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      一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):10291309閱讀:698來源:國(guó)知局
      一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型屬山地作業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]近些年來我國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速,隨著我國(guó)綜合機(jī)械化程度的不斷提高,如今的機(jī)械行業(yè)面臨如下境遇:用戶對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度和操作舒適性要求越來越高,與此相矛盾的是我國(guó)在某些設(shè)備機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域的研究有所不足,尤其是機(jī)械設(shè)備在山地和丘陵地區(qū)具體應(yīng)用的研究。我國(guó)土地面積巨大,其中山地和丘陵占據(jù)了很大的比例,在山地和丘陵地區(qū)機(jī)械化作業(yè)比較困難,尤其是大中型機(jī)械的作業(yè)。駕駛員在起伏不平的山地和丘陵地區(qū)駕駛機(jī)器作業(yè)時(shí),會(huì)因?yàn)榈匦纹鸱淖藨B(tài)致使駕駛員長(zhǎng)時(shí)間處于后傾或者前傾、左斜或者右斜的狀態(tài),這在很大程度上造成了駕駛員的駕駛不適感,會(huì)加劇駕駛員的駕駛疲勞,降低駕駛作業(yè)的效率。與此同時(shí),車身處于后傾或者前傾、左斜或者右斜的狀態(tài)會(huì)加大駕駛的危險(xiǎn)程度,遇到溝坎和地形的疊加很有可能會(huì)造成機(jī)翻人亡的悲劇。
      [0003]目前,對(duì)于上述山地作業(yè)時(shí)駕駛員可能產(chǎn)生的不適以及機(jī)器行駛可能出現(xiàn)的問題,我國(guó)山地作業(yè)機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠商并沒有給出很好的解決方案,市場(chǎng)上也尚且沒有國(guó)產(chǎn)山地作業(yè)機(jī)器能夠很好地克服上述問題。本實(shí)用新型,就是要解決上述存在的問題,提供了一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中存在的問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)。
      [0005]上述的山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)包括前主驅(qū)動(dòng)橋部件、邊減速器部件、后轉(zhuǎn)向橋部件、車身姿態(tài)檢測(cè)裝置、計(jì)算控制中心、前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)、后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室總成、工作部件總成、底盤連接架以及工作部件連接架。其特征在于:前主驅(qū)動(dòng)橋安裝在底盤連接架前主梁上,通過螺栓和螺桿進(jìn)行連接;左右兩側(cè)的邊減速器各自通過連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于底盤連接架的前主梁的端部,由左右兩個(gè)液壓油缸的伸縮來調(diào)節(jié)邊減速器相對(duì)于底盤連接架的位置,即為前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu);后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接后轉(zhuǎn)向橋和底盤連接架,上述連接通過銷軸完成;底盤連接架和工作部件連接架之間的連接,前端通過銷軸連接,后端通過油缸支撐連接;車身姿態(tài)檢測(cè)裝置和計(jì)算控制中心安裝于駕駛室總成內(nèi)頂棚的內(nèi)側(cè),通過螺栓連接于駕駛室頂棚上;工作部件總成和駕駛室總成安置于上述工作部件連接架上,屬于固定剛性連接。
      [0006]上述的車身姿態(tài)檢測(cè)裝置和計(jì)算控制中心均設(shè)有容易拆卸的密封外蓋,一方面密封外殼可以防止外部環(huán)境雜物對(duì)其工作產(chǎn)生影響,同時(shí)外蓋也方便拆卸,可以方便查看檢測(cè)裝置和計(jì)算控制中心的工作狀況,排除故障。
      [0007]上述的車身姿態(tài)檢測(cè)裝置包含車身姿態(tài)前后相對(duì)高度檢測(cè)部分和車身姿態(tài)左右相對(duì)高度檢測(cè)部分,上述的兩個(gè)部分結(jié)構(gòu)完全相同,只是安裝的位置不同,下面就以其中的一個(gè)為例介紹其工作過程,當(dāng)機(jī)械在沿著斜坡進(jìn)行作業(yè)時(shí),機(jī)器正常的作業(yè)狀態(tài)是左高右低或者左低右高,假設(shè)機(jī)械處于左高右低的狀態(tài),此時(shí)車身姿態(tài)檢測(cè)裝置中的擺球會(huì)繞著擺軸旋轉(zhuǎn),由于重力的作用擺球壓向右側(cè)彈簧,放松左側(cè)彈簧,此時(shí)左右兩側(cè)壓力傳感器可以檢測(cè)到左右兩側(cè)彈簧給予的壓力,壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)通過兩側(cè)的導(dǎo)線傳遞到計(jì)算控制中心進(jìn)行比較分析,當(dāng)檢測(cè)到的左右壓力差達(dá)到某一設(shè)定值時(shí),計(jì)算控制中心將發(fā)出信號(hào)給相應(yīng)的電磁閥,以控制左右兩側(cè)液壓油缸的進(jìn)油和出油動(dòng)作,達(dá)到調(diào)節(jié)左右邊減速器相對(duì)于底盤連接架的高度,使得車身左右位置與水平面的傾角處于某一適宜的范圍內(nèi)。
      [0008]與車身姿態(tài)左右相對(duì)高度檢測(cè)調(diào)節(jié)相類似的,針對(duì)車身前傾和后傾的問題,該實(shí)用新型中同樣給出了解決方案,車身姿態(tài)前后相對(duì)高度檢測(cè)部分檢測(cè)到相應(yīng)的彈簧壓力差達(dá)到某一設(shè)定值時(shí),計(jì)算控制中心將發(fā)出信號(hào)給相應(yīng)的電磁閥,以控制后側(cè)油缸的進(jìn)油和出油動(dòng)作,這樣工作部件連接架就可以繞著銷軸在底盤連接架上旋轉(zhuǎn),通過改變油缸的伸縮即可以改變車身的前后位置的高低,以解決車身前傾和后傾的問題,使得車身前后位置與水平面的傾角處于某一適宜的范圍內(nèi)。
      [0009]上述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)的工作過程是智能的,全部過程在系統(tǒng)開啟后自動(dòng)進(jìn)行,同時(shí)如果在工作過程中駕駛員認(rèn)為有必要可以隨時(shí)關(guān)閉該系統(tǒng),停止自動(dòng)調(diào)節(jié)過程,當(dāng)然駕駛員也可以手動(dòng)控制上述電磁閥的動(dòng)作,即手動(dòng)控制液壓油缸的進(jìn)油和出油,達(dá)到手動(dòng)調(diào)節(jié)車身姿態(tài)的效果。
      [0010]本實(shí)用新型所述的一種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的這種山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng),能夠使得機(jī)械在山地斜坡上進(jìn)行作業(yè)時(shí)保持車身的水平狀態(tài)在某一設(shè)定值范圍內(nèi),改善駕駛員的駕駛舒適性。
      [0011]上述的山地作業(yè)機(jī)械底盤及其控制系統(tǒng),在山地和丘陵地區(qū)工作過程中,隨著地形的變化,進(jìn)行的車身姿態(tài)的調(diào)整可以在很大程度上解決山地作業(yè)機(jī)械可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況,防止機(jī)器作業(yè)時(shí)遇到溝坎和不良地形的疊加,而造成的機(jī)翻人亡的悲劇。在這一方面該實(shí)用新型提高機(jī)器的作業(yè)效果、環(huán)境適應(yīng)性和安全性。
      【附圖說明】
      [0012]圖1、本實(shí)用新型一實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖2、本實(shí)用新型一實(shí)施例前主驅(qū)動(dòng)橋、左右邊減速器和底盤連接架前主梁之間連接的結(jié)構(gòu)示意圖(視圖方向?yàn)閺暮笸翱?。
      [0014]圖3、本實(shí)用新型一實(shí)施例車身姿態(tài)檢測(cè)裝置和計(jì)算控制中心的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0015]圖4、本實(shí)用新型一實(shí)施例車身姿態(tài)檢測(cè)裝置左右相對(duì)高度檢測(cè)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0016]圖5、本實(shí)用新型一實(shí)施例底盤連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0017]圖6、本實(shí)用新型一實(shí)施例工作部件連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0018]圖7、本實(shí)用新型一實(shí)施例前后相對(duì)高度變換的結(jié)構(gòu)示意圖(視圖方向?yàn)閺淖笸铱?。
      [0019]圖中:1、前主驅(qū)動(dòng)橋部件2、邊減速器部件3、后轉(zhuǎn)向橋部件
      [0020]4、車身姿態(tài)檢測(cè)裝置5、計(jì)算控制中心6、前橋姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)7、后橋偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
      [0021]8、駕駛室總成9、工作部件總成10、底盤連接架11、工作部件連接架
      [0022]12、左低右高坡地13、左高右低坡地14、平地15、前低后高坡地
      [0023]16、前高后低坡地101、前主梁的端部102、前后高度調(diào)節(jié)油缸103、前主梁
      [0024]104、底盤連接架銷軸連接孔105、前后高度調(diào)節(jié)油缸下支座
      [0025]111、前后高度調(diào)節(jié)油缸上支座112、工作部件連接架銷軸
      [0026]41、前后相對(duì)高度檢測(cè)部分42、左右相對(duì)高度檢測(cè)部分421、密封外殼
      [0027]422、壓力信號(hào)傳遞導(dǎo)線423、擺軸424、擺桿425、壓力傳感器
      [0028]426、相對(duì)高度檢測(cè)部分連接板427、帶軸承基座428、擺球429、彈簧
      [0029]51、控制中心信號(hào)輸出線。
      【具體實(shí)施方式】
      [0030]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
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