一種水陸兩棲行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)水陸兩種運(yùn)動(dòng)的一種水陸兩棲行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)于湖泊，近海等環(huán)境下進(jìn)行資源的開(kāi)發(fā)、勘探、監(jiān)測(cè)等需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)水陸兩種運(yùn)動(dòng)的兩棲裝置，該裝置應(yīng)該具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn)，而行走機(jī)構(gòu)在兩棲裝置的的設(shè)計(jì)應(yīng)用中占有重要的位置，是這種裝置中不可缺少的一部分。根據(jù)兩棲行走裝置的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以將該種裝置大致分為單一驅(qū)動(dòng)型與復(fù)合驅(qū)動(dòng)型兩大類(lèi)，不過(guò)考慮到水路環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有的單一驅(qū)動(dòng)方式已不能滿(mǎn)足要求，而復(fù)合型驅(qū)動(dòng)方式成為近年來(lái)國(guó)內(nèi)外各個(gè)高校與企業(yè)的研宄方向。為了實(shí)現(xiàn)兩棲行走裝置能夠在陸地與水中高性能的運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種新的兩棲行走裝置，能夠靈活的在陸地與水中運(yùn)動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述特點(diǎn)與技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:一種水陸兩棲行走裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主殼體、太陽(yáng)能電池板、GPS定位設(shè)備、無(wú)線(xiàn)接收模塊、接收天線(xiàn)、四個(gè)軸承、兩個(gè)高能蓄電池、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)徑向擋板、兩個(gè)小齒輪，兩個(gè)大齒輪、兩個(gè)鍵、兩個(gè)傳動(dòng)軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、DSP控制模塊，所述行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)輪子與四組槳葉，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、舵機(jī)臂、長(zhǎng)連桿、轉(zhuǎn)向部件，所述殼體包括上蓋和下殼體。
[0004]所述槳葉直接按在輪子的內(nèi)側(cè)，并為輪子起到支撐作用，所述兩個(gè)電機(jī)直接固定在下殼壁上。
[0005]所述電機(jī)一端連接小齒輪，所述傳動(dòng)軸一端通過(guò)軸承固定在徑向擋板上，一端通過(guò)軸承固定在下殼體邊緣處，所述大齒輪通過(guò)鍵固定在傳動(dòng)軸一側(cè)并與小齒輪嚙合。
[0006]所述輪槳與傳動(dòng)軸端部相連。
[0007]所述太陽(yáng)能電池板安裝在上蓋頂部。
[0008]所述舵機(jī)安裝在下殼體底部，所述舵機(jī)臂一端安裝在舵機(jī)上，一端安裝在長(zhǎng)連桿上，所述長(zhǎng)連桿安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)向部件上，所述轉(zhuǎn)向部件安裝在中心軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)向部件上。
[0009]所述上蓋邊緣處有密封凹槽，所述下殼體邊緣有密封凸槽，所述上蓋與下殼體通過(guò)凹凸槽和密封線(xiàn)圈以及螺栓連接，密封固定。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，采用后置兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)輪槳實(shí)現(xiàn)在陸地與水上的行走運(yùn)動(dòng)，在陸地上通過(guò)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在水中通過(guò)兩個(gè)后置電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速，配合轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。該行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，可以直接從陸地運(yùn)動(dòng)到水面而不需要切換到推進(jìn)裝置，適應(yīng)性強(qiáng)，而且安裝了太陽(yáng)能電池板可以不斷地為裝置提供能源。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種水陸兩棲行走裝置的整體示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種水陸兩棲行走裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型一種水陸兩棲行走裝置的上殼體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖所示，一種水陸兩棲行走裝置，包括行走機(jī)構(gòu)一四組槳葉5、四個(gè)輪子1，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)一舵機(jī)18、舵機(jī)臂9、長(zhǎng)連桿8、轉(zhuǎn)向部件7，接收電線(xiàn)2，安裝在上殼體頂部的太陽(yáng)能電池板3，殼體4 一上蓋102、密封凸槽23，下殼體101、兩個(gè)小齒輪20、兩個(gè)電機(jī)13、GPS定位模塊11、密封凹槽15、兩個(gè)大齒輪16、四個(gè)軸承22、兩個(gè)徑向擋板17、兩個(gè)傳動(dòng)軸14、無(wú)線(xiàn)接收模塊10、DSP控制模塊19、兩個(gè)高能蓄電池12、兩個(gè)鍵21、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸6。
[0016]本實(shí)用新型中用于在陸地與水面兩種環(huán)境中自主行進(jìn)的行走機(jī)構(gòu)的操作如下:當(dāng)本兩棲行走裝置在陸地運(yùn)動(dòng)時(shí)是通過(guò)四個(gè)輪子I作為陸地行走機(jī)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控裝置給無(wú)線(xiàn)接收器10下達(dá)運(yùn)動(dòng)或停止以及轉(zhuǎn)向指令，其中當(dāng)下達(dá)轉(zhuǎn)向指令后DSP控制器將給與舵機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)，隨后舵機(jī)帶動(dòng)舵機(jī)臂完成轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且遙控者可以通過(guò)搭載的GPS模塊實(shí)時(shí)掌握該裝置的位置。當(dāng)該裝置進(jìn)入水面后任然通過(guò)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)槳葉5來(lái)進(jìn)行推進(jìn)運(yùn)動(dòng)而不需改變運(yùn)動(dòng)方式，由于下殼體類(lèi)似船型可保證該裝置整體懸浮于水面上，又由于采用凹凸槽加密封線(xiàn)圈可保證涉水處的密封性，同時(shí)太陽(yáng)能電池板可不斷為蓄電池充電，保證其連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水陸兩棲行走裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主殼體、太陽(yáng)能電池板、GPS定位設(shè)備、無(wú)線(xiàn)接收模塊、接收天線(xiàn)、四個(gè)軸承、兩個(gè)高能蓄電池、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)小齒輪，兩個(gè)大齒輪、兩個(gè)鍵、兩個(gè)傳動(dòng)軸、兩個(gè)徑向擋板、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸、DSP控制模塊，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括四組輪槳，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、舵機(jī)臂、長(zhǎng)連桿、轉(zhuǎn)向部件，所述殼體包括上蓋和下殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于所述槳葉直接按在輪子的內(nèi)側(cè)，并為輪子起到支撐作用，所述兩個(gè)電機(jī)直接固定在下殼壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述電機(jī)一端連接小齒輪，所述傳動(dòng)軸一端通過(guò)軸承固定在徑向擋板上，一端通過(guò)軸承固定在下殼體邊緣處，所述大齒輪通過(guò)鍵固定在傳動(dòng)軸一側(cè)并與小齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述輪槳和旋轉(zhuǎn)軸端部相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述太陽(yáng)能電池板安裝在上蓋頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述舵機(jī)安裝在下殼體底部，所述舵機(jī)臂一端安裝在舵機(jī)上，一端安裝在長(zhǎng)連桿上，所述長(zhǎng)連桿安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)向部件上，所述轉(zhuǎn)向部件安裝在中心軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)向部件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種水陸兩棲行走裝置，其特征在于:所述上蓋邊緣處有密封凹槽，所述下殼體邊緣有密封凸槽，所述上蓋與下殼體通過(guò)凹凸槽和密封線(xiàn)圈以及螺栓連接，密封固定。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水陸兩棲行走裝置，該行走裝置通過(guò)輪槳一體的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)水面與陸地的兩種運(yùn)動(dòng)方式。該裝置包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主殼體、無(wú)線(xiàn)接收設(shè)備、太陽(yáng)能電池板、GPS定位設(shè)備、DSP控制模塊、軸承、鍵、兩個(gè)徑向擋板、兩個(gè)大齒輪、兩個(gè)小齒輪、兩個(gè)傳動(dòng)軸、兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)高能蓄電池等。該水陸行走裝置不用在輪子上另加其他裝置即可完成由陸地到水上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，同時(shí)該裝置也可搭載其他海洋監(jiān)測(cè)裝置完成海洋監(jiān)測(cè)等任務(wù)，也為海洋裝備中兩棲裝置提供設(shè)計(jì)參考，并為海洋資源勘探提供一定基礎(chǔ)作用。
【IPC分類(lèi)】B60F3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204547629
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520263197
【發(fā)明人】吳子岳, 高亞?wèn)|, 高春霞, 陳政, 黃佳, 高亢
【申請(qǐng)人】上海海洋大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日