專利名稱：重力式車輛緩行器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鐵路編組場調(diào)速用車輛緩行器，特別是由氣動馬達、液壓馬達或電動馬達驅(qū)動的重力式車輛緩行器。
背景技術：
目前使用的重力式車輛緩行器主要有氣缸、液壓缸或電動馬達驅(qū)動方式，它們或是通過活塞桿，或是通過曲柄連桿直接推動平行四邊形傳動機構來帶動制動軌動作，實現(xiàn)對車輛的制動和緩解。中國專利CN2266546Y和CN2415961Y公開了一種車輛緩行器，其驅(qū)動裝置采用氣動馬達、液壓馬達或電動馬達。在傳動方面不盡合理，重復制動能力弱；緩解時對驅(qū)動馬達直接沖擊大；驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動慣量大，馬達在做180°反復動作時，會在其軸上產(chǎn)生交變沖力，而且易發(fā)生斷軸現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種制動能力強、并可避免緩行器本體對驅(qū)動馬達直接產(chǎn)生的機械沖擊的重力式車輛緩行器。其解決了背景技術重復制動能力弱，驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動慣量大，會在電動馬達軸上產(chǎn)生交變沖力的技術問題。
本實用新型的技術解決方案是所提供的重力式車輛緩行器包括制動軌、鋼軌承座、制動鉗、推動該制動鉗的平行四邊形機構和驅(qū)動馬達。本實用新型的改進之處是設有一個由曲柄、與該曲柄鉸接的彎頭連桿、與該彎頭連桿另一端鉸接的第一連桿和第二連桿所組成的四連桿機構，其中曲柄的一端與驅(qū)動馬達的軸連接，第一連桿的第二端與所述平行四邊形機構的曲臂鉸接，第二連桿的第二端與基座相接。驅(qū)動馬達通過四連桿機構來推動平行四邊形機構的曲臂動作，而上述的四連桿機構又具有兩級放大能力，第一級由曲柄和彎頭連桿組成的搖臂機構實現(xiàn)，第二級由彎頭連桿、第一連桿和第二連桿所組成的三連桿機構實現(xiàn)，所以不但提高了車輛緩行器的制動能力，而且可避免緩行器本體對驅(qū)動馬達產(chǎn)生直接的機械沖擊。
上述的驅(qū)動馬達可以是擺動式氣馬達、擺動式油馬達或電動馬達。
本實用新型具有如下優(yōu)點本實用新型的傳動效率高、制動能力強、驅(qū)動部分的體積小、能耗低。由于驅(qū)動馬達與平行四邊形機構的曲臂之間設有四連桿機構，不但可避免緩行器本體對驅(qū)動馬達的直接機械沖擊，提高驅(qū)動馬達的使用壽命，而且可實現(xiàn)雙重機械鎖閉，提高了緩行器工作的可靠性。
圖1是本實用新型的結構示意圖，圖中雙點劃線所示為緩解位置狀態(tài)。
圖2是本實用新型在車輛制動狀態(tài)時的示意圖。
圖3是本實用新型在車輛緩解狀態(tài)時的示意圖。
圖4是本實用新型采用的非磁性外轉(zhuǎn)子電動馬達的結構簡圖。
具體實施方式
如圖1～圖3所示車輛緩行器由制動軌18、鋼軌承座3、浮動軌4、內(nèi)制動鉗19，外制動鉗16、推動制動鉗動作的平行四邊形機構11、四連桿機構1和驅(qū)動馬達12組成。其中平行四邊形機構11由曲臂6、曲拐2和拉桿組件5組成。上述的四連桿機構1由曲柄13、彎頭連桿8、第一連桿7和第二連桿9組成，其中曲柄13的一端安裝在驅(qū)動馬達12的軸上，另一端與彎頭連桿8鉸接，而彎頭連桿8、第一連桿7的第一端和第二連桿9的第一端又鉸接在一起，第一連桿7的第二端與曲臂6鉸接，第二連桿9的第二端鉸接在基座10上。
本車輛緩行器的動作原理如下制動時驅(qū)動馬達12驅(qū)動曲柄13逆時針方向旋轉(zhuǎn)，帶動彎頭連桿8，彎頭連桿8推動第一連桿7和第二連桿9向下運動，第一連桿7再推動平行四邊形機構的曲臂6使其繞支點14順時針方向旋轉(zhuǎn)，通過其上的滾輪15、20使內(nèi)、外制動鉗19和16繞鋼軌承座3向上抬起，使裝在制動鉗上的制動軌18對車輪17進行制動，其狀態(tài)如圖2所示。緩解時，驅(qū)動馬達12驅(qū)動曲柄13順時針方向旋轉(zhuǎn)，帶動彎頭連桿8，彎頭連桿8拉動第一連桿7和第二連桿9向上運動，第一連桿7再拉著平行四邊形機構的曲臂6使其繞支點14逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)、外制動鉗19和16繞鋼軌承座3向外打開，制動軌18對車輪17失去制動力，其狀態(tài)如圖3所示。
上述的四連桿機構在制動狀態(tài)時，第一連桿7的第二端到第二連桿9的第二端連線與第一連桿7間的鎖閉角度α為±0～10°；第一連桿7的第一端到驅(qū)動馬達12軸中心的連線與彎頭連桿8間的鎖閉角度β為0～10°。
上述四連桿機構的第二連桿9可以是一個在一固定斜面上滾動的滾輪。
上述四連桿機構的第二連桿9亦可是一個在一固定滑槽內(nèi)滑行的滑塊。
圖4給出了一種本申請人已申請專利的非磁性外轉(zhuǎn)子電動馬達，其專利申請?zhí)枮镃N200320109708，上述驅(qū)動馬達12最好采用這種非磁性外轉(zhuǎn)子電動馬達，該馬達的外轉(zhuǎn)子是由杯筒形的非磁性導電體轉(zhuǎn)筒121與電機軸122組成，該外轉(zhuǎn)子套在內(nèi)定子123外面，外轉(zhuǎn)子的外面設有導磁性的機殼124，該機殼又作為電機磁路的次極磁軛。該電動馬達啟動電流小，啟動轉(zhuǎn)距大、轉(zhuǎn)動慣量小，啟動速度快。可大大減小電動馬達正反轉(zhuǎn)交變驅(qū)動時對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生的損害。
權利要求1.一種重力式車輛緩行器，包括制動軌(18)、鋼軌承座(3)、制動鉗(16、19)、推動該制動鉗的平行四邊形機構(11)和驅(qū)動馬達(12)，其特征是設有一個由曲柄(13)、與該曲柄鉸接的彎頭連桿(8)、與該彎頭連桿另一端鉸接的第一連桿(7)和第二連桿(9)所組成的四連桿機構(1)，其中曲柄(13)的一端與驅(qū)動馬達(12)的軸連接，第一連桿(7)的第二端與所述平行四邊形機構的曲臂(6)鉸接，第二連桿(9)的第二端與基座(10)相接。
2.如權利要求1所述的車輛緩行器，其特征是所說的驅(qū)動馬達(12)是擺動式氣馬達、擺動式油馬達或電動馬達。
3.如權利要求2所述的車輛緩行器，其特征是在制動狀態(tài)時，第一連桿(7)的第二端到第二連桿(9)的第二端連線與第一連桿(7)間的鎖閉角度α為±0～10°；第一連桿(7)的第一端到驅(qū)動馬達(12)軸中心的連線與彎頭連桿(8)間的鎖閉角度β為0～10°。
4.如權利要求2或3所述的車輛緩行器，其特征是驅(qū)動馬達(12)采用非磁性外轉(zhuǎn)子電動馬達，該馬達的外轉(zhuǎn)子是由杯筒形的非磁性導電體轉(zhuǎn)筒(121)與電機軸(122)組成，該外轉(zhuǎn)子套在內(nèi)定子(123)外面，外轉(zhuǎn)子的外面設有導磁性的機殼(124)，該機殼又作為電機磁路的次極磁軛。
5.如權利要求4所述的車輛緩行器，其特征是所述四連桿機構的第二連桿(9)是一個在一固定斜面上滾動的滾輪。
6.如權利要求4所述的車輛緩行器，其特征是所述四連桿機構的第二連桿(9)是一個在一固定滑槽內(nèi)滑行的滑塊。
專利摘要本實用新型是一種鐵路編組場調(diào)速用的由氣動馬達、液壓馬達或電動馬達驅(qū)動的重力式車輛緩行器。它包括制動軌、鋼軌承座、制動鉗、推動該制動鉗的平行四邊形機構、驅(qū)動馬達和四連桿機構，四連桿機構由曲柄、與該曲柄鉸接的彎頭連桿、與該彎頭連桿另一端鉸接的第一連桿和第二連桿所組成，其中曲柄的一端與驅(qū)動馬達的軸連接，第一連桿與所述平行四邊形機構的曲臂鉸接，第二連桿與基座相接。驅(qū)動馬達通過四連桿機構來推動平行四邊形機構的曲臂動作。由于該四連桿機構具有兩級放大能力，所以不但提高了車輛緩行器的制動能力，而且可避免緩行器本體對驅(qū)動馬達產(chǎn)生直接的機械沖擊。
文檔編號B61K7/08GK2701719SQ20042004177
公開日2005年5月25日 申請日期2004年4月12日 優(yōu)先權日2004年4月12日
發(fā)明者陳定, 任昱坤 申請人:任昱坤