一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)。該行走機(jī)構(gòu)能夠滿足陸地和水面兩種運(yùn)動(dòng)模式，主要包括前車(chē)體、后車(chē)體、連接件、連接螺栓、動(dòng)蹼明輪、傳動(dòng)座、傳動(dòng)軸、鍵。本實(shí)用新型主要對(duì)傳統(tǒng)的定蹼明輪進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)行星輪原理保證了蹼板始終垂直于水流方向，從而降低了蹼板在垂直行走方向上的受力，提高了對(duì)水流的利用效率。動(dòng)蹼明輪主要包括輪轂、太陽(yáng)輪、行星輪、蹼板輪、內(nèi)六角螺栓等。該動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)為海洋工程裝備中的水陸兩棲車(chē)的研究提供了一種新的行走方式，為以后發(fā)明更為先進(jìn)的水陸兩棲車(chē)提供了一定的基礎(chǔ)參考作用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種利用行星齒輪原理實(shí)現(xiàn)在水陸兩種環(huán)境中行走的一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今世界面臨嚴(yán)重的資源短缺和環(huán)境污染等問(wèn)題，目前各國(guó)都已大力投入海洋資源的開(kāi)發(fā)和利用工作中，而在海洋資源的開(kāi)發(fā)利用過(guò)程中，水陸兩棲車(chē)成為代替人類(lèi)探索資源必不可少的工具。傳統(tǒng)探索資源的探測(cè)車(chē)，只能在單一環(huán)境中工作，不能夠滿足兩棲特殊環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)，存在一定的缺陷，所以復(fù)合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩棲車(chē)成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)。本發(fā)明在傳統(tǒng)定蹼明輪的基礎(chǔ)上，利用行星輪原理，設(shè)計(jì)了一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩棲車(chē)在陸地和水中兩種環(huán)境下的高性能運(yùn)動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]—種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)體、后車(chē)體、連接件、連接螺栓、動(dòng)蹼明輪、傳動(dòng)座、傳動(dòng)軸、鍵，其特征在于所述動(dòng)蹼明輪由輪轂、一個(gè)太陽(yáng)輪、四個(gè)行星輪、四個(gè)蹼板輪、內(nèi)六角螺栓組成，行星輪和蹼板輪通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定于輪轂骨架上并相互嚙合，太陽(yáng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸固定于輪轂中心處并與行星輪相互嚙合，蹼板輪蹼板部分通過(guò)齒輪裝配約束垂直于行走方向，太陽(yáng)輪、行星輪和蹼板輪齒輪部分的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角完全相同。
[0004]根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸穿過(guò)太陽(yáng)輪與輪轂相連，傳動(dòng)軸與輪轂通過(guò)鍵連接配合。
[0005]根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)的車(chē)體分為前車(chē)體和后車(chē)體，兩車(chē)體之間通過(guò)連接件相連，連接件與前車(chē)體通過(guò)I號(hào)連接螺栓連接，與后車(chē)體通過(guò)2號(hào)連接螺栓連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，在傳統(tǒng)定蹼明輪的基礎(chǔ)上，結(jié)合行星輪原理，使蹼板在兩棲車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，始終保持蹼板垂直于水流方向，降低了水流作用于蹼板上垂直行走方向上的受力，提高了對(duì)水流的利用效率。蹼板運(yùn)動(dòng)直徑小于輪轂直徑，避免了陸地行走時(shí)對(duì)輪轂的干擾，使得該行走機(jī)構(gòu)能適應(yīng)陸地和水中兩種環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)明輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與輪轂鍵配合示意圖。
[0010]圖4是本實(shí)用新型一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)蹼板輪示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖所示，一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)體1、后車(chē)體5、連接件6、1號(hào)連接螺栓3、2號(hào)連接螺栓4、明輪2—輪轂21、太陽(yáng)輪22、行星輪23、蹼板輪24、內(nèi)六角螺栓25，傳動(dòng)座7、傳動(dòng)軸8，鍵9。
[0013]本實(shí)用新型工作過(guò)程如下:當(dāng)動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸通過(guò)鍵連接將動(dòng)力傳遞給輪轂，輪轂骨架上的行星輪、蹼板輪圍繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與太陽(yáng)輪作齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，蹼板在齒輪嚙合約束下始終保持垂直于水流方向，在水流的推動(dòng)作用下，兩棲車(chē)向前行進(jìn);當(dāng)動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)在陸地上行走時(shí)，輪轂為主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給輪轂，在與地面的摩擦力作用下，兩棲車(chē)向前行進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)體、后車(chē)體、連接件、連接螺栓、動(dòng)蹼明輪、傳動(dòng)座、傳動(dòng)軸、鍵，其特征在于所述動(dòng)蹼明輪由輪轂、一個(gè)太陽(yáng)輪、四個(gè)行星輪、四個(gè)蹼板輪、內(nèi)六角螺栓組成，行星輪和蹼板輪通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定于輪轂骨架上并相互嚙合，太陽(yáng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸固定于輪轂中心處并與行星輪相互嚙合，蹼板輪蹼板部分通過(guò)齒輪裝配約束垂直于行走方向，太陽(yáng)輪、行星輪和蹼板輪齒輪部分的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角完全相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸穿過(guò)太陽(yáng)輪與輪轂相連，傳動(dòng)軸與輪轂通過(guò)鍵連接配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種動(dòng)蹼明輪式兩棲車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)的車(chē)體分為前車(chē)體和后車(chē)體，兩車(chē)體之間通過(guò)連接件相連，連接件與前車(chē)體通過(guò)I號(hào)螺栓連接，與后車(chē)體通過(guò)2號(hào)螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK205439856SQ201620273669
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月2日
【發(fā)明人】吳子岳, 王董測(cè), 高亞?wèn)|, 高亢, 劉海迪, 楊帥, 李華南
【申請(qǐng)人】上海海洋大學(xué)