一種智能化維修agv小車(chē)工作平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)ο
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，企業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化越來(lái)越符合企業(yè)追求的快速生產(chǎn)、大批量生產(chǎn)、精細(xì)生產(chǎn)和標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的要求。因此，生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化將成為未來(lái)企業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)將自動(dòng)化和智能化作為一種長(zhǎng)久戰(zhàn)略來(lái)實(shí)行。而AGV小車(chē)在物流領(lǐng)域、企業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用最為廣泛，尤其在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上的應(yīng)用最為明顯，AGV小車(chē)的正常運(yùn)行對(duì)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線能否自動(dòng)化、智能化起著關(guān)鍵性的作用。
[0003]企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化是未來(lái)工廠生產(chǎn)發(fā)展的趨勢(shì)，當(dāng)然也包括對(duì)工廠設(shè)備的維修自動(dòng)化和智能化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化工廠，實(shí)時(shí)監(jiān)控保障生產(chǎn)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)，能夠自動(dòng)對(duì)生產(chǎn)線上的AGV小車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行常規(guī)故障維修，保障自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的24小時(shí)正常高效率的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明提出的一種智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)，包括:AGV小車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、維修平臺(tái)、機(jī)械手系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)；
[0006]AGV小車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括定位裝置、車(chē)況檢測(cè)裝置，定位裝置用于實(shí)時(shí)定位AGV小車(chē)位置，車(chē)況檢測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV小車(chē)車(chē)況；
[0007]維修平臺(tái)包括平臺(tái)主體、移動(dòng)裝置、升降裝置、二次檢測(cè)裝置、第一維修裝置，升降裝置用于升降待維修AGV小車(chē)的高度，二次檢測(cè)裝置用于對(duì)AGV小車(chē)車(chē)況進(jìn)行二次檢測(cè)，第一維修裝置用于對(duì)AGV小車(chē)的常見(jiàn)故障進(jìn)行維修；
[0008]機(jī)械手系統(tǒng)包括抓取裝置、第二維修裝置，抓取裝置用于將故障的AGV小車(chē)移動(dòng)至平臺(tái)主體上，第二維修裝置用于對(duì)AGV小車(chē)的機(jī)械故障進(jìn)行維修；
[0009]定位裝置、車(chē)況檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置、升降裝置、二次檢測(cè)裝置、第一維修裝置、抓取裝置、第二維修裝置均與中央控制系統(tǒng)連接；
[0010]車(chē)況檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV小車(chē)的車(chē)況，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)將接收的檢測(cè)結(jié)果根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷AGV小車(chē)是否出現(xiàn)故障，當(dāng)確認(rèn)AGV小車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，確定AGV小車(chē)的故障類型，中央控制系統(tǒng)通過(guò)定位裝置對(duì)出現(xiàn)故障的AGV小車(chē)進(jìn)行定位，并控制維修平臺(tái)的移動(dòng)裝置將平臺(tái)主體移動(dòng)至故障AGV小車(chē)旁，控制機(jī)械手系統(tǒng)的抓取裝置將故障AGV小車(chē)抓取至平臺(tái)主體上，維修平臺(tái)的升降裝置將故障AGV小車(chē)抬高，當(dāng)AGV小車(chē)的故障類型為常見(jiàn)故障類型時(shí)，中央控制系統(tǒng)控制維修平臺(tái)的第一維修裝置對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行維修，當(dāng)AGV小車(chē)的故障類型為機(jī)械故障時(shí)，中央控制系統(tǒng)控制機(jī)械手系統(tǒng)的第二維修裝置對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行維修，然后二次檢測(cè)裝置對(duì)維修后的AGV小車(chē)進(jìn)行檢測(cè)，并將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，當(dāng)中央控制系統(tǒng)判定AGV小車(chē)維修后車(chē)況正常時(shí)，中央控制系統(tǒng)控制機(jī)械手系統(tǒng)的抓取裝置，將AGV小車(chē)送回生產(chǎn)線，當(dāng)中央控制系統(tǒng)判定AGV小車(chē)維修后仍舊存在故障時(shí)，中央控制系統(tǒng)控制維修平臺(tái)移動(dòng)至人工維修室進(jìn)行人工維修。
[0011]優(yōu)選地，維修平臺(tái)位于生產(chǎn)線旁道內(nèi)，移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體沿生產(chǎn)線旁道移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，車(chē)況檢測(cè)裝置采用第一噪聲檢測(cè)儀和第一電路檢測(cè)儀，第一噪聲檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)運(yùn)行時(shí)的噪聲狀況，第一電路檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)的電路連接情況。
[0013]優(yōu)選地，二次檢測(cè)裝置采用第二噪聲檢測(cè)儀和第二電路檢測(cè)儀，第二噪聲檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)運(yùn)行時(shí)的噪聲，電路檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)的電路連接情況。
[0014]優(yōu)選地，AGV小車(chē)的機(jī)械故障包括零件松動(dòng)、損壞、缺少潤(rùn)滑油中的至少一種。
[0015]優(yōu)選地，AGV小車(chē)的常見(jiàn)故障包括AGV死機(jī)、相鄰AGV小車(chē)發(fā)生碰撞、光靶丟失、地標(biāo)丟失、舵角失靈、AGV通信中斷、AGV啟動(dòng)程序不執(zhí)行、AGV電瓶電量耗盡中的至少一種。
[0016]優(yōu)選地，定位裝置、車(chē)況檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置、升降裝置、二次檢測(cè)裝置、第一維修裝置、抓取裝置、第二維修裝置與中央控制系統(tǒng)之間采用無(wú)線傳輸方式通信，優(yōu)選地，采用局域無(wú)線wifi傳輸。
[0017]優(yōu)選地，抓取裝置包括基座、機(jī)械臂、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手腕、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、基座固定在平臺(tái)主體上，機(jī)械臂一端與基座連接，另一端與機(jī)械手腕連接，機(jī)械手腕上設(shè)有多個(gè)抓取部，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)抓取部移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，AGV小車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在AGV小車(chē)上，中央控制系統(tǒng)安裝在平臺(tái)主體上。
[0019]優(yōu)選地，第一維修裝置和第二維修裝置在對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行維修后生成維修報(bào)告，并將所述維修報(bào)告發(fā)送給中央控制系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明中，所提出的智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)，AGV小車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)AGV小車(chē)的車(chē)況進(jìn)行檢測(cè)，中央控制系統(tǒng)根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果和定位裝置的定位信息定位出現(xiàn)故障的AGV小車(chē)，控制機(jī)械手系統(tǒng)和維修平臺(tái)將故障AGV小車(chē)從生產(chǎn)線卸下，并在維修平臺(tái)上對(duì)AGV小車(chē)的機(jī)械故障和常見(jiàn)故障進(jìn)行維修，二次檢測(cè)裝置對(duì)維修后的AGV小車(chē)進(jìn)行二次檢測(cè)，中央控制系統(tǒng)根據(jù)二次檢測(cè)結(jié)果控制維修平臺(tái)和機(jī)械手系統(tǒng)將維修合格后的AGV小車(chē)送回生產(chǎn)線繼續(xù)工作，而將維修后仍存在故障的AGV小車(chē)送至人工維修室，從而不影響生產(chǎn)線上其他AGV小車(chē)工作。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)，能夠自動(dòng)對(duì)生產(chǎn)線上的AGV小車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行常規(guī)故障維修，保障自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的24小時(shí)正常高效率的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明提出的一種智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)的工作流程圖。。
[0024]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種智能化維修AGV小車(chē)工作平臺(tái)，包括:AGV小車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、維修平臺(tái)、機(jī)械手系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)；
[0025]AGV小車(chē)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在AGV小車(chē)上，其包括定位裝置、車(chē)況檢測(cè)裝置，定位裝置用于實(shí)時(shí)定位AGV小車(chē)位置，車(chē)況檢測(cè)裝置采用第一噪聲檢測(cè)儀和第一電路檢測(cè)儀，第一噪聲檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)運(yùn)行時(shí)的噪聲狀況，第一電路檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)的電路連接情況；
[0026]維修平臺(tái)位于生產(chǎn)線旁道內(nèi)，維修平臺(tái)包括平臺(tái)主體1、移動(dòng)裝置、升降裝置、二次檢測(cè)裝置、第一維修裝置，移動(dòng)裝置、升降裝置、二次檢測(cè)裝置、第一維修裝置均設(shè)置在平臺(tái)主體I上，平臺(tái)主體I上還設(shè)有電源模塊，電源模塊采用可充電蓄電池，移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體I沿生產(chǎn)線旁道移動(dòng)，升降裝置用于升降待維修AGV小車(chē)的高度，二次檢測(cè)裝置采用第二噪聲檢測(cè)儀和第二電路檢測(cè)儀，第二噪聲檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)運(yùn)行時(shí)的噪聲，第二電路檢測(cè)儀用于檢測(cè)AGV小車(chē)的電路連接情況，第一維修裝置用于對(duì)AGV小車(chē)的常見(jiàn)故障進(jìn)行維修；
[0027]機(jī)械手系統(tǒng)包括抓取裝置、第二維修裝置，抓取裝置用于將故障的AGV小車(chē)移動(dòng)至平臺(tái)主體I上，抓取裝置包括基座21、機(jī)械臂22、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23、機(jī)械手腕24、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、基座21固定在平臺(tái)主體I上，機(jī)械臂22 —端與基座21連接，另一端與機(jī)械手腕24連接，機(jī)械手腕24上設(shè)有多個(gè)抓取部25，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23用于調(diào)節(jié)機(jī)械臂22，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)抓取部25移動(dòng)，第二維修裝置用于對(duì)AGV小車(chē)的機(jī)械故障進(jìn)行維修；
[0028]中央控制系統(tǒng)安裝在平臺(tái)主體i上，定位裝置、車(chē)況檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置、升降裝置、二次檢測(cè)裝置、第一維修裝置、抓取裝置、第二維修裝置均通過(guò)局域無(wú)線wifi與中央控制系統(tǒng)連接。
[0029]參照?qǐng)D2，本實(shí)施例的智能化維修