一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及航空飛行動(dòng)力機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于它包括控制箱，控制箱呈中空?qǐng)A柱狀且能接受并處理外部遙控發(fā)送的信號(hào)，控制箱曲面壁中心處沿圓周方向均勻與四個(gè)水平機(jī)臂一端固定相連，所述機(jī)臂外側(cè)端上表面處均固定有一螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)的電機(jī)軸上均安裝有一螺旋槳，每個(gè)機(jī)臂下表面靠近控制箱處均設(shè)有一伺服電機(jī)且伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)軸與吊架固定相連；所述吊架有兩個(gè)，兩個(gè)吊架呈正對(duì)分布，吊架呈L型，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下兩個(gè)吊架底端能向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)陸空兩用，豐富傳統(tǒng)四旋翼無(wú)人機(jī)的功能，更加滿(mǎn)足人們的需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空飛行動(dòng)力機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前無(wú)人機(jī)廣泛的受到人們的喜愛(ài)，生活中，一般的四旋翼無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)或者供人們娛樂(lè)時(shí)，只能在空中飛行，而不能在地面上行走，從而浪費(fèi)了電能，降低了四旋翼飛行器續(xù)航能力，也降低了其娛樂(lè)性?，F(xiàn)有四旋翼飛行器在運(yùn)載物品時(shí)，一般采用掛鉤或者單純機(jī)械臂夾持的方式來(lái)運(yùn)載物品，影響了飛行器飛行時(shí)的穩(wěn)定性和安全性，給人們?cè)斐刹槐愕捏w驗(yàn)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)，它不僅可以在空中飛行，還可以在地面上行走，同時(shí)也具有安全運(yùn)載物品的功能，增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，豐富傳統(tǒng)四旋翼無(wú)人機(jī)的功能，更加滿(mǎn)足人們的需求。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于它包括機(jī)臂、螺旋槳、螺旋槳電機(jī)、控制箱、伺服電機(jī)、吊架、萬(wàn)向輪;所述控制箱呈中空?qǐng)A柱狀，控制箱能接受并處理外部遙控發(fā)送的信號(hào)，控制箱曲面壁中心處沿圓周方向均勻與四個(gè)水平機(jī)臂一端固定相連，相鄰機(jī)臂間的夾角為90度，機(jī)臂外側(cè)端上表面處均固定有一螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)的電機(jī)軸上均安裝有一螺旋槳，每個(gè)機(jī)臂下表面靠近控制箱處均設(shè)有一伺服電機(jī);所述吊架有兩個(gè)，其中一個(gè)吊架的頂端與在相鄰兩機(jī)臂下表面處的兩個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，另一個(gè)吊架的頂端與另兩個(gè)相鄰機(jī)臂下表面處的兩個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下兩個(gè)吊架底端能向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)吊架呈正對(duì)分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)彎折，吊架下部均呈鏤空狀，每個(gè)吊架上靠近豎直兩側(cè)邊處均各設(shè)有一豎直萬(wàn)向輪。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型不僅可以在空中飛行，還可以在地面上行走，同時(shí)也具有安全運(yùn)載物品的功能，增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，豐富傳統(tǒng)四旋翼無(wú)人機(jī)的功能，更加滿(mǎn)足人們的需求。
【【附圖說(shuō)明】】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]其中，1-機(jī)臂、2-螺旋槳、3-螺旋槳電機(jī)、4-控制箱、5-伺服電機(jī)、6-吊架、7-萬(wàn)向輪。
【【具體實(shí)施方式】】
[0009]在附圖所示的實(shí)例中，一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于它包括機(jī)臂、螺旋槳、螺旋槳電機(jī)、控制箱、伺服電機(jī)、吊架、萬(wàn)向輪;所述控制箱呈中空?qǐng)A柱狀，控制箱能接受并處理外部遙控發(fā)送的信號(hào)，控制箱曲面壁中心處沿圓周方向均勻與四個(gè)水平機(jī)臂一端固定相連，相鄰機(jī)臂間的夾角為90度，機(jī)臂外側(cè)端上表面處均固定有一螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)的電機(jī)軸上均安裝有一螺旋槳，每個(gè)機(jī)臂下表面靠近控制箱處均設(shè)有一伺服電機(jī);所述吊架有兩個(gè)，其中一個(gè)吊架的頂端與在相鄰兩機(jī)臂下表面處的兩個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，另一個(gè)吊架的頂端與另兩個(gè)相鄰機(jī)臂下表面處的兩個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下兩個(gè)吊架底端能向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)吊架呈正對(duì)分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)彎折，吊架下部均呈鏤空狀，每個(gè)吊架上靠近豎直兩側(cè)邊處均各設(shè)有一豎直萬(wàn)向輪。
[0010]使用本實(shí)用新型時(shí)，接通電源，螺旋槳電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)螺旋槳產(chǎn)生向上的升力，人們可以通過(guò)遙控發(fā)射端給予本實(shí)用新型指示信號(hào)，使本實(shí)用新型在空中按操控者的目的飛行，此外本實(shí)用新型還可以通過(guò)吊架上的萬(wàn)向輪在地面上滾動(dòng)行走，節(jié)省飛行消耗的電量，增加續(xù)航能力；當(dāng)人們想用本實(shí)用新型運(yùn)載物品時(shí)，可以通過(guò)控制私服電機(jī)讓吊架底端向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)械臂式的抓取運(yùn)動(dòng)，從而將物品夾在吊架中間。本實(shí)用新型不僅可以在空中飛行，還可以在地面上行走，同時(shí)也具有安全運(yùn)載物品的功能，增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，豐富傳統(tǒng)四旋翼無(wú)人機(jī)的功能，更加滿(mǎn)足人們的使用需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陸空兩用四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于它包括機(jī)臂、螺旋槳、螺旋槳電機(jī)、控制箱、伺服電機(jī)、吊架、萬(wàn)向輪;所述控制箱呈中空?qǐng)A柱狀，控制箱能接受并處理外部遙控發(fā)送的信號(hào)，控制箱曲面壁中心處沿圓周方向均勻與四個(gè)水平機(jī)臂一端固定相連，相鄰機(jī)臂間的夾角為90度，機(jī)臂外側(cè)端上表面處均固定有一螺旋槳電機(jī)，螺旋槳電機(jī)的電機(jī)軸上均安裝有一螺旋槳，每個(gè)機(jī)臂下表面靠近控制箱處均設(shè)有一伺服電機(jī);所述吊架有兩個(gè)，其中一個(gè)吊架的頂端與在相鄰兩機(jī)臂下表面處的兩個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，另一個(gè)吊架的頂端與另兩個(gè)相鄰機(jī)臂下表面處的兩個(gè)伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定相連，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下兩個(gè)吊架底端能向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)吊架呈正對(duì)分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心豎直線(xiàn)一側(cè)彎折，吊架下部均呈鏤空狀，每個(gè)吊架上靠近豎直兩側(cè)邊處均各設(shè)有一豎直萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】B60F5/02GK205632002SQ201620480899
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】韓國(guó)慶, 李佳, 高小紅, 楊浩遠(yuǎn), 王劉寶, 夏攀
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)