本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

在現(xiàn)有的無人機中，有用來進行遠程監(jiān)控的無人機，但是這些無人機在面臨緊急降落的時候，由于其都是通過簡單的著落架進行著落，這樣就會對無人機內(nèi)部的元器件造成很大的震動，從而對無人機造成了傷害，降低了無人機的可靠性；不僅如此，無人機都具有語音報警功能，但是這些無人機在進行語音報警提示的時候，由于缺少噪聲限制的功能，導致了發(fā)生的語音會夾雜太多的噪聲，這樣就降低了無人機的實用性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機，包括本體、發(fā)電機構、飛行機構、中控機構、成像機構和著落機構，所述發(fā)電機構設置在本體的頂部，所述飛行機構設置在本體的兩側(cè)，所述中控機構設置在本體上，所述成像機構設置在本體的底部，所述著落機構設置在本體的底部且位于成像機構的兩側(cè)；

所述著落機構包括著落桿和緩沖機構，所述著落桿設置在本體的底部，所述緩沖機構包括第一連桿、若干第一緩沖組件和第二緩沖組件，所述著落桿的底部設有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下設置，所述第一連桿的一端位于第一凹槽的內(nèi)部，所述第一連桿的另一端與第二緩沖組件連接，所述第一緩沖組件均勻設置在第一連桿的外周，所述第一凹槽的內(nèi)壁設有緩沖槽，所述第一緩沖組件包括兩個鋼珠、第一彈簧和殼體，所述殼體為中空機構，兩個所述鋼珠分別設置在殼體的兩端，兩個所述鋼珠通過第一彈簧互相連接；

所述第二緩沖組件包括第二連桿、緩沖塊和第二彈簧，所述第一連桿的底部設有第二凹槽，所述第二凹槽豎直朝下設置，所述第二連桿的頂端通過第二彈簧與第二凹槽的頂部連接，所述第二連桿的底部與緩沖塊連接，所述緩沖塊為橡膠塊；

其中，首先緩沖塊最先著落到地面，接著緩沖塊就會將著落的力傳輸給第二連桿，第二連桿就會通過第二彈簧進行一級減震，隨后第二彈簧在進行減震的同時，第一連桿也會發(fā)生位移，第一連桿在著落桿的內(nèi)部移動，隨后第一連桿外周的第一緩沖組件會不斷與第一凹槽內(nèi)壁的緩沖槽進行匹配，從而實現(xiàn)了緩沖，提高了無人機著落的可靠性。其中，第一連桿在移動的過程中，鋼珠會被壓迫在了殼體的內(nèi)部，同時第一彈簧會對兩個鋼珠進行緩沖，從而能夠?qū)崿F(xiàn)鋼珠與緩沖槽的不斷匹配，從而起到了緩沖的效果。

所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc；

所述語音提示模塊包括音頻輸出電路，所述音頻輸出電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一二極管、第二二極管、開關、第一電容和第二電容，所述第二電阻和第一電容組成的串聯(lián)電路的一端接地，所述第二電阻和第一電容組成的串聯(lián)電路的另一端通過第一電阻和第三電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第一二極管的陽極通過第二電容分別與第一電阻和第三電阻連接，所述第一二極管的陰極通過第四電阻分別與第二電阻和第一電容連接，所述第一二極管的陰極與第二二極管的陰極連接，所述第二二極管的陽極通過第五電阻接地且通過開關分別與第六電阻和第二電容連接，所述第六電阻的一端接地且通過第三電阻分別與第二電容和第一電阻連接，所述第六電阻的另一端與第一二極管的陽極連接。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；圖像采集模塊，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭進行控制，實現(xiàn)了對圖像的采集，能夠?qū)χ車那闆r進行實時監(jiān)控；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對驅(qū)動電機進行控制，實現(xiàn)了無人機的飛行；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，從而能夠?qū)ο嚓P的報警提示播放；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠?qū)o人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該音頻輸出電路改善了信噪比。它連接在檢波器輸出和音頻輸入之間，第一二極管和第二二極管可以具有較低正向電阻和非常高的反向電阻的任意二極管，從而該電路不僅功能穩(wěn)定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

具體的，驅(qū)動電機通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對本體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構包括支撐桿、驅(qū)動電機和若干槳葉，所述支撐桿設置在本體的一側(cè)，所述驅(qū)動電機設置在支撐桿的頂端，所述驅(qū)動電機與各槳葉傳動連接，所述驅(qū)動電機與電機控制模塊電連接。

具體的，通過攝像頭能夠?qū)χ車那闆r進行實時監(jiān)控，所述成像機構包括攝像頭，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有揚聲器，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，所述本體的內(nèi)部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有信號接收器。

本發(fā)明的有益效果是，該具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機中，通過著落機構能夠使得無人機在著落的時候進行很好的緩沖，從而提高了無人機的可靠性；不僅如此，音頻輸出電路能夠改善電路的信噪比，提高了音頻輸出的高質(zhì)量，該電路不僅功能穩(wěn)定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機的著落機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機的中控機構的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機的系統(tǒng)原理圖；

圖5是本發(fā)明的具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機的音頻輸出電路的電路原理圖；

圖6是本發(fā)明的具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機的第一緩沖組件的結構示意圖；

圖中：1.本體，2.中控機構，3.發(fā)電機構，4.飛行機構，5.信號接收器，6.成像機構，7.著落機構，8.著落桿，9.第一連桿，10.第一緩沖組件，11.第二連桿，12.緩沖塊，13.第二彈簧，14.面板，15.顯示界面，16.控制按鍵，17.狀態(tài)指示燈，18.揚聲器，19.中央控制模塊，20.圖像采集模塊，21.電機控制模塊，22.無線通訊模塊，23.語音提示模塊，24.顯示控制模塊，25.按鍵控制模塊，26.狀態(tài)指示模塊，27.工作電源模塊，28.蓄電池，29.驅(qū)動電機，30.鋼珠，31.第一彈簧，32.殼體，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，r5.第五電阻，r6.第六電阻，vd1.第一二極管，vd2.第二二極管，s1.開關，c1.第一電容，c2.第二電容。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機，包括本體1、發(fā)電機構3、飛行機構4、中控機構2、成像機構6和著落機構7，所述發(fā)電機構3設置在本體1的頂部，所述飛行機構4設置在本體1的兩側(cè)，所述中控機構2設置在本體1上，所述成像機構6設置在本體1的底部，所述著落機構7設置在本體1的底部且位于成像機構6的兩側(cè)；

所述著落機構7包括著落桿8和緩沖機構，所述著落桿8設置在本體1的底部，所述緩沖機構包括第一連桿9、若干第一緩沖組件10和第二緩沖組件，所述著落桿8的底部設有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下設置，所述第一連桿9的一端位于第一凹槽的內(nèi)部，所述第一連桿9的另一端與第二緩沖組件連接，所述第一緩沖組件10均勻設置在第一連桿9的外周，所述第一凹槽的內(nèi)壁設有緩沖槽，所述第一緩沖組件10包括兩個鋼珠30、第一彈簧31和殼體32，所述殼體32為中空機構，兩個所述鋼珠30分別設置在殼體32的兩端，兩個所述鋼珠30通過第一彈簧31互相連接；

所述第二緩沖組件包括第二連桿11、緩沖塊12和第二彈簧13，所述第一連桿9的底部設有第二凹槽，所述第二凹槽豎直朝下設置，所述第二連桿11的頂端通過第二彈簧13與第二凹槽的頂部連接，所述第二連桿11的底部與緩沖塊12連接，所述緩沖塊12為橡膠塊；

其中，首先緩沖塊12最先著落到地面，接著緩沖塊12就會將著落的力傳輸給第二連桿11，第二連桿11就會通過第二彈簧13進行一級減震，隨后第二彈簧13在進行減震的同時，第一連桿9也會發(fā)生位移，第一連桿9在著落桿8的內(nèi)部移動，隨后第一連桿9外周的第一緩沖組件10會不斷與第一凹槽內(nèi)壁的緩沖槽進行匹配，從而實現(xiàn)了緩沖，提高了無人機著落的可靠性。其中，第一連桿9在移動的過程中，鋼珠30會被壓迫在了殼體32的內(nèi)部，同時第一彈簧31會對兩個鋼珠30進行緩沖，從而能夠?qū)崿F(xiàn)鋼珠30與緩沖槽的不斷匹配，從而起到了緩沖的效果。

所述中控機構2包括面板14和中控組件，所述中控組件設置在面板14的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊19、與中央控制模塊19連接的圖像采集模塊20、電機控制模塊21、無線通訊模塊22、語音提示模塊23、顯示控制模塊24、按鍵控制模塊25、狀態(tài)指示模塊26和工作電源模塊27，所述中央控制模塊19為plc；

所述語音提示模塊23包括音頻輸出電路，所述音頻輸出電路包括第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、第一二極管vd1、第二二極管vd2、開關s1、第一電容c1和第二電容c2，所述第二電阻r2和第一電容c1組成的串聯(lián)電路的一端接地，所述第二電阻r2和第一電容c1組成的串聯(lián)電路的另一端通過第一電阻r1和第三電阻r3組成的串聯(lián)電路接地，所述第一二極管vd1的陽極通過第二電容c2分別與第一電阻r1和第三電阻r3連接，所述第一二極管vd1的陰極通過第四電阻r4分別與第二電阻r2和第一電容c1連接，所述第一二極管vd1的陰極與第二二極管vd2的陰極連接，所述第二二極管vd2的陽極通過第五電阻r5接地且通過開關s1分別與第六電阻r6和第二電容c2連接，所述第六電阻r6的一端接地且通過第三電阻r3分別與第二電容c2和第一電阻r1連接，所述第六電阻r6的另一端與第一二極管vd1的陽極連接。

其中，中央控制模塊19，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊19是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；圖像采集模塊20，用來進行圖像采集的模塊，在這里，通過對攝像頭進行控制，實現(xiàn)了對圖像的采集，能夠?qū)χ車那闆r進行實時監(jiān)控；電機控制模塊21，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對驅(qū)動電機29進行控制，實現(xiàn)了無人機的飛行；無線通訊模塊22，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊23，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器18進行控制，從而能夠?qū)ο嚓P的報警提示播放；顯示控制模塊24，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面15進行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊25，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵16的操控信息進行采集，從而能夠?qū)o人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊26，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈17的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊27，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該音頻輸出電路改善了信噪比。它連接在檢波器輸出和音頻輸入之間，第一二極管vd1和第二二極管vd2可以具有較低正向電阻和非常高的反向電阻的任意二極管，從而該電路不僅功能穩(wěn)定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

具體的，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊19電連接。

具體的，驅(qū)動電機29通過控制各槳葉的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對本體1產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構4包括支撐桿、驅(qū)動電機29和若干槳葉，所述支撐桿設置在本體1的一側(cè)，所述驅(qū)動電機29設置在支撐桿的頂端，所述驅(qū)動電機29與各槳葉傳動連接，所述驅(qū)動電機29與電機控制模塊21電連接。

具體的，通過攝像頭能夠?qū)χ車那闆r進行實時監(jiān)控，所述成像機構6包括攝像頭，所述攝像頭與圖像采集模塊20電連接。

具體的，所述本體1上還設有揚聲器18，所述揚聲器18與語音提示模塊23電連接。

具體的，所述本體1上還設有顯示界面15，所述顯示界面15與顯示控制模塊24電連接。

具體的，所述本體1上還設有控制按鍵16，所述控制按鍵16與按鍵控制模塊25電連接。

具體的，所述本體1上還設有狀態(tài)指示燈17，所述狀態(tài)指示燈17與狀態(tài)指示模塊26電連接。

具體的，所述本體1的內(nèi)部還設有蓄電池28，所述蓄電池28與工作電源模塊27電連接。

具體的，所述本體1上還設有信號接收器5。

與現(xiàn)有技術相比，該具有遠程監(jiān)控能力的智能無人機中，通過著落機構7能夠使得無人機在著落的時候進行很好的緩沖，從而提高了無人機的可靠性；不僅如此，音頻輸出電路能夠改善電路的信噪比，提高了音頻輸出的高質(zhì)量，該電路不僅功能穩(wěn)定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。