Sk-agv隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型SK?AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對(duì)開門、自復(fù)位鉸鏈和固定板，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側(cè)設(shè)置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側(cè)設(shè)置有對(duì)開門，所述對(duì)開門安裝有自復(fù)位鉸鏈，所述AGV車體下側(cè)設(shè)置有滑輪，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊，所述AGV車體上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈，所述對(duì)開門設(shè)置有兩個(gè)。本實(shí)用新型SK?AGV隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)，采用隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)保護(hù)充電頭，不易短路；而且AGV車體可以統(tǒng)一，看不到對(duì)接機(jī)構(gòu)，外形美觀，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響。同時(shí)當(dāng)充電完成，自動(dòng)封閉，自動(dòng)化程度較高。
【專利說明】
SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于充電對(duì)接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范疇。AGV主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋三項(xiàng)技術(shù)。對(duì)運(yùn)營(yíng)商而言，AGV最大的優(yōu)勢(shì)是配置靈活，運(yùn)營(yíng)商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客?，F(xiàn)有的AGV循跡運(yùn)輸車充電機(jī)構(gòu)安裝在AGV側(cè)邊或者上面，與充電站對(duì)接，完成自動(dòng)充電。現(xiàn)有的對(duì)接機(jī)構(gòu)具有以下缺點(diǎn)，1、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易短路。2、對(duì)接部分和AGV車體不協(xié)調(diào)，影響美觀。3、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易被灰塵污染，不易清洗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，包括AGV車體、銅接觸頭、絕緣塊、對(duì)開門、自復(fù)位鉸鏈和固定板，所述AGV車體內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側(cè)設(shè)置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側(cè)設(shè)置有對(duì)開門，所述對(duì)開門安裝有自復(fù)位鉸鏈，所述AGV車體下側(cè)設(shè)置有滑輪。
[0005]進(jìn)一步的，所述AGV車體上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈。
[0006]進(jìn)一步的，所述對(duì)開門設(shè)置有兩個(gè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述銅接觸頭設(shè)置有兩個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，SK-AGV隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)，把充電對(duì)接機(jī)構(gòu)安裝到小車內(nèi)部，車體上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈，和對(duì)開門的設(shè)計(jì)。在和充電站自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)對(duì)接時(shí)，充電點(diǎn)的對(duì)接頭自動(dòng)伸出，推開對(duì)開門，和AGV車體內(nèi)的隱藏式對(duì)接頭對(duì)接。當(dāng)充電完成后，充電頭自動(dòng)縮回，AGV車體上的對(duì)開門機(jī)構(gòu)由自復(fù)位鉸鏈復(fù)位，使車身回復(fù)原狀。采用隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)保護(hù)充電頭，不易短路;而且AGV車體可以統(tǒng)一，看不到對(duì)接機(jī)構(gòu)，外形美觀，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響。同時(shí)當(dāng)充電完成，自動(dòng)封閉，自動(dòng)化程度較高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖中:
[0012]1-AGV車體，2-銅接觸頭，3-絕緣塊，4_對(duì)開門，5_自復(fù)位鉸鏈，6_固定板，7-滑輪，8-電器控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1-2所示，SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，包括AGV車體1、銅接觸頭2、絕緣塊3、對(duì)開門4、自復(fù)位鉸鏈5和固定板6，所述AGV車體I內(nèi)部設(shè)置有固定板6，所述固定板6內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭2，所述銅接觸頭2下側(cè)設(shè)置有絕緣塊3，所述銅接觸頭2和絕緣塊3—側(cè)設(shè)置有對(duì)開門4，所述對(duì)開門4安裝有自復(fù)位鉸鏈5，所述AGV車體I下側(cè)設(shè)置有滑輪7，所述AGV車體I內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊8。
[0016]優(yōu)選的，所述AGV車體I上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈5。
[0017]優(yōu)選的，所述對(duì)開門4設(shè)置有兩個(gè)。
[0018]優(yōu)選的，所述銅接觸頭2設(shè)置有兩個(gè)。
[0019]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括AGV車體(I)、銅接觸頭(2)、絕緣塊(3 )、對(duì)開門(4)、自復(fù)位鉸鏈(5 )和固定板(6 )，所述AGV車體(I)內(nèi)部設(shè)置有固定板(6 )，所述固定板(6)內(nèi)設(shè)置有銅接觸頭(2)，所述銅接觸頭(2)下側(cè)設(shè)置有絕緣塊(3)，所述銅接觸頭(2 )和絕緣塊(3 )—側(cè)設(shè)置有對(duì)開門(4)，所述對(duì)開門(4)安裝有自復(fù)位鉸鏈(5 )，所述AGV車體(I)下側(cè)設(shè)置有滑輪(7)，所述AGV車體(I)內(nèi)部設(shè)置有電器控制模塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述AGV車體(I)上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述對(duì)開門(4)設(shè)置有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SK-AGV隱藏式充電對(duì)接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述銅接觸頭(2)設(shè)置有兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK205523750SQ201620322756
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】潘延慶
【申請(qǐng)人】上海先惠自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司