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      用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)和車輛的制作方法

      文檔序號:10046942閱讀:679來源:國知局
      用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)和車輛的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及汽車機械領(lǐng)域,具體地,涉及一種用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)和車輛。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著科技的進步,各種車用控制系統(tǒng)逐漸向自適應的方向發(fā)展,并且越來越智能化。在目前廣泛使用的ACC系統(tǒng)(自適應雷達巡航控制系統(tǒng))中,設(shè)置在車輛前端的車載雷達能夠檢測前車的距離。該ACC系統(tǒng)可以根據(jù)預先設(shè)定的車速閾值和車載雷達所檢測到的前車距離來自動地調(diào)節(jié)油門和制動,以此來與前車保持安全距離,提高駕駛的安全性。然而,現(xiàn)有的車載雷達是固定在車身的,其檢測的角度范圍相對于車輛來說是固定不變的,因此存在檢測的盲區(qū)。
      [0003]例如,當車輛在彎道上行駛時,安裝在車輛前端的車載雷達所檢測的區(qū)域并不是車輛正前方的區(qū)域,其相對于彎曲的車道具有一定的偏移,因此可能造成檢測的前車距離不準確的情況。如圖1所示,圖1是車輛在彎道行駛時車載雷達的檢測范圍偏移的示意圖。并且,在車速較大時,車載雷達甚至有可能根本檢測不到彎道上的前方車輛,駕駛員根據(jù)車載雷達檢測的信號駕駛車輛的話,很容易發(fā)生與前車或前方障礙物碰撞的事故。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0004]本實用新型的目的是提供一種能夠擴大車載雷達的檢測范圍的用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)和車輛。
      [0005]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu),該安裝結(jié)構(gòu)包括:驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置用于將所述車載雷達可轉(zhuǎn)動地安裝在車輛上。
      [0006]優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置用于將所述車載雷達可轉(zhuǎn)動地安裝在車輛的前端和/或后端。
      [0007]優(yōu)選地,所述車載雷達包括以下中的至少一者:微波雷達、激光雷達和毫米波雷達。
      [0008]優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置包括:驅(qū)動部件,固定在所述車輛上,用于接收控制信號,并根據(jù)所述控制信號產(chǎn)生驅(qū)動力矩,其中,所述控制信號用于指示所述車載雷達的目標角度;以及傳動部件,所述驅(qū)動部件與所述車載雷達之間通過所述傳動部件連接,用于將所述驅(qū)動力矩傳輸?shù)剿鲕囕d雷達,以帶動所述車載雷達轉(zhuǎn)動到所述目標角度。
      [0009]優(yōu)選地,所述驅(qū)動部件為電機。
      [0010]優(yōu)選地,所述傳動部件包括:轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以帶動所述車載雷達轉(zhuǎn)動到所述目標角度。
      [0011]優(yōu)選地,所述傳動部件包括:相互嚙合的兩個齒輪,所述兩個齒輪的中的一個齒輪在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以帶動另一個齒輪轉(zhuǎn)動,進而帶動所述車載雷達轉(zhuǎn)動到所述目標角度。
      [0012]優(yōu)選地,所述傳動部件包括:相互嚙合的蝸輪和蝸桿,所述蝸桿在所述驅(qū)動部件的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動,進而帶動所述車載雷達轉(zhuǎn)動到所述目標角度。
      [0013]優(yōu)選地,該安裝結(jié)構(gòu)還包括:安裝架,用于固定所述車載雷達,并且所述驅(qū)動裝置與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接,以用于將所述車載雷達可轉(zhuǎn)動地安裝在車輛上。
      [0014]本實用新型還提供一種車輛,該車輛包括根據(jù)本實用新型提供的所述安裝結(jié)構(gòu)。
      [0015]通過上述技術(shù)方案,用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)能夠使車載雷達可轉(zhuǎn)動地安裝在車輛上。因此,本實用新型的用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)使得安裝在其中的車載雷達能夠改變所檢測的方向,從而擴大了車載雷達的檢測范圍,提高車距檢測的準確性,并且使其更加靈活。
      [0016]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
      【附圖說明】
      [0017]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型,但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
      [0018]圖1是車輛在彎道行駛時車載雷達的檢測范圍偏移的示意圖;
      [0019]圖2是本實用新型的一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的框圖;
      [0020]圖3是本實用新型的一實施方式提供的驅(qū)動裝置的框圖;
      [0021]圖4是本實用新型的一實施方式提供的車載雷達的目標角度的示意圖;
      [0022]圖5是本實用新型的另一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的示意圖;
      [0023]圖6是本實用新型的又一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的示意圖;
      [0024]圖7是本實用新型的又一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的示意圖;
      [0025]圖8是本實用新型的又一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的框圖;以及
      [0026]圖9是本實用新型的又一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
      【具體實施方式】
      [0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限制本實用新型。
      [0028]本實用新型提供一種用于車載雷達的安裝結(jié)構(gòu)。圖2是本實用新型的一實施方式提供的車載雷達安裝結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示,該安裝結(jié)構(gòu)100包括驅(qū)動裝置10。該驅(qū)動裝置10可以用于將車載雷達200可轉(zhuǎn)動地安裝在車輛上。這樣,驅(qū)動裝置10可以驅(qū)動車載雷達200轉(zhuǎn)動,進而可以改變車載雷達200的檢測方向,從而擴大了車載雷達200的檢測范圍,提高車距檢測的準確性,并且使其更加靈活。例如,車載雷達200能夠在彎道上改變所檢測的方向,使得所檢測的范圍與彎道相適應。
      [0029]優(yōu)選情況下,驅(qū)動裝置10用于將車載雷達200可轉(zhuǎn)動地安裝在車輛的前端和/或后端。這樣,能夠用該安裝結(jié)構(gòu)100安裝車載雷達200來對車輛前方和/或后方的障礙物進行檢測,例如該實施方式中,安裝結(jié)構(gòu)100能夠安裝應用在車輛的自動巡航系統(tǒng)中的車載雷達200。
      [0030]其中,車載雷達200可以包括以下中的至少一者:微波雷達、激光雷達和毫米波雷達。并且,只要是能夠在車輛高速行駛的時候檢測障礙物的車載雷達20都包括在本實用新型的范圍之內(nèi)。
      [0031]圖3是本實用新型的一實施方式提供的驅(qū)動裝置的框圖。如圖3所示,驅(qū)動裝置10可以包括驅(qū)動部件101和傳動部件102。驅(qū)動部件101固定在車輛上,用于接收控制信號,并根據(jù)控制信號產(chǎn)生驅(qū)動力矩。其中,控制信號用于指示車載雷達200的目標角度。驅(qū)動部件101與車載雷達200之間通過傳動部件102連接,用于將驅(qū)動力矩傳輸?shù)杰囕d雷達200,以帶動車載雷達200轉(zhuǎn)動到目標角度。
      [0032]圖4是本實用新型的一實施方式提供的車載雷達的目標角度的示意圖。如圖4所示,車載雷達200位于0點處,虛線0A為車輛上的一條參考線。該參考線可以是車輛的橫軸線或縱軸線,圖4中以縱軸線為例。射線0B為車載雷達20
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