專利名稱:一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，包括計算機(jī)、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信號機(jī)和車載收發(fā)信機(jī)。計算機(jī)，其輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與通信基站的輸出端相連。通信基站，其輸入端分別通過RS485總線與道岔控制箱、通信分站以及信號機(jī)的輸出端相連。道岔控制箱，其輸入端分別通過電纜與計軸傳感器、密貼傳感器的輸出端相連。通信分站，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)的輸出端之間采用無線通訊。本實用新型能夠根據(jù)機(jī)車信息、道岔岔尖的位置狀態(tài)及機(jī)車行駛信息，對機(jī)車信息進(jìn)行跟蹤校準(zhǔn)，可有效避免鄰道干擾數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦用有軌運(yùn)輸監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，一種避免鄰道干擾的礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，軌道機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)仍是礦井運(yùn)輸?shù)闹饕问?，在進(jìn)行信號閉塞控制時，通常以準(zhǔn)確的機(jī)車定位為前提。
[0003]目前，機(jī)車定位檢測通常采用軌道計軸傳感器為核心傳感器，用以準(zhǔn)確檢測機(jī)車所處的軌道線路區(qū)間；同時，還輔助以無線傳感檢測方式，主要用于輔助檢測機(jī)車信息，包括車號、車類等信息。由于采用無線檢測方式易產(chǎn)生被測移動目標(biāo)的模糊區(qū)域，特別是雙軌道或多軌道的運(yùn)輸大巷，根本無法解決移動目標(biāo)在哪一條軌道線路上，經(jīng)常發(fā)生鄰道信號串?dāng)_；而采用軌道計軸器能確切的檢測到軌道線路上是否有車存在，但是并不能準(zhǔn)確獲得線路上的機(jī)車車號車類信息。
[0004]因此，迫切需要一種檢測裝置實現(xiàn)對軌道上機(jī)車車號車類信息的準(zhǔn)確定位跟蹤。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，該檢測裝置能夠有效避免鄰道干擾，實現(xiàn)對軌道上機(jī)車車號車類信息的準(zhǔn)確定位跟蹤，提高礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控的安全水平。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0007]一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，包括計算機(jī)、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信號機(jī)和車載收發(fā)信機(jī)。
[0008]所述的計算機(jī)，其輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與通信基站的輸出端相連。
[0009]所述的通信基站，其輸入端分別通過RS485總線與道岔控制箱、通信分站以及信號機(jī)的輸出端相連。
[0010]所述的道岔控制箱，其輸入端分別通過電纜與計軸傳感器、密貼傳感器的輸出端相連。
[0011]所述的通信分站，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)的輸出端之間采用無線通訊。
[0012]具體地說，通信分站與車載收發(fā)信機(jī)的有效通信距離小于等于15米，通信分站安裝在軌道線路分岔點(diǎn)半徑15米范圍內(nèi)，且通信分站位于計軸傳感器前后5米范圍內(nèi)。相鄰的通信分站之間的距離大于等于30米，通信分站與信號機(jī)之間的距離大于等于15米。
[0013]進(jìn)一步的，所述的計軸傳感器成對安裝在軌道內(nèi)側(cè)。在道岔的三個方向，即公共端及定位端、反位端，分別安裝三對計軸傳感器，計軸傳感器安裝在軌道內(nèi)側(cè)，構(gòu)成精確的道岔防護(hù)區(qū)間。所述的密貼傳感器成對設(shè)置在道岔岔尖處。
[0014]進(jìn)一步的，所述的通信分站，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)的輸出端之間采用RFID無線通訊。射頻識別(RFID)是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸。
[0015]由以上技術(shù)方案可知，首先，本實用新型的通信分站與車載收發(fā)信機(jī)之間采用無線通訊連接，用于接收車載收發(fā)信機(jī)上報的機(jī)車信息；其次，本實用新型通過道岔控制箱采集道岔岔尖的位置狀態(tài)和機(jī)車行駛信息。因此，本實用新型能夠根據(jù)機(jī)車信息、道岔岔尖的位置狀態(tài)及機(jī)車行駛信息，對機(jī)車信息進(jìn)行跟蹤校準(zhǔn)，可有效避免鄰道干擾數(shù)據(jù)。本實用新型實現(xiàn)了對礦井機(jī)車信息的準(zhǔn)確跟蹤，提高了礦井軌道運(yùn)輸監(jiān)控的安全水平。

【附圖說明】

[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖3是本實用新型的設(shè)備布置示意圖；
[0019]圖4是本實用新型應(yīng)用中的雙軌道行車示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的車載收發(fā)信機(jī)面板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖6是單軌道機(jī)車發(fā)車示意圖；
[0022]圖7是雙軌道機(jī)車發(fā)車示意圖。
[0023]其中:
[0024]1、通信基站，2、道岔控制箱，3、通信分站，4、信號機(jī)，5、車載收發(fā)信機(jī)，6、道岔，7、計軸傳感器，8、密貼傳感器，9、計算機(jī)。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明:
[0026]如圖1和圖2所示的一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，包括計算機(jī)9、通信基站1、道岔控制箱2、通信分站3、信號機(jī)4和車載收發(fā)信機(jī)5。
[0027]所述的計算機(jī)9，其輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與通信基站I的輸出端相連。所述的通信基站1，其輸入端分別通過RS485總線與道岔控制箱2、通信分站3以及信號機(jī)4的輸出端相連。所述的道岔控制箱2，其輸入端分別通過電纜與計軸傳感器7、密貼傳感器8的輸出端相連。所述的通信分站3，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)5的輸出端之間采用無線通訊。
[0028]如圖3所示，通信分站3與車載收發(fā)信機(jī)5的有效通信距離r小于等于15米，通信分站3安裝在軌道線路分岔點(diǎn)半徑15米范圍內(nèi)，且通信分站3位于計軸傳感器7前后5米范圍內(nèi)。相鄰的通信分站3之間的距離Ls大于等于30米，通信分站3與信號機(jī)4之間的距離Lx大于等于15米。
[0029]進(jìn)一步的，所述的計軸傳感器7成對安裝在軌道內(nèi)側(cè)。在道岔6的三個方向，即公共端及定位端、反位端，分別安裝三對計軸傳感器，計軸傳感器安裝在軌道內(nèi)側(cè)，構(gòu)成精確的道岔防護(hù)區(qū)間。所述的密貼傳感器8成對設(shè)置在道岔岔尖處。所述的計軸傳感器7，用于采集機(jī)車行駛信息并將采集的機(jī)車行駛信息發(fā)送至道岔控制箱2。所述的密貼傳感器8，用于采集道岔岔尖位置狀態(tài)并將采集的岔尖位置狀態(tài)發(fā)送至道岔控制箱2。
[0030]進(jìn)一步的，所述的通信分站3，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)5的輸出端之間采用RFID無線通訊。射頻識別(RFID)是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸。通信分站上設(shè)有無線射頻信號接收設(shè)備，車載收發(fā)信機(jī)上設(shè)有無線射頻信號發(fā)送設(shè)備。
[0031]本實用新型的工作原理為:
[0032]如圖3所示，通過在有岔軌道運(yùn)輸線路設(shè)置Kl道岔控制箱，Kl道岔控制箱可以檢測岔尖所處的位置狀態(tài)。當(dāng)有車輛通過時能檢測到機(jī)車行駛方向信息，并能識別到Cl車載收發(fā)信機(jī)發(fā)出的機(jī)車信息，從而可以將機(jī)車車號、車類與軌道線路上劃分的區(qū)間相關(guān)聯(lián)。在有岔軌道線路，當(dāng)SI通信分站收到車號、車類信息時，并且當(dāng)LI線路上的Cl機(jī)車如圖行駛方向通過Kl道岔時，結(jié)合SI通信分站所在區(qū)域，如果道岔控制箱檢測道岔所處于定位段，則結(jié)合過車Jl和J2計軸檢測情況，將Cl機(jī)車占用L2區(qū)段；如果道岔控制箱檢測道岔所處于反位段，則結(jié)合過車Jl和J3計軸檢測情況，將Cl機(jī)車占用L3區(qū)段，可以準(zhǔn)確顯示機(jī)車信息。
[0033]如圖4所示，在無岔軌道線路或者單軌運(yùn)輸線路，Cl、C2機(jī)車在L2、L3運(yùn)行線路上。當(dāng)同時經(jīng)過S2通信分站時，S2通信分站會收到車載收發(fā)信機(jī)發(fā)來的機(jī)車信息，但此時并不能更新機(jī)車信息表，將L2、L3線路維持原來的機(jī)車信息。只有當(dāng)機(jī)車通過Kl道岔時，由于信號集中閉鎖，由于信號機(jī)與通信分站間距Lx不小于15米，可以確保同一時刻在Kl岔點(diǎn)只會有一輛機(jī)車通過。當(dāng)機(jī)車通過時根據(jù)Kl道岔控制箱檢測到的過車信息，并結(jié)合其15米范圍內(nèi)所關(guān)聯(lián)的SI通信分站所檢測到的機(jī)車信息，進(jìn)行跟蹤校準(zhǔn)，并更新機(jī)車信息。
[0034]如圖5所示，通過在機(jī)車駕駛室內(nèi)安裝車載收發(fā)信機(jī)，可以將機(jī)車信息通過無線方式傳輸?shù)酵ㄐ呕?，機(jī)車信息數(shù)據(jù)包括車號、車類、發(fā)車信息，車載收發(fā)信機(jī)設(shè)有人機(jī)操作界面，可將車號范圍設(shè)定為0-99，車類設(shè)定為煤車、料車、人車、其它車四種類型之一，有選擇的進(jìn)行發(fā)車、左行或右行方向發(fā)車請求。
[0035]如圖6所示，在單軌運(yùn)輸線路上，當(dāng)S3通信分站收到Cl車載收發(fā)信機(jī)的發(fā)車請求時，由于是在單軌線路上，可以確保所收到無線信號的唯一確定性，則可立即響應(yīng)信號開放。
[0036]如圖7所示，在雙軌運(yùn)輸線路上，當(dāng)S2通信分站收到C2車載收發(fā)信機(jī)的發(fā)車請求時，將發(fā)車方向請求與Kl道岔位置狀態(tài)關(guān)聯(lián)后方可信號開放。具體的關(guān)聯(lián)過程為:在L2區(qū)段上的機(jī)車方向請求信息設(shè)定為直行發(fā)車信息有效，在L3區(qū)段上的機(jī)車方向請求信息設(shè)定為右行發(fā)車信息有效，從而避免鄰道信號的不確定性。
[0037]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，其特征在于:包括計算機(jī)(9)、通信基站(I)、道岔控制箱(2)、通信分站(3)、信號機(jī)(4)和車載收發(fā)信機(jī)(5)； 所述的計算機(jī)(9)，其輸入端通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與通信基站(I)的輸出端相連； 所述的通信基站(1)，其輸入端分別通過RS485總線與道岔控制箱(2)、通信分站(3)以及信號機(jī)(4)的輸出端相連； 所述的道岔控制箱(2)，其輸入端分別通過電纜與計軸傳感器(7)、密貼傳感器(8)的輸出端相連； 所述的通信分站(3)，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)(5)的輸出端之間采用無線通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，其特征在于:所述的計軸傳感器(7)成對安裝在軌道內(nèi)側(cè)， 所述的密貼傳感器(8)成對設(shè)置在道岔(6)岔尖處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用有軌運(yùn)輸機(jī)車定位跟蹤檢測裝置，其特征在于:所述的通信分站(3)，其輸入端與車載收發(fā)信機(jī)(5)的輸出端之間采用RFID無線通訊。
【文檔編號】B61L25-02GK204279500SQ201420747522
【發(fā)明者】魏臻, 程運(yùn)安, 徐自軍, 鮑紅杰, 李謙, 程磊, 徐偉 [申請人]合肥工大高科信息科技股份有限公司