專利名稱：用于機車上的數(shù)據(jù)系統(tǒng)的遠程檢測和控制的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通過無線通信傳輸數(shù)據(jù)，并且尤其涉及用于在機車中使用并 且由遠程裝置控制的集成的診斷、遙測和記錄系統(tǒng)。
背景技術：
存在事件記錄器用于與機車使用。這種事件記錄器通過通信信道(例如，
RS422接口 )從機車控制系統(tǒng)接收對應于如速度、加速度等的眾多參數(shù)的數(shù) 據(jù)。事件一出現(xiàn)，事件記錄器就在存儲器模塊中存儲機車數(shù)據(jù)。 Electrodynamics公司生產(chǎn)了示例性的機車事件記錄器。
機車音頻/視頻記錄系統(tǒng)在本領域也是已知的。示例性機車音頻/視頻記錄 系統(tǒng)是從運輸技術組可獲得的RailView 系統(tǒng)。在這種音頻/視頻記錄系統(tǒng) 中，視頻數(shù)據(jù)和可選的音頻數(shù)據(jù)被存儲到高容量存儲器設備，如軟盤驅動器、 硬盤驅動器或磁帶。
另一個機車視頻系統(tǒng)在美國專利5,978,718中公開，用于在鐵路交通控制 中使用。對于在裝配有路旁信令系統(tǒng)的路線上行進的列車，操作管理機構經(jīng) 由貫穿鐵路路線長度以各種間隔散布的路旁信號設備引導每輛列車。盡管各 列車能夠沿著未發(fā)信號的路線被安全地引導，但是路旁信令系統(tǒng)是優(yōu)選的，
特別是對于通行量大的路線來說，因為它們能夠被用來以它們之間更小的距 離甚至更安全和更快速地沿著這種發(fā)信號的路線引導列車。在'718專利的視 頻系統(tǒng)中，鐵路視覺系統(tǒng)被用來從路旁信令系統(tǒng)的每個路旁信號設備可視地 讀取信號方位(aspect)信息。該系統(tǒng)能夠被配置來警告列車操作者更限制性 的信號方位，并且如果列車操作者未能應答該警告則施加剎車應用。該鐵路 視覺系統(tǒng)包括信號定位系統(tǒng)和鐵路導航系統(tǒng)。鐵路導航系統(tǒng)確定列車在鐵路 軌道上占據(jù)的位置，并且將關于即將到來的路旁信號設備相對于列車位置的 所在(whereabouts)的數(shù)據(jù)提供給信號定位系統(tǒng)。信號定位系統(tǒng)定位即將到 來的路旁信號設備，并且當列車接近時從那里讀取信息。信號定位系統(tǒng)將從 那里讀取的信息提供給鐵路導航系統(tǒng)。然后鐵路導航系統(tǒng)能夠警告列車操作者限制性的信號方位，并且如果列車操作者未能應答該警告則施加剎車應用。


上面簡要描述的本發(fā)明的更具體的描述將通過參照在附圖中圖示的其特 定實施例來給出。要理解，這些附圖僅僅描述了本發(fā)明的典型實施例，因而 不應認為是本發(fā)明范圍的限制，本發(fā)明將通過使用附圖用另外的特征和細節(jié) 來描述和解釋，附圖中
圖1是示例性機車視頻記錄器和記錄系統(tǒng)的方塊圖2是描述具有集成的診斷、遙測和記錄系統(tǒng)的示例性車載系統(tǒng)的方塊
圖3描述示例性機車視頻記錄器和記錄系統(tǒng)的示例性數(shù)據(jù)流程圖； 圖4描述示例性機車視頻記錄器和記錄系統(tǒng)的另 一個實施例的示例性數(shù) 據(jù)流程圖5描述圖1的機車視頻記錄器和記錄系統(tǒng)的示例性實施例； 圖6描述本發(fā)明的示例性處理或方法步驟；以及 圖7描述包括本發(fā)明的各元件的示例性方塊圖。
具體實^L方式
參照圖l,統(tǒng)一示為5的機車視頻記錄器和記錄系統(tǒng)包括車載系統(tǒng)組200 和"車外(off-board)，，系統(tǒng)300。事件記錄器功能包括記錄和傳送機車數(shù)據(jù)以 便便利解決涉及RR道口 (crossing)事故、列車出軌、相撞、以及路旁設備 檢查和維護的問題，該機車數(shù)據(jù)如但不限于相關視頻、地理數(shù)據(jù)、以及機車 運行參數(shù)。此外，該視頻記錄器和記錄系統(tǒng)5能夠被用來執(zhí)行軌道條件、路 旁設備、以及操作者列車管理的遠程監(jiān)控和診斷。
由機車無線視頻記錄器和記錄系統(tǒng)5提供的數(shù)據(jù)收集、處理和無線傳輸 使得用戶能夠快速地響應在遍及鐵路網(wǎng)絡運行的許多機車中和周圍出現(xiàn)的問 題。事件數(shù)據(jù)傳輸可以被配置為基于各種機車條件、地理位置和情況出現(xiàn)。 此外，事件數(shù)據(jù)可以是從機車拉(請求)或推(傳輸)。例如，基于選擇的運 行條件(例如，急剎車應用)、地理位置(例如，在鐵路道口附近)、選擇的 或得到的關心的運行區(qū)域(例如,高輪滑(wheel slip)或機車速度超過區(qū)域 限制)、或時間驅動消息(例如，每天發(fā)送一次)，數(shù)據(jù)能夠從機車發(fā)送到車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心310。車外中心監(jiān)控和數(shù)據(jù)中心310也可以根據(jù)需要從特 定機車請求和檢索數(shù)據(jù)。
無線通信連接還使得車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心310能夠提供額外的功能，包 括如隨后將相對于圖6和圖7詳細討論的系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和診斷、以及移動 車載系統(tǒng)200的遠程配置管理。
圖2是描述具有集成的診斷、遙測、以及下文表示為系統(tǒng)5的視頻記錄 系統(tǒng)5的示例性車載系統(tǒng)200的方塊圖。系統(tǒng)5包括管理單元或處理器，下 文表示為管理單元10,該管理單元10提供對各種界面和可以完成的處理的 命令和控制。此外，管理單元IO還可以包括診斷和事件記錄能力。事件記錄 例如確定用于觀察、評估、并且如果需要的話保存或記錄的選擇的參數(shù)。
管理單元IO根據(jù)需要可以包括而不是限于計算機或處理器、邏輯、存儲 器、存儲、寄存器、定時、中斷、以及輸入/輸出信號接口，以便執(zhí)行這里規(guī) 定的處理。管理單元IO從各種傳感器和系統(tǒng)接收輸入，并且生成輸出信號到 那里。圖3描述集成的診斷、遙測和記錄系統(tǒng)5的處理功能和數(shù)據(jù)流的頂層 方塊圖。將認識到，盡管在示例性實施例中多數(shù)處理描述為駐留在管理單元 10中，但這種配置只是說明性的。各種處理和功能可以分布在一個或多個系 統(tǒng)元件中，而不背離權利要求的范圍和寬度。
在示例性實施例中，管理單元10執(zhí)行或便利但不限于來自各種輸入的數(shù) 據(jù)的收集(視頻、GPS、機車數(shù)據(jù))、數(shù)據(jù)的處理；數(shù)據(jù)的記錄和存儲、確定 適當?shù)南到y(tǒng)動作(發(fā)送數(shù)據(jù)、文件管理、視頻控制)的邏輯計算、視頻設備 的控制(開/關、時間和位置激活、圖像質量設置等)、音頻/視頻數(shù)據(jù)與參數(shù) 和事件數(shù)據(jù)的關聯(lián)、與無線網(wǎng)絡的接口、來自車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心的處理命 令、以及系統(tǒng)診斷和健康狀態(tài)。管理單元10的事件記錄能力從機車系統(tǒng)接收 機車數(shù)據(jù)，包括但不限于加速度、速度、方向、剎車條件、輪滑等。管理 單元10和/或數(shù)據(jù)存儲12可以基于先進先出連續(xù)地指導和便利在數(shù)據(jù)存儲12 中存儲各種機車數(shù)據(jù)。這允許系統(tǒng)在事件前搶先捕獲機車數(shù)據(jù)。替代地，管 理單元IO可以在事件的檢測時、或經(jīng)由操作者控制車載機車、或從車外數(shù)據(jù) 和監(jiān)控中心310啟動在數(shù)據(jù)存儲12中存儲機車數(shù)據(jù)。事件的檢測使用已知技 術(例如，車輛傳感器，如加速計、速度傳感器、機車運行傳感器等)執(zhí)行。
執(zhí)行上述處理的管理單元IO可以利用與(下面描述的)存儲的信息的數(shù) 據(jù)庫一起并與其比較的各種信號。數(shù)據(jù)庫32可以被用來便利選擇的數(shù)據(jù)與選擇或指定的事件的關聯(lián)。此外，數(shù)據(jù)庫32可以用來識別一類事件或各事件以
及一組選擇的圖像、運行參數(shù)、或優(yōu)選地與這種事件相關聯(lián)或有關的環(huán)境參
數(shù)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫32不但可以用來例如確定列車在鐵路軌道上占據(jù)的位置，而 且確定相對于感興趣的即將到來的目標的列車的位置的地點或用于事件和視 頻記錄的期望的輸入；例如，路旁信令設備、道口、橋、軌道中的彎道(curve) 等。該信息可以用來確定傳感器的選通、或音頻/視頻系統(tǒng)14的相機142。例 如，在示例性實施例中，管理單元10確定列車關于存儲在上述車載數(shù)據(jù)庫 32中的軌道路線位置數(shù)據(jù)所處的位置。通過這種處理，列車的地理坐標可以 與上述數(shù)據(jù)庫信息比較，以不但確定列車正在哪條軌道上運行，而且確定列 車在該條軌道上占據(jù)的特定段和位置。
當管理單元10已經(jīng)確定或建立例如即將到來的道口 、路旁信令設備等的 期望輸入的位置和預期的地點時，管理單元IO可以可選地指導例如相機或特 定相機的音頻視頻系統(tǒng)14和傳感裝置142，聚焦到即將到來的期望輸入，例 如，即將到來的路旁信令設備。此外，管理單元IO可以指導與機車的運行有 關的選擇的參數(shù)或環(huán)境參數(shù)和數(shù)據(jù)的記錄。然后這些數(shù)據(jù)可以容易地與選擇 的視頻數(shù)據(jù)相關聯(lián)，以便提供對機車運行和過去的事件的詳細觀察。
在另 一個示例性實施例中，管理單元10可以用來便利用于系統(tǒng)5或其組 件的車載系統(tǒng)診斷和健康監(jiān)控的運行。例如，在示例性實施例中，管理單元
10、數(shù)據(jù)存儲12和通信系統(tǒng)50可以用來檢測、存儲和傳輸相關運行系統(tǒng)參 數(shù)和信息到車外中心數(shù)據(jù)中心310，該相關運行系統(tǒng)參數(shù)和信息例如管理單 元10、數(shù)據(jù)存儲或系統(tǒng)5的其它組件的診斷和/或故障。該診斷可以進一步識 別組件狀態(tài)和故障或不能運行，包括但不限于掉電、音頻/視頻系統(tǒng)14和 其組件的損失或運行、圖像數(shù)據(jù)的損失、故障的地點和時間。
車載系統(tǒng)200也可以包括數(shù)據(jù)存儲12。數(shù)據(jù)存儲12被配置為展示捕獲 和記錄數(shù)據(jù)以便便利這里公開的功能的性能的足夠的能力。數(shù)據(jù)存儲12提供 合適的存儲能力，如在示例性實施例中的2G字節(jié)(gigabyte)的存儲器。在 一個實施例中，數(shù)據(jù)存儲12使用閃速存儲器。數(shù)據(jù)存儲12也可以包括非易 失隨機存取存儲器(RAM)。此外，作為數(shù)據(jù)存儲12的一部分，在一個配置 中，管理單元IO可以包括用于診斷和狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲的非易失存儲器。
如圖2所示，數(shù)據(jù)存儲12包括殼體13,該殼體優(yōu)選地在事件(例如， 選擇的地點、運行條件、或涉及機車的事故)期間保護數(shù)據(jù)存儲設備12免受
8機械和電氣損壞，以便保留保持在數(shù)據(jù)存儲設備12中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲設備 12優(yōu)選地為具有提供機車數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、與選擇的事件相關聯(lián)的有效時間 段(例如，15分鐘)的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的長期數(shù)據(jù)存儲的足夠存儲能力
的固態(tài)、非易失存儲器。再一次，將認識到，盡管數(shù)據(jù)存儲設備12在這里描 述為與管理單元IO分開的實體，但是兩者之一或兩者可以被配置為分開或組 合的，也可以與這里公開的系統(tǒng)5的其他元件組合。另外，應該認識到，盡 管處理和功能的特定劃分在這里公開，但是這種劃分只是說明性的以便便利 公開。現(xiàn)在相似功能的許多其他安排和劃分可能容易是顯而易見的。
數(shù)據(jù)存儲設備12也可以用來存儲由各種信息組成的數(shù)據(jù)庫32,該信息 可以結合獲得的數(shù)據(jù)和參數(shù)使用。特別地，該數(shù)據(jù)庫可以用來關聯(lián)獲得的數(shù) 據(jù)和選擇的事件或各事件。例如，該數(shù)據(jù)庫可以用來與例如全球定位系統(tǒng)
(GPS)的導航系統(tǒng)協(xié)作，以便便利位置確定、局部化(localizing)和用于 數(shù)據(jù)的選通(gating)和視頻記錄功能的確定或評估，所述功能是位置、地點、 時間、路旁狀態(tài)等、以及包括前述的至少一個的組合的函數(shù)。該數(shù)據(jù)庫可以 包括數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括但不限于(i)鐵路軌道路線的地點、以及軌道地圖，
(ii)那些鐵路軌道路線中的彎道和道岔(switch)的地點和方位，(iii)在每 條鐵路軌道路線上的每個路旁設備的地點，(iv )每個路旁設備的類型(例如， 道口閘門(crossing gates )、道岔、信號、背景形狀、燈的數(shù)目、可能的顏色 組合)，(v)每個路旁設備指向的方向(例如，往東或往西等)和與每個路旁 設備相關的特定軌道(例如，主軌道或旁軌)，(vi)每個路旁設備相對于特 定軌道的位置和列車正進行的方向(例如，向右、向左、向上)，(vii)離在 其應該開始目標的成像的每個路旁設備的距離，以及(viii)路旁設備的運行
(例如，燈正運行、喇叭或鐘正運行、道口閘門臂正運行等)。
如下所述，數(shù)據(jù)庫也可以以屬于(x)每條公路(highway)的地點或在 所有有關鐵路軌道路線上的其他類型的道口和(xi)離在其應該開始目標的 成像的每個道口的距離的數(shù)據(jù)為特征。典型地通過參照里程距離，該地點數(shù) 據(jù)限制(peg)每條鐵路路線的標識。此外，該數(shù)據(jù)庫可以包括與各種類型的 事件相關聯(lián)的多種運行和環(huán)境參數(shù)。數(shù)據(jù)庫32可以用于識別特定類型的事 件、將與選擇的事件相關的環(huán)境和運行參數(shù)數(shù)據(jù)。
音頻/:規(guī)頻系統(tǒng)14耦合到數(shù)據(jù)存儲12并且可選地耦合到管理單元10。音 頻/視頻系統(tǒng)14生成直接存儲在數(shù)據(jù)存儲12中或與系統(tǒng)5中可用的運行和環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)合作存儲的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。在示例性實施例中，音頻/視頻 系統(tǒng)14獲取數(shù)字音頻和數(shù)字視頻信息。然而，可選地可以采用模擬設備。音
頻/視頻系統(tǒng)14包括一個或多個根據(jù)需要定向的相機和/或麥克風，以便獲得 期望的視頻和音頻信息。音頻/視頻系統(tǒng)14包括輸入或傳感裝置142,其能夠 例如采取各種已知的相機和/或麥克風的任何一個的形式，包括以瞄準和變焦 (zooming)機制為特征的類型的相機，該瞄準和變焦機制即使在相對長的距 離也能夠被外部控制，來將相機以高清晰度瞄準即將到來的目標。此外，在 示例性實施例中，可以使用具有分辨率、對于音頻的音量控制、成像的頻率、 數(shù)據(jù)存儲、關于音頻/視頻系統(tǒng)參數(shù)的信息和發(fā)光效果的控制的傳感裝置142。 例如，相機和/或麥克風的傳感裝置142用來生成指示目標的圖像的視頻信號， 該目標例如即將到來的路旁設^^、道口、或被聚焦的軌道狀況。此外，音頻/ 視頻系統(tǒng)14和更具體的傳感裝置142還可以利用便利低/無光圖像收集或特 定圖像的收集的視頻技術。例如，特定圖像的紅外線和檢測，例如，閃光紅 色道口燈。
音頻A見頻系統(tǒng)14還可以包括處理裝置144,該裝置可以采用在加工和處 理捕獲的數(shù)據(jù)的信號處理領域中已知的多種硬件和軟件實施例的任何一個的 形式。使用許多明確建立的信號處理技術，處理裝置144用來處理由例如， (各)相機和/或麥克風的傳感裝置142生成的視頻信號，使得即將到來的路 旁信號設備、來自那里的信號方位信息、道口、或軌道狀態(tài)為可辨別的。為 處理裝置144選擇的特定技術和硬件/軟件實現(xiàn)是已知的和期望的性能、特性、 成本等的函數(shù)。
由例如相機和/或麥克風的傳感裝置142生成的音頻/視頻信號可以由處 理裝置144處理，以試圖使即將到來的期望輸入以及在那附近出現(xiàn)的任何信 息為可辨別的。此外，處理可以包括確定例如特定信號信息、道口狀態(tài)或堵 塞、道口閘門狀態(tài)、道口閘門燈狀態(tài)、道口閘門可聽見的警告等的即將到來 的期望輸入的特性。
例如(各)相機和/或(各)麥克風的傳感裝置142可以指向機車的前部。 另外，傳感裝置142可以指向任一側或指向機車的尾部，或多個相機可以用 來從多個區(qū)域捕獲圖像。這種配置保留路旁信令信息、道口狀態(tài)、以及在災 難事件中的軌道上或附近的項目的視覺記錄。此外，結合管理單元10的事件 和數(shù)據(jù)記錄能力，視頻數(shù)據(jù)可以被捕獲并且以通用的時間標簽方式與如診斷和機車運行特性的其它機車數(shù)據(jù)、以及用于便利事故調查和操作者評估的參 數(shù)一起存儲。此外， 一個或多個麥克風可以用來記錄音頻，如路旁設備燈、 聲音和運行、機車運行聲音、或機車喇叭的應用。
音頻/視頻系統(tǒng)14可以可選地以顯示單元146為特征，用于為列車操作 者顯示多種搜集的數(shù)據(jù)情報或信息以便利機車的運行或診斷。顯示單元146 可以以選擇的視頻數(shù)據(jù)和運行參數(shù)為特征，該選擇的視頻數(shù)據(jù)和運行參數(shù)包 括但不限于路旁信號方位、速度、功率等。顯示單元146還可以以用來為列 車操作者提供由(各)相機142生成的實際視頻圖像的圖形顯示器為特征。 它還可以用來顯示補充信息，如鐵路軌道的即將到來的部分的輪廓、制動列 車所需的估計距離、鐵路操作管理機構的區(qū)域覆蓋或其它數(shù)據(jù)等。
音頻/視頻系統(tǒng)14還可以用來^全測鐵路軌道上的堵塞并對其做出反應。 該配置將協(xié)助沿著與公路交叉的鐵路軌道或其它類型的鐵路軌道道口行進的 列車的操作者。
視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)(如果使用)可以使用連續(xù)的循環(huán)方法基于先進先 出連續(xù)地存儲在數(shù)據(jù)存儲12中。事件出現(xiàn)時，音頻/視頻數(shù)據(jù)被保留在數(shù)據(jù) 存儲12中。這增強了確定事件原因的能力。數(shù)據(jù)存儲12的容量可以根據(jù)需 要增加以便存儲另外的音頻/視頻數(shù)據(jù)或機車數(shù)據(jù)。同樣，這允許管理單元在 事件前搶先指導預定量的視頻/音頻數(shù)據(jù)的記錄。替代地，音頻/視頻系統(tǒng)14 可以被配置為啟動成像/觀測、以及傳輸視頻/音頻數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)存儲12，用于 在事件、選擇的事件的檢測時、或基于運行和環(huán)境參數(shù)等的記錄。
通過在數(shù)據(jù)存儲12中收集機車數(shù)據(jù)、音頻/視頻數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)等,.集 成的診斷、遙測和視頻記錄.系統(tǒng)5便利了機車事件的分析。存儲在同一數(shù)據(jù) 存儲12中的環(huán)境和機車運行參數(shù)數(shù)據(jù)的添加簡化系統(tǒng)5的配置、集成，并且 還增強了調查機車事件的能力。此外，如這里公開的，因為可以由車外數(shù)據(jù) 和監(jiān)控中心310指導，所以用可遠程配置的通信系統(tǒng)50鏈接如所公開的存儲 和事件或數(shù)據(jù)記錄能力進一步便利數(shù)據(jù)捕獲、分析和事故調查。
現(xiàn)在繼續(xù)參照圖1和圖2,集成的診斷、遙測和視頻記錄系統(tǒng)還可以包 括通信系統(tǒng)50,該通信系統(tǒng)集成有數(shù)據(jù)存儲12,并且可選地集成有音頻/視 頻系統(tǒng)14和管理單元10。
在示例性實施例中，通信系統(tǒng)50包括可以用于便利特定通信或環(huán)境的多 個通信系統(tǒng)，包括但不限于無線衛(wèi)星通信系統(tǒng)、蜂窩通信系統(tǒng)、無線電、私有網(wǎng)絡、無線局域網(wǎng)WLAN等，以及包括前述的至少一個的組合。在示例 性實施例中，無線通信系統(tǒng)可以用來傳輸機車數(shù)據(jù)到車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心
300,該機車數(shù)據(jù)如但不限于對應于選擇的事件或各事件的圖像數(shù)據(jù)、環(huán)境和
運行參數(shù)數(shù)據(jù)。
無線通信系統(tǒng)50可以包括車載接收機52和發(fā)射機54。無線通信系統(tǒng)50 提供用于在各機車間和從機車到車外處理中心300傳輸數(shù)據(jù)的裝置?？蛇x地， 無線通信系統(tǒng)可以用于到用于診斷、數(shù)據(jù)下載、上載等的系統(tǒng)5的通信。此 外，無線通信系統(tǒng)50提供用于從車外處理中心300接收命令和請求的裝置。 例如，屬于傳輸協(xié)議、信道、傳輸格式、傳輸定時器、分組大小、頻率等的 命令，以及包括前述的至少一個的組合。此外，數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由手動(有線 的)接口從機車安裝的管理單元IO檢索，并且下載到另一計算機或甚至管理 單元IO存儲器移除。
再次繼續(xù)參照圖1和圖2,集成的診斷、遙測和視頻記錄系統(tǒng)5還可以 包括導航系統(tǒng)20。該導航系統(tǒng)20可以用來確定列車/機車在地球上占據(jù)的位 置。在示例性實施例中，導航系統(tǒng)采取全球定位系統(tǒng)，以下稱為GPS的形式， 該全球定位系統(tǒng)能夠接收信號并且確定地球坐標，如緯度和經(jīng)度、方向信息、 速度和時間。GPS提供地理、運動和時間數(shù)據(jù)到管理單元10以便利選4奪的圖 像、運行和環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)與按時序排序的時間和/或地理位置的關聯(lián)。時間標 簽數(shù)據(jù)可以包括但不限于按時序排序的時間、傳輸時間等。地理數(shù)據(jù)可以包 括但不限于綽度、經(jīng)度、速度等。在示例性實施例中，GPS系統(tǒng)包括但不限 于機車安裝的天線和處理來自低地球軌道衛(wèi)星的信號以提供上述數(shù)據(jù)的接收 器/計算機。
在示例性實施例中，GPS接收器優(yōu)選地應該足夠精確以便識別列車所處 的彎道或道盆。因而，GPS接收器本身可以提供的數(shù)據(jù)可以只是列車的精確 位置的近似。GPS還可以與其它導航輔助設備耦合以便進一步便利精確位置 地點和確定。GPS信息還可以與存儲的關于軌道的信息結合，以便進一步便 利機車.(從而列車)在軌道上相對于例如路旁信令設備或道口的固定路點或 實體的位置的確定。
機車系統(tǒng)30包括但不限于提供輸入到數(shù)據(jù)存儲12和/或管理單元10的 各種傳感器和數(shù)據(jù)源。 一種源是機車控制系統(tǒng)，其提供關于機車的運行性能 和狀態(tài)的數(shù)據(jù)。例如，關于動力命令、引擎速度、機車速度、牽引反饋、氣動剎車、剎車壓力(pressure )、動態(tài)制動、負載、節(jié)流閥(throttle )、運行故 障、環(huán)境溫度、命令的參數(shù)等的數(shù)據(jù)。另一種數(shù)據(jù)源是機車"列車線
(trainline)"—這些(離散的)信號在列車中的各機車之間運行并且提供機 車的運行狀態(tài)。例如，"列車線"包括關于操作者的動力/制動命令、引導調用
(direction call )、動力模式等的數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)還能夠直接從各種機車和 環(huán)境傳感器40、控制電路和設備(例如，軌道布局監(jiān)控器、煙霧和火焰檢測 器、化學或燃料檢測器、引擎中繼器和緊急制動中繼器或其它數(shù)據(jù)收集設備， 如數(shù)據(jù)事件記錄器、機車喇叭和鈴聲指示等)收集。可以觀測和記錄的其它
環(huán)境和運行參數(shù)可以包括但不限于例如雨、雪、霧等的天氣條件；喇叭和 燈、軌道條件、軌道拓樸、海拔方向和4元向(heading )。.
返回圖1和圖2，車外數(shù)據(jù)處理中心300與無線通信系統(tǒng)接口 ，并且管 理來往機車的文件和命令。車外數(shù)據(jù)處理中心300采用無線通信系統(tǒng)320與 車載系統(tǒng)接口。無線通信系統(tǒng)320可以包括但不限于衛(wèi)星通信無線電、蜂 窩等以及包括前述的至少一個的組合的發(fā)射機和接收機。車外數(shù)據(jù)處理中心 300將數(shù)據(jù)處理為對于用戶有價值的數(shù)據(jù)。監(jiān)控和診斷服務中心(MDSC )310 處理由系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)，并且提供事件重放服務和診斷建議。MDSC也使用 系統(tǒng)來執(zhí)行機車和如鐵軌、信號和道口設備的周圍的元件的遠程監(jiān)控。具有 通信系統(tǒng)320的MDSC 310傳輸請求到車載系統(tǒng)200用于選擇期望的圖像、 環(huán)境和運行參數(shù)數(shù)據(jù)。有利地，在如當機車接近或到達期望的地點、路旁信 令設備、在指定的時間等的選擇的條件下，系統(tǒng)可以用來選擇要存儲的和/或 傳輸?shù)杰囃釳DSC 310的指定數(shù)據(jù)。MDSC 310還可以用來遠程修改車載通 信系統(tǒng)50的配置。MDSC還監(jiān)控音頻/視頻系統(tǒng)14、機車系統(tǒng)30、導航系統(tǒng) 20、以及無線通信系統(tǒng)50的健康狀態(tài)，并且執(zhí)行需要的維護(例如，硬件和 軟件版本跟蹤)。由MDSC經(jīng)由網(wǎng)頁或商業(yè)到商業(yè)(business-to-business )文 件傳送來與各種客戶交換原始數(shù)據(jù)和診斷建議。
管理單元10、數(shù)據(jù)存儲12、音頻/視頻記錄系統(tǒng)14、通信系統(tǒng)50、導航 系統(tǒng)20、機車控制系統(tǒng)18和環(huán)境傳感器40可以在正常運行期間從機車電源 Vt供電。機車電源VL的源可以是由機車引擎驅動的發(fā)電機。管理單元10、 數(shù)據(jù)存儲12、音頻/視頻記錄系統(tǒng)14、通信系統(tǒng)50、以及導航系統(tǒng)20可以可 選地包括如電池34的輔助電源。
在機車電源VL的故障或中斷期間，輔助電源34被用來便利繼續(xù)的運行。替代地，代替用于每個組件的分開的輔助電源，在機車電源Vi為系統(tǒng)5的選 擇的組件供電故障或中斷的情形，輔助電源能夠補充機車電源VL。在示例性
實施例中，數(shù)據(jù)存儲12和音頻/視頻記錄系統(tǒng)14可以用輔助電源34供電。 可選地，管理單元10、通信系統(tǒng)50、導航系統(tǒng)20、機車控制系統(tǒng)18和環(huán)境 傳感器40也可以用 一個或多個輔助電源34供電。
圖4描述示例性機車視頻記錄器和記錄系統(tǒng)5的另一個實施例的示例性 數(shù)據(jù)流程圖。系統(tǒng)5可以包括車載系統(tǒng)200，該車載系統(tǒng)200包括從音頻/視 頻系統(tǒng)14接收數(shù)據(jù)的管理單元10、機車系統(tǒng)30、以及導航系統(tǒng)20。無線通 信系統(tǒng)50提供在車載系統(tǒng)200和車外數(shù)據(jù)處理中心300之間的雙路通信。車 載系統(tǒng)200還包括環(huán)境傳感器70,其提供如一天的時間、天氣和照明條件的 環(huán)境數(shù)據(jù)給管理單元10。管理單元10綜合從如音頻/視頻系統(tǒng)14、機車系統(tǒng) 30、以及環(huán)境傳感器70的各個數(shù)據(jù)源接收的數(shù)據(jù)，并且將綜合的信息存儲在 存儲器60中。也可以被認為是機車數(shù)據(jù)的一部分的該綜合的信息可以包括 視頻/音頻數(shù)據(jù)、機車控制數(shù)據(jù)、如GPS定位的地點數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)。可移除 的存儲器62可以冗余存儲存儲器60中存儲的信息?？梢瞥拇鎯ζ?2可以 從車載系統(tǒng)200移除，并且安裝在如下載播放器66的兼容的設備中，用于訪 問在可移除的存儲器62中存儲的內容。
在本發(fā)明的一個方面，例如以在GPS信號中編碼的時間標準的形式從導 航系統(tǒng)20接收的時間標準信息，可以被用來同步由管理單元IO從數(shù)據(jù)源接 收的數(shù)據(jù)。例如，從每個源接收的數(shù)據(jù)可以是用從GPS時間標準得到的時間 標簽標記的時間。因此，數(shù)據(jù)可以同步為通用時間標準，而不是依賴于由各 個數(shù)據(jù)源應用到其提供到管理單元10的數(shù)據(jù)的獨立的時間標準，該獨立的時 間標準可能相互不同步。通過對接收的數(shù)據(jù)提供通用的時間標準，可以解決 從具有獨立編碼的時間標準的不同源接收的數(shù)據(jù)間的時間差異。在實施例中， 例如在從各個數(shù)據(jù)源接收數(shù)據(jù)以生成時間相關的綜合信息時，通用的時間標 記可以由管理單元10應用到^:據(jù)。在另一個實施例中，通用的時間標記可以 提供給如音頻/視頻系統(tǒng)14、機車系統(tǒng)30、以及環(huán)境傳感器70的各個數(shù)據(jù)源 的每個。通用的時間標記可以在數(shù)據(jù)提供到管理單元IO之前由各個數(shù)據(jù)源用 到由源生成的時間標簽數(shù)據(jù)，使得由管理單元IO接收的數(shù)據(jù)以通用的時間標 記到達。在另一個實施例中，通用時間信息可以由如由機車通信模塊單元或 靶場時間組(IRIG)時間標簽生成器提供的機車時鐘的其他的時間標準源提供，以便同步由管理單元IO接收的數(shù)據(jù)。
車載系統(tǒng)200還可以包括用于提供鐵路路標標簽給管理單元10的鐵路 (RR)路標數(shù)據(jù)庫68。路標標簽可以與從數(shù)據(jù)源接收的數(shù)據(jù)相關聯(lián)，該數(shù)據(jù) 源對應于例如由導航系統(tǒng)IO在數(shù)據(jù)生成時讀出的機車的地理位置。如里程碑 標記、車站、以及道口標簽的這些路標標簽可以包括在數(shù)據(jù)捕獲的合適的地 理相關的位置的綜合的視頻數(shù)據(jù)中，以創(chuàng)建路標相關的圖像數(shù)據(jù)來允許用戶 直觀地選擇用于從綜合信息中檢索數(shù)據(jù)的路標標簽。例如，代替使用時間或 地理位置參數(shù)來搜索綜合視頻數(shù)據(jù)，用戶可以選#^如里程碑的一個或多個路 標標簽來定位期望的數(shù)據(jù)。通過使用路標標簽，用戶可以不需要知道特定的 時間或特定的地理位置來搜索期望的數(shù)據(jù)。因此，路標標簽可以用來提供一 種通過由管理單元IO記錄的路標相關的圖像數(shù)據(jù)的搜索的替代方法。
在本發(fā)明的 一個方面，當由導航系統(tǒng)20提供的位置數(shù)據(jù)指示機車位于對 應于路標位置的位置時，路標標簽可以從數(shù)據(jù)庫68中檢索。然后路標標簽可 以被插入對應于為該位置收集的數(shù)據(jù)的綜合的視頻數(shù)據(jù)中。在另 一個實施例 中，來自導航系統(tǒng)20的位置信息可以直接提供到數(shù)據(jù)庫68,使得當位置數(shù) 據(jù)指示機車處于對應于某個路標的位置的位置時，適當?shù)穆窐藰撕炗蓴?shù)據(jù)庫 68提供到系統(tǒng)10,用于并入綜合的視頻數(shù)據(jù)。
在圖5描述的本發(fā)明的另一個方面中，車載系統(tǒng)200可以包括與管理單 元IO通信的路標傳感器69,用于提供路標標簽。路標傳感器69可以被配置 來當機車22足夠靠近路標76時、檢測接近機車22的實際路標76,如里程 碑78或道口80，以允許路標傳感器69檢測實際路標76。由路標傳感器69 檢測的實際路標76可以并入綜合信息以便提供路標相關的圖像數(shù)據(jù)。在實施 例中，路標傳感器69可以包括發(fā)送應答器讀取器82,如自動設備標示符(AEI) 標簽讀取器，該發(fā)送應答讀取器82檢測要被通過的機車22檢測的、位于實 際路標76附近的各個發(fā)送應答器84,如AEI標簽。
為了減小需要存儲的綜合的視頻數(shù)據(jù)量，系統(tǒng)10還可以包括數(shù)據(jù)分辨率 模塊72,用于依賴于如位置、 一天的時間、機車的速度和RR路標的因素確 定要存儲的數(shù)據(jù)的分辨率。例如，在某些情況下，如如果機車正以高速進行、 接近道口或在城區(qū)進行，可能需要比通常獲得的更高的分辨率數(shù)據(jù)，如更高 的視頻幀率和/或圖像質量。因而，如更低的視頻幀率和/或圖像質量的、比通 常獲得的更低的分辨率數(shù)據(jù)可以滿足某些情況，如當機車正沿著直的平坦的鐵路以低速進行在未開發(fā)的區(qū)域中。因此，依賴于機車運行條件和機車正行 進經(jīng)過的環(huán)境來減小數(shù)據(jù)存儲需要可以節(jié)約數(shù)據(jù)存儲容量。基于從如機車系
統(tǒng)30和環(huán)境傳感器70的數(shù)據(jù)源接收的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分辨率模塊72可以動態(tài)地 控制存儲在存儲器62中的數(shù)據(jù)的分辨率。在另一個實施例中，數(shù)據(jù)分辨率模 塊72可以被配置為例如通過改變數(shù)據(jù)源的運行模式，如音頻/視頻系統(tǒng)14的 運行的模式，直接地控制由各個數(shù)據(jù)源提供的數(shù)據(jù)的分辨率。
在本發(fā)明的另 一個方面中，經(jīng)由無線系統(tǒng)50與車載系統(tǒng)200通信的車外 處理中心300，可以包括用于提供系統(tǒng)更新到車載系統(tǒng)200的系統(tǒng)更新模塊 74。系統(tǒng)更新模塊74可以提供系統(tǒng)配置更新控制，例如存儲什么數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù) 的收集的采樣率。模塊74還可以被配置用于用新的或修改的RR路標標簽更 新RR路標數(shù)據(jù)庫68。系統(tǒng)更新可以以周期性的方式和/或根據(jù)需要，如當新 的RR路標安裝在鐵路系統(tǒng)中時執(zhí)行。無線系統(tǒng)50可以被配置為與無線電型 通信系統(tǒng)、蜂窩型通信系統(tǒng)、或衛(wèi)星型通信系統(tǒng)兼容。通過被配置用于不同 類型的通信系統(tǒng)，可以選擇最經(jīng)濟的通信系統(tǒng)以^f更提供車載系統(tǒng)200和車外 處理中心300之間的通信。
如膝上型電腦的下載設備64可以連接到車載系統(tǒng)200 ，用于例如從存儲 器60下載信息。在本發(fā)明的一個方面，下載設備64可以被配置用于下載存 儲器60的全部內容，或用于下載存儲在存儲器60中的信息的期望部分。期 望下載的部分可以基于如時間標簽、GPS定位、和/或并入綜合的信息中的 RR路標標簽的標準由管理單元IO選擇。下載設備64可以連接到用于回放保 存在下載設備64上的信息的下載播放器66。下載播放器66也可以用來當可 移除存儲器62安裝在下載播放器66中時、播放存儲在可移除存儲器62中的 信息，或者用來播放從車外處理中心300提供的信息。下載播放器64可以能 夠顯示包括數(shù)據(jù)、視頻、以及圖形信息的綜合信息，并且還可以能夠同步在 綜合信息中編碼的RR路標標簽、時間標簽、和/或位置信息。
在本發(fā)明的另 一個方面，路標相關的圖像數(shù)據(jù)可以存儲在存儲器設備中 如機車車載的存儲器60和/或機車車外的存儲器304,用于之后檢索和提供給 期望檢查路標相關的圖像數(shù)據(jù)的用戶。路標相關的圖像數(shù)據(jù)可以被壓縮以便 最優(yōu)化存儲容量和正傳輸?shù)穆窐讼嚓P的圖像數(shù)據(jù)的傳輸帶寬。在本發(fā)明的一 個方面，路標相關的圖像數(shù)據(jù)可以以如MPEG或HDTV格式的標準視頻格式 格式化。在實施例中，車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心300可以包括與存儲器304通信的 處理器302，被配置為用于從一個或多個機車車載系統(tǒng)200和/或如靜態(tài)圖像 記錄系統(tǒng)的其他源接收路標相關的圖像數(shù)據(jù)，并且例如經(jīng)由因特網(wǎng)306將圖 像數(shù)據(jù)或圖像數(shù)據(jù)的某些被請求的部分提供給用戶。車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心300 可以通過因特網(wǎng)306從期望觀看例如對應于某個路標或感興趣的地理位置的 存儲的數(shù)據(jù)的用戶接收請求。請求的用戶可以通過指定如一個或多個里程碑 的路標位置選擇要觀看的圖像數(shù)據(jù)的期望的部分。處理器302通過訪問例如 存儲在存儲器304中的圖像數(shù)據(jù)響應該請求，以便檢索與指定的里程碑或各 里程碑相關聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。因此，例如相對于地理坐標對路標位置更熟悉的 用戶，可以能夠通過選擇期望的路標或各路標更容易地請求要觀看的期望的 路標相關的圖像數(shù)據(jù)。此外，用戶可以能夠通過例如將要觀看的圖像數(shù)據(jù)的 期望的時間段包括(bracket)在一起的時間標簽選擇圖像數(shù)據(jù)。
在另一個方面，通過如機車安裝的相機、靜態(tài)的相機或其他源的各種不 同的源獲得的圖像數(shù)據(jù)，可以根據(jù)共同的成像位置被組織和存儲在如存儲器 304中。因此，請求對應于如某個里程碑附近的某個路標的圖像數(shù)據(jù)的用戶 可以被提供有由不同的成像系統(tǒng)記錄的路標附近中記錄的圖像數(shù)據(jù)。
進一步如圖1中所描述的，用于通過路標位置訪問路標相關的圖像數(shù)據(jù) 的計算機系統(tǒng)86可以包括如鍵盤的輸入設備94,用于通過例如經(jīng)由因特網(wǎng) 306提供的路標位置選擇路標相關的圖像數(shù)據(jù)。計算機系統(tǒng)可以包括如存儲 器的存儲設備88,其存儲用于訪問路標相關的圖像數(shù)據(jù)、以便根據(jù)路標位置 檢索選擇的路標相關的圖像數(shù)據(jù)的計算機代碼。響應于輸入設備94的中央處 理單元(CPU )卯用存儲在存儲設備88中的計算機代碼操作，以便檢索選擇 的機車數(shù)據(jù)，并且如監(jiān)視器的輸出設備92提供選擇的機車數(shù)據(jù)給遠程用戶。
上面多次討論的無線通信連接使得車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心310能夠提供額 外的功能，包括系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和診斷以及移動車載系統(tǒng)200的遠程配置管 理。更具體地，機車30經(jīng)常運行在受限的或沒有高帶寬通信網(wǎng)絡可用的區(qū)域。 為此，它們經(jīng)常依賴于如衛(wèi)星系統(tǒng)311的低帶寬通信網(wǎng)絡。因為可能存在有 限的訪問時間來與獨立的機車30通信，所以位于車外數(shù)據(jù)和監(jiān)控中心310的 用戶需要容易地確保正從機車30傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是有效數(shù)據(jù)。
在示例性實施例中，遠程操作者或用戶訪問包括在機車上的數(shù)據(jù)存儲設 備12中的機車數(shù)據(jù)。觀察報告(observation)由要傳輸給遠程操作者的存儲的機車數(shù)據(jù)組成。該觀察報告涉及檢查機車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)參數(shù)特性是否在可接 受的特性范圍內。更具體地，機車數(shù)據(jù)與期望機車數(shù)據(jù)具有的期望的數(shù)據(jù)參 數(shù)特性比較。例如，如果機車數(shù)據(jù)包括圖像，那么期望該數(shù)據(jù)文件的大小為 給定的大小。如果數(shù)據(jù)文件大小小于期望的數(shù)據(jù)文件大小，那么做出該數(shù)據(jù) 是不完整的假設。其他可被評估的數(shù)據(jù)參數(shù)特性包括但不限于時間標記和/或 數(shù)據(jù)成分。如果數(shù)據(jù)參數(shù)與期望的參數(shù)不相關，那么進行校正動作來試圖校 正該錯誤。
依賴于被考慮用于下載的數(shù)據(jù)，關于適當?shù)臄?shù)據(jù)大小的確定、或用于確
定數(shù)據(jù)是否應該被下載的標記(indicia)可以由要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)確定。例如， 如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)是圖像并且圖像被壓縮以確保圖像識別，那么對本發(fā)明重 復這種動作，其中原本(script)被改變來標識壓縮的數(shù)據(jù)是有效數(shù)據(jù)。因而， 原本動作基于收集的數(shù)據(jù)改變。
才i正動作可以包4舌但不限于關閉(shutdown )、重新初始化、重新啟動、 不同運行時文件的加載等?？梢詫κ菣C車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)和 記錄系統(tǒng)的一部分的任何組件采取這些動作。不管采取什么動作，記錄的數(shù) 據(jù)本身不直接受影響或接觸。
在示例性實施例中，如圖6所示，計算機程序、計算機可讀介質、或原 本被激活來與正傳輸?shù)奖O(jiān)視中心的數(shù)據(jù)相符合。圖6也考慮了用于執(zhí)行本發(fā) 明的方法，其中不必對所有或任何步驟利用計算機程序。當如MDSC310的 遠程設備從機車30尋求機車數(shù)據(jù)時，這種激活發(fā)生。計算機程序位于MDSC 310。在另一個實施例中，計算機程序駐留在機車上的計算機上，該計算機可 以訪問存儲的數(shù)據(jù)。只在從MDSC 310收到信號后激活?；诜治鰯?shù)據(jù)的結 果，自動發(fā)起校正動作。最后，如果故障數(shù)據(jù)正要被發(fā)送或已經(jīng)開始被發(fā)送 到遠程設備，則正做出努力來校正并且確?？捎玫臄?shù)據(jù)在經(jīng)過太多時間之前 被發(fā)送，經(jīng)過太多時間可能導致主要由于機車在數(shù)據(jù)傳輸通信范圍外而造成 的、在數(shù)分鐘和/或數(shù)小時沒有另一個機會來收集數(shù)據(jù)。
為此，本發(fā)明遠程訪問駐留在機車的機車數(shù)據(jù)，步驟220。檢查機車數(shù) 據(jù)的數(shù)據(jù)參數(shù)特性，步驟225。然后數(shù)據(jù)參數(shù)與表示期望的數(shù)據(jù)參數(shù)特性的 標記比較，步驟230。如果數(shù)據(jù)參數(shù)與標記不相關，則采取上述校正動作來 獲得與標記相關的數(shù)據(jù)參數(shù)，步驟235。如果數(shù)據(jù)參數(shù)與標記相關，則機車 數(shù)據(jù)被傳輸?shù)竭h程位置，步驟240。圖7是組成本發(fā)明的各元件的示例性方塊圖。提供如上所述的典型地為
無線的通信系統(tǒng)320，用于遠程地訪問駐留在數(shù)據(jù)存儲設備12、 88中的機車 數(shù)據(jù)。還提供第二數(shù)據(jù)存儲設備112，用于存儲有效機車數(shù)據(jù)的可接受的數(shù) 據(jù)參數(shù)范圍。該第二數(shù)據(jù)存儲設備112能夠駐留在如第一數(shù)據(jù)存儲設備12的 一部分的機車30,或駐留在遠程設備310。提供處理器90來比較機車數(shù)據(jù)和 可接受的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍。處理器90也能夠駐留在機車30或遠程設備310， 并且是這里討論的其他處理器的任一。因而，當機車數(shù)據(jù)與可接受的數(shù)據(jù)參 數(shù)范圍不相關時，發(fā)起校正動作以獲得與可接受的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍相關的機車 數(shù)據(jù)。
當采取校正動作時，監(jiān)視中心310中繼該動作到車站(depot)。實現(xiàn)該 功能使得車站也能夠跟蹤這種動作，以便確定是否需要另外的維護來改善系 統(tǒng)運行可靠性和可用性。
基于前述說明，描述的方法可以使用計算機編程或包括計算機軟件、固 件、硬件或其任何組合或子集的工程技術來實現(xiàn)，其中技術效果是提供用于 生成例如從鐵路機車拍攝的路標相關的圖像的成像系統(tǒng)。任何這種由此產(chǎn)生 的具有計算機可讀代碼手段的程序，可以體現(xiàn)或提供在一個或多個計算機可 讀介質中，從而根據(jù)本發(fā)明制造計算機程序產(chǎn)品即制造的商品。例如，計算 機可讀介質可以包含用于處理接收的成像數(shù)據(jù)的計算機程序代碼的程序指 令，該成像數(shù)據(jù)指示在機車附近獲取的圖像。計算機可讀介質還可以包含用 于處理接收的位置數(shù)據(jù)的計算機程序代碼，該位置數(shù)據(jù)指示當正獲取圖像時 機車的地理位置。此外，計算機可讀介質可以包括用于訪問鐵路路標數(shù)據(jù)庫
相關聯(lián)的多個鐵路路標，以便使路標標簽與成像數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)相關聯(lián)，以 便生成路標相關的圖像數(shù)據(jù)。
計算機可讀介質可以是例如固定的(硬)驅動器、磁盤、光盤、磁帶、 如只讀存儲器(ROM)的半導體存儲器等，或如因特網(wǎng)或其他通信網(wǎng)絡或鏈 路的任何傳輸/接收介質。包含計算機代碼的制造的商品可以通過直接從一種 介質執(zhí)行代碼、通過將代碼從一種介質拷貝到另一種介質、或通過在網(wǎng)絡上 傳輸代碼來制造和/或使用。
計算機科學領域的技術人員將能夠將如所述創(chuàng)建的軟件與如微處理器的 合適的通用或專用計算機硬件組合，以便創(chuàng)建體現(xiàn)本發(fā)明方法的計算機系統(tǒng)或計算機子系統(tǒng)。用于制造、使用或銷售本發(fā)明的裝置可以是一個或多個處
理系統(tǒng)，包括但不限于中央處理單元(CPU)、存儲器、存儲設備、通信鏈 路和設備、服務器、1/0設備、或體現(xiàn)本發(fā)明的一個或多個處理系統(tǒng)的任何子 組件，包括軟件、固件、硬件或其任何組合或子集。
將理解，本領域的技術人員可以在權利要求的范圍和意圖內對這里顯示 的優(yōu)選實施例進行修改。盡管本發(fā)明已經(jīng)描述為以其特定實施例實現(xiàn)，但意 圖不在于限制于此，而是意圖在權利要求的范圍和精神內廣泛地覆蓋本發(fā)明。
權利要求
1.一種遠程檢測和控制來自機車的機車數(shù)據(jù)是否是有效機車數(shù)據(jù)的方法，該機車數(shù)據(jù)指示集成的診斷數(shù)據(jù)、遙測數(shù)據(jù)和記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)中的至少一個，所述方法包括a)遠程訪問駐留在機車的機車數(shù)據(jù)；b)檢查機車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)參數(shù)特性；以及c)將數(shù)據(jù)參數(shù)與表示期望的數(shù)據(jù)參數(shù)特性的標記比較。
2. 如權利要求1所述的方法還包括如果數(shù)據(jù)參數(shù)與標記不相關，則發(fā) 起校正動作來獲得與標記相關的數(shù)據(jù)參數(shù)。
3. 如權利要求1所述的方法還包括如果數(shù)據(jù)參數(shù)與標記相關，則傳輸 機車數(shù)據(jù)到遠程位置。
4. 如權利要求2所述的方法，其中校正動作包括發(fā)起作為機車上的集 成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的一部分的至少一個組件的關閉。
5. 如權利要求2所述的方法，其中校正動作包括重新初始化作為機車 上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的一部分的至少一個組件。
6. 如權利要求2所述的方法，其中校正動作包括重新啟動作為機車上 的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的一部分的至少一個組件。
7. 如權利要求2所述的方法，其中校正動作包括加載等待傳遞到遠程 位置的機車數(shù)據(jù)的不同的運行時。
8. 如權利要求2所述的方法，其中一旦采取校正動作，就再次執(zhí)行遠程 訪問、檢查和比較的各步驟。
9. 如權利要求l所述的方法，其中數(shù)據(jù)參數(shù)特性包括數(shù)據(jù)文件大小、 數(shù)據(jù)時間標記、以及包含在機車數(shù)據(jù)中的各元素的至少 一個。
10. 如權利要求l所述的方法，其中標記由機車數(shù)據(jù)確定。
11. 一種包含程序指令的計算機可讀介質，該程序指令用于遠程檢測和 控制來自機車的機車數(shù)據(jù)，該機車數(shù)據(jù)指示集成的診斷數(shù)據(jù)、遙測數(shù)據(jù)和記 錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)中的至少一個，該機車具有成像機車附近的環(huán)境的相機、以及包 括用于確定機車數(shù)據(jù)是否是有效數(shù)據(jù)的多個標記的數(shù)據(jù)完整性數(shù)據(jù)庫，所述 計算機可讀介質包括a)用于遠程訪問駐留在機車的機車數(shù)據(jù)的計算機程序代碼；b)用于檢查機車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)參數(shù)的計算機程序代碼；以及c )用于將數(shù)據(jù)參數(shù)與表示期望的數(shù)據(jù)參數(shù)特性的數(shù)據(jù)完整性數(shù)據(jù)庫中的標記比較的計算機程序代碼。
12. 如權利要求11所述的計算機可讀介質還包括用于當數(shù)據(jù)參數(shù)與標 記不相關時、發(fā)起校正動作來獲得與標記相關的數(shù)據(jù)參數(shù)的計算機程序代碼。
13. 如權利要求11所述的計算機可讀介質還包括用于當數(shù)據(jù)參數(shù)與標 記相關時、傳輸機車數(shù)據(jù)到遠程位置的計算機程序代碼。
14. 如權利要求12所述的計算機可讀介質，其中用于發(fā)起校正動作的計 算機程序代碼包括用于關閉作為機車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以 及記錄系統(tǒng)的 一部分的至少 一 個組件的計算機程序代碼。
15. 如權利要求12所述的計算機可讀介質，其中用于發(fā)起校正動作的計 算機程序代碼包括用于重新初始化作為機車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系 統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的 一部分的至少 一 個組件的計算機程序代碼。
16. 如權利要求12所述的計算機可讀介質，其中用于發(fā)起校正動作的計 算機程序代碼包括用于重新啟動作為機車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、 以及記錄系統(tǒng)的 一部分的至少 一 個組件的計算機程序代碼。
17. 如權利要求12所述的計算機可讀介質，其中用于發(fā)起校正動作的計 算機程序代碼包括用于加載等待傳遞的機車數(shù)據(jù)的不同的運行時的計算機 程序代碼。
18. 如權利要求11所述的計算機可讀介質，其中數(shù)據(jù)參數(shù)特性包括數(shù) 據(jù)文件大小、數(shù)據(jù)時間標記、以及包含在機車數(shù)據(jù)中的各元素的至少一個。
19. 如權利要求11所述的計算機可讀介質，其中當所述機車數(shù)據(jù)被收集 時，表示期望的數(shù)據(jù)參數(shù)特性的數(shù)據(jù)完整性數(shù)據(jù)庫中的標記由機車數(shù)據(jù)確定。
20. —種數(shù)據(jù)驗證系統(tǒng)，用于遠程檢測和控制來自機車的收集的機車數(shù) 據(jù)是否是有效的機車數(shù)據(jù)，該收集的機車數(shù)據(jù)指示集成的診斷數(shù)據(jù)、遙測數(shù) 據(jù)和記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)的至少一個，該系統(tǒng)包括a) 無線通信系統(tǒng)，用于遠程訪問駐留在機車的機車數(shù)據(jù)；b) 第一數(shù)據(jù)存儲設備，包含收集的機車數(shù)據(jù)；c) 第二數(shù)據(jù)存儲設備，包含用于有效的機車數(shù)據(jù)的可接受的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍；c)處理器，可操作來比較機車數(shù)據(jù)和可接受的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍；以及d )其中當機車數(shù)據(jù)與可接受的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍不相關時，發(fā)起校正動作來 獲得與可接受的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍相關的機車數(shù)據(jù)。
21. 如權利要求20所述的數(shù)據(jù)驗證系統(tǒng)，其中校正動作包括關閉作為機車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的一部分的至少一個組件。
22. 如權利要求20所述的數(shù)據(jù)驗證系統(tǒng)，其中校正動作包括重新初始 化作為機車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的一部分的至少 一個組件。
23. 如權利要求20所述的數(shù)據(jù)驗證系統(tǒng)，其中校正動作包括重新啟動 作為機車上的集成的診斷系統(tǒng)、遙測系統(tǒng)、以及記錄系統(tǒng)的一部分的至少一個組件。
24. 如權利要求20所述的數(shù)據(jù)驗證系統(tǒng)，其中校正動作包括加載等待 傳遞的機車數(shù)據(jù)的不同的運行時。
25. 如權利要求20所述的計算機可讀介質，其中數(shù)據(jù)參數(shù)特性包括數(shù) 據(jù)文件大小、數(shù)據(jù)時間標記、以及包含在機車數(shù)據(jù)中的各元素的至少一個。
26. 如權利要求20所述的計算機可讀介質，其中可接收的數(shù)據(jù)參數(shù)范圍 在機車數(shù)據(jù)已經(jīng)被收集后由機車數(shù)據(jù)確定。
全文摘要
一種遠程檢測和控制來自機車的機車數(shù)據(jù)是否是有效的機車數(shù)據(jù)的方法，該機車數(shù)據(jù)指示集成的診斷數(shù)據(jù)、遙測數(shù)據(jù)和記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)中的至少一個，所述方法包括遠程訪問駐留在機車的機車數(shù)據(jù)；檢查機車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)參數(shù)特性；以及將數(shù)據(jù)參數(shù)與表示期望的數(shù)據(jù)參數(shù)特性的標記比較。
文檔編號B61L27/00GK101316749SQ200680044786
公開日2008年12月3日 申請日期2006年11月28日 優(yōu)先權日2005年11月29日
發(fā)明者丹尼爾·巴勒斯特里, 喬爾·伯林厄姆 申請人:通用電氣公司