯流排上具有自己獨(dú)特的辨識(shí)標(biāo)志，這意味著所有模組被喚醒以及對(duì)網(wǎng)路進(jìn)行監(jiān)聽以及接收高定時(shí)速度之?dāng)?shù)據(jù)以在OBD II網(wǎng)路上達(dá)到最大解析度。
[0015]因而，中央微處理器14接收來(lái)自加速表32之信號(hào)，其表示過(guò)度加速正在或已發(fā)生超過(guò)預(yù)先加載到容許值比較器微處理器之限制值(存儲(chǔ)在可允許限制值資料庫(kù)中之預(yù)定限制值)，警報(bào)通過(guò)行動(dòng)電話界面?zhèn)魉椭潦占说闹悄苁謾C(jī)應(yīng)用程式，平板電腦或計(jì)算機(jī)，其決定于SDS行動(dòng)裝置如何程式化。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉或在35%的功率下工作以及假如已發(fā)生沖擊，警報(bào)被發(fā)送到緊急收件人。角加速表在加速表相同的網(wǎng)路上以及偵測(cè)過(guò)度的移動(dòng)以及沖擊數(shù)據(jù)再將信號(hào)發(fā)送到CAN匯流排收發(fā)器微處理器，其操作嵌入式行動(dòng)電話數(shù)據(jù)機(jī)以及再發(fā)送出警報(bào)到收件人。
[0016]內(nèi)置GPS模組34包含相同的CAN匯流排收發(fā)器微處理器，其配置至目前行動(dòng)CAN匯流排網(wǎng)路上GPS模組。GPS模組34傳輸速度，航向以及位置至預(yù)先程式化容許值比較器，其再將警報(bào)發(fā)送給收件人，以及經(jīng)由啟用能夠發(fā)出聲響之揚(yáng)聲器提供語(yǔ)音警報(bào)。
[0017]音頻/視頻模組28包含其本身專用的CAN匯流排收發(fā)器之微處理器，其在其他埋嵌模組之相同的網(wǎng)路上操作，再次地音頻/視頻模組具有自己獨(dú)特的信號(hào)，經(jīng)由CAN匯流排網(wǎng)路31發(fā)送以及接收。視頻數(shù)據(jù)藉由立體數(shù)位照相機(jī)38加以記錄以及該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于微型SD卡上以供日后查核。微型SD卡是可移動(dòng)的以及容量存儲(chǔ)可升級(jí)的。當(dāng)電路告知模組以前視圖及后視圖記錄時(shí)藉由光學(xué)接近觸發(fā)進(jìn)行記錄。照相機(jī)38可以讀取道路限速標(biāo)志以及音頻/視頻模組28可以解譯數(shù)字。此外，日后當(dāng)路標(biāo)以及速度限制為光學(xué)條形碼時(shí)，現(xiàn)在的行動(dòng)裝置將能夠讀取這些類型的標(biāo)志如同使用RFID標(biāo)簽。
[0018]容許值比較器微處理器40具有專門的收發(fā)器微控制器41，其與CAN匯流排進(jìn)行通信，以及始終處于啟用狀態(tài)以及監(jiān)視匯流排以及藉由硬體/軟體進(jìn)行比較儲(chǔ)存于記憶體中之?dāng)?shù)據(jù)，其由業(yè)主/開發(fā)人員決定。它是設(shè)定限制值之比較器，例如對(duì)速度，位置，視頻以及加速表/角加速表作比較。目前行動(dòng)裝置是軟體/硬體為主的系統(tǒng)。
[0019]目前行動(dòng)裝置30利用收發(fā)機(jī)控制器在具有嵌入式W1-Fi以及藍(lán)牙之網(wǎng)路CAN匯流排上操作，這兩個(gè)模組的目的在于數(shù)據(jù)之上傳以及下載，當(dāng)硬體為需要時(shí)。
[0020]中央處理單元14具有外部獨(dú)立參考模組，其具有時(shí)鐘用于記錄系統(tǒng)的時(shí)間以及日期，以及精確度為石英晶體控制的。
[0021]目前行動(dòng)裝置30包括TFT液晶顯示器43，其顯示速度，位置，傳入以及傳出行動(dòng)電話呼叫，警報(bào)以及具有預(yù)設(shè)的容許值，其具有操作系統(tǒng)容許值比較器40以及將決定之未來(lái)應(yīng)用程式。
[0022]目前行動(dòng)裝置30包括無(wú)線網(wǎng)路46天線以及藍(lán)牙47天線用于與其他行動(dòng)裝置配對(duì)。該系統(tǒng)30還具有嵌入式麥克風(fēng)以及揚(yáng)聲器，以及包含行動(dòng)電話天線以及⑶MA或GSM行動(dòng)電話數(shù)據(jù)機(jī)，其具有專用收發(fā)器微控制器。存在內(nèi)部的應(yīng)急按鈕，可以是機(jī)載系統(tǒng)或遠(yuǎn)程地控制或固線式的選項(xiàng)。
[0023]更具體地參考圖3，提供緊急按鈕用以通知家長(zhǎng)，監(jiān)護(hù)人，商家，監(jiān)視者，當(dāng)局以及其他緊急情況。OBDII界面45使用美國(guó)，歐洲以及亞洲標(biāo)準(zhǔn)。圖形顯示模組43可目視地加以安裝以通知被監(jiān)測(cè)情況的用戶，其包括使用中車輛的正常OBDII功能。該功能能夠經(jīng)由CAN匯流排網(wǎng)路即時(shí)地看到，其是所有現(xiàn)代汽車的正常操作的一部分。假如車輛發(fā)生故障或車輛超過(guò)使用者界定之操作限制的預(yù)定限制，聽覺(jué)以及視覺(jué)兩者警報(bào)將顯示系統(tǒng)屏幕43上。CPU比較資料庫(kù)為使用者所界定車輛操作之可接受限制的資料庫(kù)，其儲(chǔ)存于CPU 14中。依據(jù)使用者所界定之限制，假如超出這些預(yù)先設(shè)定之限制，則CHJ發(fā)出警報(bào)至各方以及使用中的車輛。操作可以藉由內(nèi)部4G電話數(shù)據(jù)機(jī)進(jìn)行加以監(jiān)測(cè)。這些警報(bào)可以發(fā)送到智能手機(jī)，電腦或平板電腦以外的用戶。車輛然后可以置于緊急順利回航模式下，假如需要情況或程式化于SDS裝置內(nèi)。
[0024]USB端口能使SDS裝置與其它行動(dòng)裝置以及計(jì)算機(jī)接合以作軟體交換或升級(jí)。
[0025]在系統(tǒng)中存在12個(gè)CAN匯流排收發(fā)器，其能夠使收發(fā)器微控制器14易于經(jīng)由CAN匯流排網(wǎng)路31與每個(gè)模組。傳送至以及接收自目前裝置每一各別模組之?dāng)?shù)據(jù)雙工交換連接到各別獨(dú)立的收發(fā)器，其允許模組經(jīng)由CAN匯流排網(wǎng)路對(duì)例如速度，GPS，加速表，行動(dòng)電話數(shù)據(jù)機(jī)音頻，容許值微處理器，呼氣測(cè)醉器，無(wú)線網(wǎng)路，藍(lán)牙以及OBDII車輛界面，及CAN匯流排收發(fā)器微處理器NXP LPC系列作通信。
[0026]無(wú)線網(wǎng)路模組45允許系統(tǒng)具有內(nèi)部無(wú)線通信。藍(lán)牙模組47允許其它行動(dòng)裝置藉由藍(lán)牙連接。共處理器48被使用來(lái)補(bǔ)充主CPU 14的功能。
[0027]容許值比較器資料庫(kù)為儲(chǔ)存于系統(tǒng)CPU中車輛操作可接受限制值之使用者所界定的資料庫(kù)。假如這些預(yù)設(shè)的限制值超出依據(jù)用戶所界定之限制值，CPU則發(fā)出警報(bào)至各方以及使用中車輛。操作可以藉由內(nèi)部4G電話數(shù)據(jù)機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這些警報(bào)可以被發(fā)送到智能手機(jī)，電腦或平板電腦以外的用戶。車輛然后可以置于緊急順利回航模式下，假如需要情況，或系統(tǒng)程式化。
[0028]功率緩沖器電路48被用于減少在系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的電壓尖峰以及瞬變。
[0029]行動(dòng)系統(tǒng)30藉由模組50中OBDII界面監(jiān)視車輛的行進(jìn)速度。預(yù)定的速度限制安裝在中央微處理器以及微比較器以保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。該系統(tǒng)采用立體攝像機(jī)38以查看預(yù)定使用公告速度限制連同谷歌或類似的地圖之視覺(jué)顯示。超出CPU預(yù)設(shè)限制值之超速將提醒用戶，父母，監(jiān)護(hù)人或超出限制之監(jiān)督人員。行動(dòng)系統(tǒng)將觸發(fā)緊急順利回航功能，假如啟用預(yù)定程序。其它特征可以被程式化，一旦由DOT許可將藉由燃料噴射控制或油門位置而減少速度。
[0030]角加速表(離心力表)對(duì)CAN匯流排收發(fā)器提醒車輛快速地偏離路線或未能適當(dāng)?shù)仨樌卦竭^(guò)道路的急彎。
[0031]全球定位感測(cè)器31或GPS被安裝在系統(tǒng)中以辨識(shí)以及定位車輛以及駕駛員以及它們的位置。當(dāng)信號(hào)被下送到CAN匯流排網(wǎng)路時(shí)此功能可用于機(jī)載4-G數(shù)據(jù)機(jī)。行動(dòng)電話數(shù)據(jù)機(jī)再通知發(fā)生事件的收件人于他們的智能手機(jī)，平板電腦或計(jì)算機(jī)上。
[0032]按裝容許值比較器微處理器40以監(jiān)視信號(hào)，其可藉由安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器經(jīng)由OBDII CAN匯流排網(wǎng)路以及GPS系統(tǒng)看到。比較器依據(jù)系統(tǒng)預(yù)先程式化監(jiān)測(cè)這些信號(hào)以輔助超過(guò)限制值情況例如超速或不當(dāng)車輛操作。范例包括魯莽駕駛，其依據(jù)加速表程式設(shè)定限制值之事故。父母，企業(yè)或其他監(jiān)督員依據(jù)監(jiān)督程式將車輛的位置預(yù)先設(shè)定行駛距離限制于系統(tǒng)內(nèi)。車輛可以緩慢下來(lái)或置于緊急順利回航模式以及藉由內(nèi)部4-G數(shù)據(jù)機(jī)經(jīng)由CAN匯流排網(wǎng)路將警報(bào)發(fā)送至配備有SDS硬體/軟件的智能手機(jī)，電腦以及平板電腦之收件人，父母或監(jiān)督員。
[0033]當(dāng)CPU辨識(shí)預(yù)定限制值范圍之外的車輛操作，信號(hào)經(jīng)由CAN匯流排發(fā)送至4-G行動(dòng)電話數(shù)據(jù)機(jī)51，以提醒其他各方車輛的不當(dāng)操作或發(fā)生緊急情況。這些警報(bào)可能是意外或超出容許值比較器41的限制值之超速。
[0034]呼氣測(cè)醉器分析儀22可作為一個(gè)選項(xiàng)以防止假如駕駛?cè)嗽诓贿m情況下操作車輛。該呼氣測(cè)醉器分析儀以軟件加以啟用。系統(tǒng)將以任何方式防止車輛啟動(dòng)或操作，其包括篡改OBDII車輛界面dx的警報(bào)。
[0035]按裝加速表32以及用于標(biāo)示出車輛操作的角度項(xiàng)目條件，以表示車輛是否涉及事故以及進(jìn)而發(fā)送信號(hào)至攝影機(jī)，4G數(shù)據(jù)機(jī)以及機(jī)載系統(tǒng)記錄裝置以及發(fā)送信號(hào)以提醒收件人車輛發(fā)生事故或駕駛超越預(yù)定可接受的范圍。收件人可以藉由智能手機(jī)，平板電腦或計(jì)算機(jī)監(jiān)視裝配該系統(tǒng)之車輛。
[0036]音頻/影像包括一對(duì)前視以及后視之立體攝像機(jī)38于機(jī)載系統(tǒng)的車輛上以提供車輛周圍的全景影像以及記錄影像以及在碰撞情況或另一車輛或物體進(jìn)入預(yù)定空間或距離為系統(tǒng)預(yù)定限制所揭示情況時(shí)開始。記錄被存儲(chǔ)在SDS裝置的微型SD卡中，以及假如在允許情況，該系統(tǒng)可以提供視頻流至機(jī)載4G數(shù)據(jù)機(jī)送達(dá)智能電話，平板電腦或計(jì)算機(jī)。當(dāng)違反距離或空間的預(yù)定限制時(shí)，開始記錄。
[0037]附圖4是本發(fā)明安全駕駛系統(tǒng)(SDS)62之硬體模組圖。硬體從無(wú)線通信裝置61例如為智能手機(jī)或平板電腦上應(yīng)用程式接收設(shè)定60。在手機(jī)上的應(yīng)用程式可以在任何時(shí)間發(fā)送新的設(shè)定至安全駕駛系統(tǒng)(SDS)。當(dāng)收到新設(shè)定，它們存儲(chǔ)(61)在SDS上非易失性記憶體中。系統(tǒng)偵測(cè)到車輛速度(64)，以及確定速度是否超過(guò)設(shè)定低限值(65)。具有該部份之開始區(qū)段再三地重復(fù)執(zhí)行。其藉由偵測(cè)到車輛速度以及確定速度是否超過(guò)設(shè)定低限值開始，其可藉由允許誤差控制器以及比較器來(lái)確定(參閱圖3)。當(dāng)車輛移動(dòng)速度快于設(shè)定的低限值，例如超過(guò)速度限φ?」5ΜΡΗ時(shí)，將執(zhí)行其他區(qū)塊。假如車輛移動(dòng)快于速度限制值為預(yù)先設(shè)定之限制以及測(cè)定為高速度，〃是〃信號(hào)發(fā)送到智能手機(jī)61或列表之智能手機(jī)。假如測(cè)定為〃否〃，連續(xù)性地再次檢查車輛的速度。每一道路之速度限制儲(chǔ)存在裝置中或者在遠(yuǎn)端之資料庫(kù)中或藉由車輛行駛之高速公路或道路所公告的速度限制以視覺(jué)方式?jīng)Q定出，以及其位置由GPS系統(tǒng)測(cè)定出。假如高速的測(cè)定(66)為"是"，訊息被發(fā)送到列表之人員處，以及其藉由設(shè)定加以指定。訊息(67)可以藉由短訊息系統(tǒng)(SMS)，電子郵件或電話發(fā)送。
[0038]假如高速測(cè)定(66)為〃是〃時(shí)，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被控制(68)，以及藉由發(fā)送OBDII訊息至發(fā)動(dòng)機(jī)以限制發(fā)動(dòng)機(jī)速度70。假如測(cè)定為〃否〃，再次檢查車輛的速度。假如車輛移動(dòng)超過(guò)小的設(shè)定低限值，如5ΜΡΗ，應(yīng)用程式偵測(cè)(71)是否正發(fā)送短信或其他電話使用已由駕駛員電話的應(yīng)用程式報(bào)告。假如被偵測(cè)之速度高于設(shè)定的容許值，魯莽駕駛72之通知發(fā)送至列表之人員以告知魯莽駕駛。
[0039]假如車輛移動(dòng)超過(guò)容許低限值，加速度表74之讀取確定橫向移動(dòng)，前向移動(dòng)以及反向移動(dòng)以確定是否超出設(shè)定中所儲(chǔ)存之低限值，以及確定是否為魯莽駕駛(75)。讀到高于祗限值表明魯莽駕駛，以及訊息藉由短信或電子郵件或手機(jī)發(fā)送(76)至列表之人員。[°04°]每分鐘地發(fā)送GPS位置以連續(xù)地追蹤車輛的位置。一旦氣囊被啟動(dòng)或加速表測(cè)定出事故(81)，訊息(82)被發(fā)送到列表之人員以報(bào)告發(fā)生事故。任何時(shí)間車輛移動(dòng)超過(guò)速度限制的容許低限值將讀取加速度表。假如發(fā)生意外確定為〃是〃，訊息將藉由短信，電子郵件，或電話發(fā)送。
[0041]本發(fā)明中使用的應(yīng)用程式具有三個(gè)不同的版本以及所有情況使用安全駕駛系統(tǒng)(SDS)。駕駛應(yīng)用程式允許司機(jī)從車輛SDS得到警報(bào)以及顯示訊息至超速，魯莽駕駛或事故的駕駛者以及偵測(cè)車輛中智能手機(jī)發(fā)短信或不安全使用。該手機(jī)的應(yīng)用程式查尋電話上任何按鍵的使用。應(yīng)用程式選擇性設(shè)定可包含當(dāng)偵測(cè)到發(fā)短信或不安全的使用情況時(shí)不能使用手機(jī)。手機(jī)將保持不能使用，因此沒(méi)有發(fā)生不安全使用，直到客戶應(yīng)用程式啟動(dòng)該手機(jī)。假如手機(jī)沒(méi)有不能使用，而其他手機(jī)應(yīng)用程式送來(lái)訊息則發(fā)生傳送短信或不安全使用。只有客戶的應(yīng)用程式可以用來(lái)設(shè)定SDS之設(shè)定?？蛻魬?yīng)用程式上設(shè)定可以發(fā)送到SDS，其由圖4應(yīng)用程式60接收之設(shè)定值接收。
[0042]此時(shí)非常清楚地顯示出與車輛的OBD II CAN匯流排網(wǎng)路接合以在多個(gè)收發(fā)機(jī)微控制器與其各別以及分離的模組之間作通信的行動(dòng)通信系統(tǒng)已加以說(shuō)明，同時(shí)非常清楚地顯示出本發(fā)明安全駕駛系統(tǒng)與未來(lái)的技術(shù)例如新的OBD標(biāo)準(zhǔn)一樣地運(yùn)作良好。然而，本發(fā)明不應(yīng)被視為受限于所顯示的形式，其將被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程地監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的車輛控制系統(tǒng)10，其包含: 具有CAN匯流排通信網(wǎng)路11之車輛； 安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器14，可操作地連接多個(gè)模組(26，27，28，30，22，23，64)至CAN匯流排通信網(wǎng)路11，多個(gè)模組包括全球定位系統(tǒng)34以及加速表32，速度限制決定模組64以決定出車輛位置處的速度限制以及容許值比較器模組40以決定出超過(guò)速度限制之容許值； 收發(fā)機(jī)39，與多個(gè)模組進(jìn)行數(shù)據(jù)通信； 遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置20，用于接收來(lái)自收發(fā)器39發(fā)送的數(shù)據(jù)，該無(wú)線通信裝置20具有小應(yīng)用程式以遠(yuǎn)程地對(duì)CAN匯流排網(wǎng)路執(zhí)行控制命令，其限制車輛的操作以回應(yīng)由多個(gè)數(shù)據(jù)模組所接收的數(shù)據(jù)； 因而車輛的操作能夠加以監(jiān)視以及車輛控制命令可以由無(wú)線通信裝置遠(yuǎn)程地加以執(zhí)行。2.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)10，其中速度限制決定模組64藉由讀取速度限制之資料庫(kù)12尋得車輛位置的速度限制。3.如權(quán)利要求2之車輛控制系統(tǒng)10，其中該速度限制之資料庫(kù)12位于遠(yuǎn)離車輛處。4.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)10，其中車輛具有攝像機(jī)38在其中以及速度限制決定模組64藉由攝像機(jī)38目視讀取公告的速度限制以決定車輛位置的速度限制。5.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)10，其中安全駕駛系統(tǒng)中央微處理器14以及多個(gè)連接模組可操作地經(jīng)由OBD-1I連接器連接到CAN匯流排通信網(wǎng)路11。6.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)10，其中遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置20為智能手機(jī)。7.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)10，其中車輛控制系統(tǒng)10包含藍(lán)牙通信19以配對(duì)車輛機(jī)載遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置20，因而車輛操作員可以監(jiān)視其駕駛。8.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)10，其中具有模組用于偵測(cè)車輛中無(wú)線通信裝置之傳送短信以及通知遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置。9.如權(quán)利要求1之車輛控制系統(tǒng)1，其中車輛控制系統(tǒng)1中央微處理器14偵測(cè)出加速度計(jì)讀數(shù)，以及決定該車輛潛在的魯莽駕駛以及將決定傳送至遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置20。10.—種遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其包含下列步驟: 將安全駕駛系統(tǒng)中心微處理器14以及多個(gè)可操作地連接模組(26，27，28，30，22，23，64)連接至CAN匯流排通信網(wǎng)路11，多個(gè)模組包括用來(lái)決定車輛位置處之速度限制的速度限制決定模組64，用于決定超過(guò)速度限制容許值之容許比較器模組40; 連續(xù)地監(jiān)視車輛位置處之車輛速度限制； 決定車輛速度超過(guò)容許比較器40所設(shè)定容許值； 發(fā)送超過(guò)設(shè)定容許值之車輛速度至遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置；以及 發(fā)送來(lái)自遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置20之車輛控制命令至中央處理器14; 因而車輛操作能夠加以監(jiān)視以及控制命令從無(wú)線通信裝置20遠(yuǎn)程地執(zhí)行。11.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含藉由搜尋位于車輛位置速度限制資料庫(kù)之決定速度限制的步驟。12.如權(quán)利要求11之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含藉由搜尋位于車輛位置遠(yuǎn)端資料庫(kù)之決定速度限制的步驟。13.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含利用車輛上攝像機(jī)38讀取道路標(biāo)志速度限制的步驟。14.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含將安全駕駛系統(tǒng)62中央微處理器14以及多個(gè)連接模組(22，23，26，27，28，30)藉由耦合到車輛的OBD-1I連接器21連接至CAN匯流排通信網(wǎng)路11的步驟。15.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含將超過(guò)設(shè)定容許值之車輛速度傳送至遠(yuǎn)程智能電話20的步驟。16.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含在CAN匯流排與機(jī)載無(wú)線通信裝置20之間作配對(duì)之藍(lán)牙連接47的步驟。17.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含偵測(cè)車輛操作者在駕駛時(shí)發(fā)短信以及傳送偵測(cè)結(jié)果至無(wú)線通信裝置20的步驟。18.如權(quán)利要求10之遠(yuǎn)程地在車輛中監(jiān)視以及執(zhí)行控制命令的方法，其中包含偵測(cè)車輛加速表讀數(shù)以及由其中決定出潛在的魯莽駕駛以及將潛在的魯莽駕駛之決定傳送至遠(yuǎn)程無(wú)線通信裝置20的步驟。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK105980209SQ201480073044
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日
【發(fā)明人】古德來(lái)·馬修·霍華德
【申請(qǐng)人】古德來(lái)·馬修·霍華德