一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及裝甲裝備的運(yùn)輸問題，具體涉及一種用于裝甲車輛平車登車及車 上引導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 裝甲車是具有裝甲防護(hù)的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車 輛的統(tǒng)稱，裝甲車輛在進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)移的過程中需要使裝甲車輛駛?cè)肫杰噷?duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)移，由 于裝甲車輛的體型較大，載重較大，現(xiàn)有的對(duì)裝甲車輛上平車的引導(dǎo)都采用人為指示，即人 員站在平車上，對(duì)駕駛員進(jìn)行方向指示，此方法耗費(fèi)人力，位置校準(zhǔn)精度低等問題，為此，在 車輛登車及在平車上行駛的過程中，要求駕駛員要有熟練的操作技巧，引導(dǎo)人員要有較好 的位置感覺，這種方法無法精確定位，同時(shí)，由于引導(dǎo)人員需位于車輛前方，存在一定的危 險(xiǎn)性，人員引導(dǎo)需要人員對(duì)裝甲車輛非常熟悉，對(duì)該人員也具有較高的要求，同時(shí)，在車上 行進(jìn)過程中，出于安全考慮，不允許人員在平車上邊后退邊引導(dǎo)，需要先轉(zhuǎn)體進(jìn)至引導(dǎo)位置 再進(jìn)行引導(dǎo)，由于平車多車相連，從列車車尾到車頭有多節(jié)平車，引導(dǎo)人員需反復(fù)多次調(diào)整 位置，影響裝甲車輛的裝載速度。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導(dǎo)裝置，目的是通過 本實(shí)用新型裝置解決裝甲車輛上平車及在平車上行駛的過程中，需要人員引導(dǎo)，位置校準(zhǔn) 精度較低的問題。
[0004] 本實(shí)用新型具有使用方便，操作簡(jiǎn)單，精度高，無需額外人員指揮即可自行準(zhǔn)確將 裝甲車輛駛上平車并且在平車上行駛的特點(diǎn)。
[0005] 本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：
[0006] -種用于裝甲車輛平車登車及車上引導(dǎo)裝置，包括：
[0007 ]測(cè)距裝置，其設(shè)置在所述裝甲車的前端中點(diǎn)；
[0008] 反光條，其安裝于所述平車入口處，并且平行于所述平車及引導(dǎo)坡相交接線；以及
[0009] 微控制器，其與所述測(cè)距裝置相連，用于接收電信號(hào)，得到角度信息；
[0010]其中，所述測(cè)距裝置能夠發(fā)射出光，照射到所述反光條，接收經(jīng)過反光條的反射 光，并將接收到的反射光轉(zhuǎn)換為所述電信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的是，還包括:提示裝置，其用于提示引導(dǎo)信息，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)車輛的相對(duì)位置。
[0012] 優(yōu)選的是，所述測(cè)距裝置還包括:激光測(cè)距儀，其設(shè)置在所述裝甲車的前沿中點(diǎn)； 所述激光測(cè)距儀能夠發(fā)出光束照射所述反光條，同時(shí)接收所述激光測(cè)距儀照射到所述反光 條后的反射光，將反射光信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述電信號(hào)后輸出。
[0013] 優(yōu)選的是，所述測(cè)距裝置還包括:俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括連接桿及支撐桿，所述 連接桿與所述測(cè)距裝置中的控制盒可拆卸的連接，所述測(cè)距裝置通過所述支撐桿可拆卸的 安裝在所述裝甲車輛前端中點(diǎn)；
[0014] 所述俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可通過所述連接桿及所述支撐桿連接處活動(dòng)，用于調(diào)節(jié)所述 測(cè)距裝置使所述激光測(cè)距儀對(duì)準(zhǔn)所述反光條。
[0015] 優(yōu)選的是，所述支撐桿通過磁力底座裝置將所述測(cè)距裝置可拆卸的安裝在所述裝 甲車輛的前端中點(diǎn)。
[0016] 優(yōu)選的是，所述測(cè)距裝置還包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其安裝于所述測(cè)距裝置中的控制盒 內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制所述測(cè)距裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描所述反光條。
[0017] 優(yōu)選的是，所述激光測(cè)距儀為紅外激光器，其通過"L"型托盤與所述控制盒通過軸 承固定連接。
[0018] 本實(shí)用新型所述的有益效果：
[0019] 1、通過使用本實(shí)用新型的引導(dǎo)裝置，無需額外的人員指揮，通過駕駛員自己就能 夠?qū)⒀b甲車輛準(zhǔn)確駛上平車，節(jié)省人力資源，排除了通過人員引導(dǎo)所具有的危險(xiǎn)性；
[0020] 2、本實(shí)用新型所提供的引導(dǎo)裝置安裝方便，操作簡(jiǎn)單，由于測(cè)距裝置測(cè)得的一組 角度對(duì)應(yīng)裝甲車輛唯一位置關(guān)系，所以在設(shè)定好參數(shù)后通過檢測(cè)兩端角度范圍即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn) 確定位，校準(zhǔn)位置，上平車后，通過轉(zhuǎn)換算法，同時(shí)調(diào)整俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯仰角，使之掃描 平車車面，可獲得裝甲車輛和平車中線的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快捷的引導(dǎo)裝甲車輛駛 上平車及在平車上引導(dǎo)；
[0021] 3、本實(shí)用新型還能夠根據(jù)不同車輛的尺寸，設(shè)定變量，選擇車型，在使用時(shí)，通過 對(duì)參數(shù)的設(shè)定使本實(shí)用新型具有更廣泛的應(yīng)用。
[0022] 4、本實(shí)用新型不受平車運(yùn)動(dòng)形態(tài)的限制，在平車行進(jìn)或者靜止時(shí)，裝甲車輛均能 夠通過本實(shí)用新型進(jìn)行引導(dǎo)，能夠快速準(zhǔn)確的駛上平車及在平車上的行駛。
【附圖說明】
[0023] 圖1為本實(shí)用新型所述的測(cè)距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為本實(shí)用新型所述的測(cè)距裝置的全視圖。
[0025] 圖3為本實(shí)用新型所述的俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4為本實(shí)用新型所述的登車引導(dǎo)原理示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型所述的車上引導(dǎo)原理示意圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型所述的車上引導(dǎo)平面原理示意圖。
[0029] 圖7為本實(shí)用新型所述的引導(dǎo)過程引導(dǎo)裝甲車輛在上平車的過程中的矯正角度范 圍。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明 書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0031] 如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供一種用于裝甲車輛平車登車及車上引導(dǎo)裝 置，其包括測(cè)距裝置1〇〇、微控制器及反光條;其中，測(cè)距裝置1〇〇安裝在裝甲車輛前端中點(diǎn)， 微控制器與測(cè)距裝置100相連，用于接收電信號(hào)，通過對(duì)電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到角度信 息，反光條安裝在待上平車的入口處，其與裝甲車輛登上平車的引導(dǎo)坡及平車相交接處平 行交接;其中，測(cè)距裝置100中包括激光測(cè)距儀110，其安裝在裝甲車輛的前沿中點(diǎn)，激光測(cè) 距儀110為紅外激光器，通過"L"型托盤111與控制盒120通過軸承112固定連接，采用紅外激 光器作為激光測(cè)距儀，使激光測(cè)距儀具有更高的穩(wěn)定性，抗外界干擾強(qiáng)，單色性好，使測(cè)量 準(zhǔn)確，激光測(cè)距儀110能夠發(fā)出光束照射反光條后，能夠接收激光測(cè)距儀110照射到反光條 后的反射光，將反射光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后輸出。
[0032]在另一種實(shí)施例中，還包括:提示裝置，其能夠用于提示引導(dǎo)信息，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)裝甲 車輛的相對(duì)位置;在本實(shí)施例中，提示裝置為顯示屏，其可以安裝在裝甲車輛駕駛室內(nèi)部， 駕駛員能夠通過顯示屏的信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)車輛的相對(duì)位置，并且，這種方式只是一種較佳實(shí) 例的說明，但并不局限于此，在實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，可以根據(jù)使用者需求實(shí)施態(tài)樣，通過使 用語音提示替換顯示屏。
[0033]在另一種實(shí)施例中，測(cè)距裝置100還包括:俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)130,其包括連接桿131 及支撐桿132,俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)130可通過連接桿131及支撐桿132的連接處活動(dòng)，用于調(diào)節(jié) 測(cè)距裝置100使激光測(cè)距儀110能夠準(zhǔn)確定位對(duì)準(zhǔn)所述反光條，并且調(diào)節(jié)后將激光測(cè)距儀 110能夠在裝甲車輛上平車的過程中一直保持能夠照射到反光條，連接桿131與控制盒120 通過螺栓及螺母可拆卸的固定安裝，測(cè)距裝置100通過支撐桿132可拆卸的安裝在裝甲車輛 前端中點(diǎn)；在本實(shí)施例中，測(cè)距裝置100通過支撐桿132可拆卸的安裝在磁力底座裝置上，再 通過磁力底座裝置將測(cè)距裝置100可拆卸的固定安裝在裝甲車輛前端中點(diǎn)，并且，這種方式 只是一種較佳實(shí)例的說明，但并不局限于此，在實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，可以根據(jù)使用者安裝需 求實(shí)施態(tài)樣，通過可拆卸的螺栓及螺母同樣可實(shí)施本實(shí)用新型。
[0034]在另一種實(shí)施例中，控制盒120內(nèi)部還安裝有蓄電池122,其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)121相連， 能夠?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)121供電，使其測(cè)距裝置100在無外界電源的情況下單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)使用。
[0035]如圖4、圖5及圖6所示，本實(shí)用新型還提供了一種用于裝甲車輛平車登車及車上引 導(dǎo)過程，包括如下步驟：
[0036] 步驟一：以激光測(cè)距儀為原點(diǎn)（0，0)建立坐標(biāo)系，裝甲車輛的前沿為X軸建立坐標(biāo) 系，設(shè)A，B為反光條的兩個(gè)頂點(diǎn)，其中，A為反光條的第一頂點(diǎn)，B為反光條的第二頂點(diǎn)，將平 車及裝甲車輛近似為矩形考慮，做兩者行進(jìn)方向上的中心線，設(shè)兩中心線的交點(diǎn)為〇,裝甲 車輛的幾何中心為V，平車前沿中點(diǎn)為〇〃，激光測(cè)距儀發(fā)射光束及接收反射光點(diǎn)為C;
[0037]步驟二：當(dāng)裝甲車輛行進(jìn)到達(dá)平車后方時(shí)，開啟旋轉(zhuǎn)電機(jī)121，調(diào)節(jié)初始角度與車 輛前沿垂直，控制激光測(cè)距儀110同步掃描所述反光條，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)121使激光測(cè)距儀110 掃描反光條的第一頂點(diǎn)A及第二頂點(diǎn)B;
[0038] 步驟三:激光測(cè)距儀110接收反射光反射的光信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后輸出，微控制 器通過對(duì)接收到的電信號(hào)分析后處理數(shù)據(jù)得到U，L2，α，β，則反