一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法，包括汽車本體，所述汽車本體上安裝有微電腦，所述汽車本體上還分別安裝有攝像頭、測(cè)距雷達(dá)，所述微電腦分別與攝像頭、測(cè)距雷達(dá)和汽車伺服系統(tǒng)相連。本發(fā)明所述的一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法，其能夠使汽車自動(dòng)駕駛，減輕駕駛員的疲勞，避免安全隱患，同時(shí)達(dá)到節(jié)能省油。
【專利說(shuō)明】
一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，人們駕駛汽車難免會(huì)遇到路況不熟悉的問(wèn)題。通常情況下，需要駕駛?cè)藛T注意力高度集中。如此，會(huì)導(dǎo)致駕駛?cè)藛T在不熟悉的路段長(zhǎng)途駕駛時(shí)身體過(guò)度地疲勞。從而容易引發(fā)交通事故。此外，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛?cè)藛T，在路況不熟的情況下駕駛，會(huì)對(duì)車體造成一定的損傷，尤其在下坡或轉(zhuǎn)彎處，往往由于操作不當(dāng)，導(dǎo)致事故頻發(fā)。再者，由于路況不熟，可能導(dǎo)致駕駛?cè)藛T方向迷失，造成時(shí)間精力的浪費(fèi)。這些問(wèn)題必然會(huì)降低駕駛?cè)藛T及乘坐人員的行車體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法，其能夠使汽車自動(dòng)駕駛，減輕駕駛員的疲勞，避免安全隱患，同時(shí)達(dá)到節(jié)能省油。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括汽車本體，所述汽車本體上安裝有微電腦，所述汽車本體上還分別安裝有攝像頭、測(cè)距雷達(dá)，所述微電腦分別與攝像頭、測(cè)距雷達(dá)和汽車伺服系統(tǒng)相連。
[0005]所述汽車本體左側(cè)安裝有第一攝像頭，所述汽車本體右側(cè)安裝有第二攝像頭。
[0006]—種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟:先利用微電腦接收衛(wèi)星或手機(jī)定位信號(hào)計(jì)算出位置坐標(biāo)，配合微電腦本事存儲(chǔ)的電子地圖確定路線;接著利用第一攝像頭和第二攝像頭采集路面圖形并將所采集到的路面圖形輸入微電腦，微電腦將采集到的路面圖形與微電腦本事存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行對(duì)比幾何關(guān)系或計(jì)算機(jī)圖像處理，從而分割出行車道路區(qū)域;然后微電腦通過(guò)汽車伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)汽車前行，當(dāng)汽車前行中測(cè)距雷達(dá)測(cè)的前方有障礙物時(shí)，測(cè)距雷達(dá)將測(cè)有障礙物信息輸送到微電腦，微電腦通過(guò)汽車伺服系統(tǒng)停止汽車本體繼續(xù)前行。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法，其能夠使汽車自動(dòng)駕駛，減輕駕駛員的疲勞，避免安全隱患，同時(shí)達(dá)到節(jié)能省油。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例1
如圖1所示一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括汽車本體I，所述汽車本體I上安裝有微電腦2，所述汽車本體I上還分別安裝有攝像頭、測(cè)距雷達(dá)6，所述微電腦2分別與攝像頭、測(cè)距雷達(dá)6和汽車伺服系統(tǒng)3相連。
[0010]所述汽車本體I左側(cè)安裝有第一攝像頭4，所述汽車本體I右側(cè)安裝有第二攝像頭5。
[0011]—種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟:先利用微電腦2接收衛(wèi)星或手機(jī)定位信號(hào)計(jì)算出位置坐標(biāo)，配合微電腦2本事存儲(chǔ)的電子地圖確定路線;接著利用第一攝像頭4和第二攝像頭5采集路面圖形并將所采集到的路面圖形輸入微電腦2，微電腦2將采集到的路面圖形與微電腦2本事存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行對(duì)比幾何關(guān)系或計(jì)算機(jī)圖像處理，從而分割出行車道路區(qū)域;然后微電腦2通過(guò)汽車伺服系統(tǒng)3驅(qū)動(dòng)汽車前行，當(dāng)汽車前行中測(cè)距雷達(dá)6測(cè)的前方有障礙物時(shí)，測(cè)距雷達(dá)6將測(cè)有障礙物信息輸送到微電腦2，微電腦2通過(guò)汽車伺服系統(tǒng)3停止汽車本體I繼續(xù)前行。
[0012]本實(shí)施例的一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其使用方法，其能夠使汽車自動(dòng)駕駛，減輕駕駛員的疲勞，避免安全隱患，同時(shí)達(dá)到節(jié)能省油。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:包括汽車本體(I)，所述汽車本體(I)上安裝有微電腦(2)，所述汽車本體(I)上還分別安裝有攝像頭、測(cè)距雷達(dá)(6)，所述微電腦(2)分別與攝像頭、測(cè)距雷達(dá)(6)和汽車伺服系統(tǒng)(3)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于:所述汽車本體(I)左側(cè)安裝有第一攝像頭(4)，所述汽車本體(I)右側(cè)安裝有第二攝像頭(5)。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用方法，其特征在于包括如下步驟:首先利用微電腦(2)接收衛(wèi)星或手機(jī)定位信號(hào)計(jì)算出位置坐標(biāo)，配合微電腦(2)本事存儲(chǔ)的電子地圖確定路線;接著利用第一攝像頭(4)和第二攝像頭(5)采集路面圖形并將所采集到的路面圖形輸入微電腦(2)，微電腦(2)將采集到的路面圖形與微電腦(2)本事存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行對(duì)比幾何關(guān)系或計(jì)算機(jī)圖像處理，從而分割出行車道路區(qū)域;然后微電腦(2)通過(guò)汽車伺服系統(tǒng)(3)驅(qū)動(dòng)汽車前行，當(dāng)汽車前行中測(cè)距雷達(dá)(6)測(cè)的前方有障礙物時(shí)，測(cè)距雷達(dá)(6)將測(cè)有障礙物信息輸送到微電腦(2)，微電腦(2)通過(guò)汽車伺服系統(tǒng)(3)停止汽車本體(I)繼續(xù)前行。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK105911994SQ201610427211
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陳彬彪
【申請(qǐng)人】陳彬彪