一種用于高速公路的汽車自動駕駛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能汽車自動化駕駛技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能在高速公路上自動駕駛的汽車自動駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類社會經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車數(shù)量正呈現(xiàn)井噴式的增長，汽車通過全國四通八達(dá)的高速公路網(wǎng)絡(luò)，為人們提供出行的方便的同時，也將人們的生命送入快車道。由于高速公路比較平整，駕駛速度也比較均勻，映入駕駛員眼睛物體比較單一，容易給汽車駕駛員視覺造成疲勞，使其注意力下降甚至進(jìn)入睡眠狀態(tài)，雖然人們在高速公路上設(shè)置了不同提示標(biāo)語和緩沖安全帶，每年因駕駛員視覺疲勞駕駛或是駕駛不當(dāng)造成的死亡人員在不斷升高，因此制造出一種汽車自動駕駛技術(shù)來減少人們因視覺疲勞駕駛引起的交通事故就顯得尤為必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對在高速上行駛時因視覺疲勞引起交通事故的不足，提供一種用于高速公路的汽車自動駕駛系統(tǒng)，將車輛與道路通過現(xiàn)代化通信技術(shù)、控制技術(shù)和交通信息理論加以集成，提供一個良好的駕駛環(huán)境，能借助車載探測設(shè)備及路側(cè)、路表的電子設(shè)備來檢測周圍行駛環(huán)境的變化情況，進(jìn)行部分或完全的自動駕駛控制的系統(tǒng)，目的在于可以有效地減少因視覺疲勞駕駛引起的交通事故，保障人們生命財產(chǎn)安全，提高行車安全和道路通行能力。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種用于高速公路的汽車自動駕駛系統(tǒng)，包括高速公路車道線和設(shè)置在高速公路車道線內(nèi)的汽車本體，其特征在于:所述汽車自動駕駛系統(tǒng)還包括集成內(nèi)置于所述汽車本體內(nèi)的移動CCD視頻識別裝置、無線電波接收器、自動傳動駕駛系統(tǒng)和自動巡航系統(tǒng)，所述移動CCD視頻識別裝置設(shè)置在所述汽車本體的前方，所述移動CCD視頻識別裝置和所述無線電波接收器并聯(lián)后與所述自動傳動駕駛系統(tǒng)連接，所述自動傳動駕駛系統(tǒng)通過電子控制單元與所述自動巡航系統(tǒng)反饋相連。
[0005]所述高速公路車道線由高反光材料或能發(fā)射無線電磁波材料制成，可以連續(xù)地發(fā)射無線電波。
[0006]所述移動CXD視頻識別裝置由CXD成像儀、車道線檢測器和車道線跟蹤器組成。
[0007]所述無線電波識別裝置由無線電波發(fā)射接收器、無線電波車道線探測器和車道線跟蹤識別器組成。
[0008]所述的車道線檢測器是使用霍夫變換軟件的裝置。
[0009]所述車道線跟蹤器是使用kalman預(yù)測軟件的裝置。
[0010]所述無線電波車道線探測器是使用無線電波距離探測軟件的裝置。
[0011]所述車道線跟蹤識別器是使用kalman預(yù)測軟件的裝置。
[0012]所述自動傳動駕駛系統(tǒng)由方向盤角度傳感器、油門壓力傳感器和剎車壓力傳感器組成。
[0013]所述自動巡航系統(tǒng)由車速指令開關(guān)、車速傳感器和油門執(zhí)行器內(nèi)置集成。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的一種用于高速公路的汽車自動駕駛系統(tǒng)，借助車載探測設(shè)備及路側(cè)、路表的電子設(shè)備來檢測周圍行駛環(huán)境的變化情況，將車輛與道路通過現(xiàn)代化通信技術(shù)、控制技術(shù)和交通信息理論加以集成，提供一個良好的駕駛環(huán)境，進(jìn)行部分或完全的自動駕駛控制的系統(tǒng)，有效地減少了因視覺疲勞駕駛而引起的交通事故，保障了人們的生命財產(chǎn)安全，提高了行車的安全和道路通行的能力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型中帶移動CXD視頻識別裝置的自動駕駛結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型中帶無線電波識別裝置的自動駕駛結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3位本實用新型的功能模塊示意圖。
[0018]圖中:高速公路車道線1、自動傳動駕駛系統(tǒng)2、自動巡航系統(tǒng)3、汽車本體4、移動CCD視頻識別裝置5、無線電波識別裝置6、內(nèi)防護(hù)欄7、外防護(hù)欄8、無線電磁波9。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0020]如圖1所示，一種用于高速公路的汽車自動駕駛系統(tǒng)，包括高速公路高反光性的車道線I和設(shè)置在高速公路高反光性的車道線I內(nèi)的汽車本體4，汽車自動駕駛系統(tǒng)還包括集成內(nèi)置于汽車本體4內(nèi)的移動CCD視頻識別裝置5、自動傳動駕駛系統(tǒng)2和自動巡航系統(tǒng)3，移動CCD視頻識別裝置5設(shè)置在汽車本體4的前方，移動CCD視頻識別裝置5與自動傳動駕駛系統(tǒng)2連接，自動傳動駕駛系統(tǒng)2通過電子控制單元與自動巡航系統(tǒng)3反饋相連。
[0021]移動CXD視頻識別裝置5由CXD成像儀、車道線檢測器和車道線跟蹤器組成；車道線檢測器是使用霍夫變換軟件的裝置；車道線跟蹤器是使用kalman預(yù)測軟件的裝置；自動傳動駕駛系統(tǒng)2由方向盤角度傳感器、油門壓力傳感器和剎車壓力傳感器組成；自動巡航系統(tǒng)3由車速指令開關(guān)、車速傳感器和油門執(zhí)行器內(nèi)置集成；自動傳動駕駛系統(tǒng)2通過電子控制單元與自動巡航系統(tǒng)3反饋連接，自動傳動駕駛系統(tǒng)2與電子控制單元的輸入端相連，自動巡航系統(tǒng)3與電子控制單元的輸出端相連。
[0022]如圖2所示，一種用于高速公路的汽車自動駕駛系統(tǒng)，高速公路車道線I由發(fā)射無線電磁波材料制成，可以連續(xù)地發(fā)射無線電波和設(shè)置在高速車道線I內(nèi)的汽車本體4 ;汽車自動駕駛系統(tǒng)還包括集成內(nèi)置于汽車本體4內(nèi)的無線電波識別裝置6、自動傳動駕駛系統(tǒng)2和自動巡航系統(tǒng)3，無線電波識別裝置6設(shè)置在汽車本體4的前方，無線電波識別裝置6與自動傳動駕駛系統(tǒng)2連接，自動傳動駕駛系統(tǒng)2通過電子控制單元與自動巡航系統(tǒng)3反饋相連。
[0023]無線電波識別裝置6由無線電波發(fā)射接收器、無線電波車道線探測器和車道線跟蹤識別器組成；車道線探測器是使用無線電波距離探測軟件的裝置；車道線跟蹤識別器是使用kalman預(yù)測軟件的裝置；自動傳動駕駛系統(tǒng)2由方向盤角度傳感器、油門壓力傳感器和剎車壓力傳感器組成；自動巡航系統(tǒng)3由車速指令開關(guān)、車速傳感器和油門執(zhí)行器內(nèi)置集成；自動傳動駕駛系統(tǒng)2通過電子控制單元與自動巡航系統(tǒng)3反饋連接，自動傳動駕駛系統(tǒng)2與電子控制單元