一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有多旋翼推進(jìn)器；還包括座艙，座艙底部的不同位置上連接有多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的另一端連接在機(jī)架上；還包括一個(gè)重力感應(yīng)裝置和一個(gè)主控模塊，主控模塊與重力感應(yīng)裝置電連接，并控制多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本實(shí)用新型采用液壓、伸縮或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)等裝置，并通過重力感應(yīng)裝置反饋調(diào)節(jié)，提升多旋翼飛行汽車或飛行摩托的操控者的操控感和舒適度，并提高安全性。
【專利說明】
一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及載人飛行器，具體涉及一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器，通常稱為無人機(jī)，已廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災(zāi)害預(yù)報(bào)和救援等各種領(lǐng)域。
[0003]目前，多旋翼飛行器已向著載人方向發(fā)展，目的是作為個(gè)人交通工具使用，形式包括飛行汽車、飛行摩托等。例如億航公司曾在CES上推出-EHang 184。根據(jù)其宣傳，這款類似飛行汽車的飛行器采用8旋翼電力驅(qū)動(dòng)，可搭載一位乘客飛行，23分鐘續(xù)航時(shí)間，速度可達(dá)100KM/H，無需人為操作，便能自動(dòng)起降、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)避開障礙及按照目的地自動(dòng)規(guī)劃航線飛行等。
[0004]但是，億航公司的EHang184方案存在一點(diǎn)重要缺陷:眾所周知，現(xiàn)在大型的多旋翼飛行器用于載人時(shí)，飛機(jī)往前飛行，飛機(jī)會(huì)產(chǎn)生仰角變化，操控者會(huì)感到傾斜，操控感差。若傾斜角度過大，操控者甚至在座艙中無法保持穩(wěn)定駕駛，將對飛行安全造成極大的威脅。出于舒適性以及安全性的考慮，需設(shè)計(jì)一種座艙穩(wěn)定系統(tǒng)對操控者進(jìn)行保障，這是EHang184所缺少的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，
【申請人】經(jīng)過研究改進(jìn)，現(xiàn)提供一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多旋翼推進(jìn)器;還包括座艙，所述座艙底部的不同位置上連接有多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的另一端連接在機(jī)架上;還包括一個(gè)重力感應(yīng)裝置和一個(gè)主控模塊，所述主控模塊與重力感應(yīng)裝置電連接，并控制所述多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步的，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為3個(gè)，分布在座艙底部。
[0010]進(jìn)一步的，所述重力感應(yīng)裝置和主控模塊安裝在座艙底部或者機(jī)架上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0012]本實(shí)用新型可以應(yīng)用在載人飛行方面，既可以作為飛行摩托車，也可以作為飛行汽車使用，應(yīng)用范圍十分廣泛，可以作為個(gè)人交通工具，也可以用在農(nóng)業(yè)、氣象、測量、旅游和救災(zāi)等各個(gè)場景中，有很高的使用價(jià)值及推廣價(jià)值。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，在飛行汽車或飛行摩托往前飛行時(shí)，重力感應(yīng)裝置持續(xù)檢測座艙的傾斜姿態(tài)，將狀態(tài)信號反饋主控模塊，主控模塊控制各個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)工作，不斷調(diào)整座艙的狀態(tài)，使重力感應(yīng)裝置以及座艙始終保持水平。操控者的操控感和舒適度好，安全性高，實(shí)際使用下來，效果極佳。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將在下面【具體實(shí)施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的后傾狀態(tài)圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的平飛狀態(tài)圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的前傾狀態(tài)圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型是一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托。
[0021]本實(shí)用新型包括機(jī)架3，機(jī)架3上安裝有多旋翼推進(jìn)器以及座艙穩(wěn)定系統(tǒng)。座艙穩(wěn)定系統(tǒng)包括座艙I，座艙I底部的不同位置上連接有多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2的另一端連接在機(jī)架3上。穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2可以是液壓機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為4個(gè)，分別連接在座艙底部的四個(gè)角上。座艙I底部還安裝有一個(gè)重力感應(yīng)裝置4和一個(gè)主控模塊5。在其他實(shí)施例中，重力感應(yīng)裝置4和主控模塊5也可以安裝在機(jī)架3上。主控模塊5與重力感應(yīng)裝置4電連接。主控模塊5同時(shí)連接并控制多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2的工作。穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2、重力感應(yīng)裝置4和主控模塊5由多旋翼載人飛行器的電池供電。
[0022]如圖4所示，本實(shí)用新型的工作原理如下:在多旋翼飛行汽車或飛行摩托飛行時(shí)，無論飛行汽車或飛行摩托是處于圖1、圖2還是圖3的狀態(tài)，重力感應(yīng)裝置4都會(huì)持續(xù)檢測座艙I的狀態(tài)，將座艙I的狀態(tài)信號發(fā)送主控模塊5，主控模塊5控制各個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)2工作，采用液壓、伸縮或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)等裝置調(diào)整座艙I，直到重力感應(yīng)裝置4檢測到的座艙I狀態(tài)至水平，此時(shí)表明載人的座艙I部分已平衡穩(wěn)定的保持在水平位置上，本實(shí)用新型通過重力感應(yīng)裝置4反饋調(diào)節(jié)，提升飛行汽車或飛行摩托的操控感和舒適度。
[0023]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有多旋翼推進(jìn)器;還包括座艙，所述座艙底部的不同位置上連接有多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的另一端連接在機(jī)架上;還包括一個(gè)重力感應(yīng)裝置和一個(gè)主控模塊，所述主控模塊與重力感應(yīng)裝置電連接，并控制所述多個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為3個(gè)，分布在座艙底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有座艙穩(wěn)定系統(tǒng)的多旋翼飛行汽車或飛行摩托，其特征在于:所述重力感應(yīng)裝置和主控模塊安裝在座艙底部或者機(jī)架上。
【文檔編號】B60F5/02GK205468356SQ201620276916
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】陳樂春
【申請人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司