專利名稱：一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種監(jiān)控管理方法及其裝置，尤其是指一種監(jiān)控列車運(yùn)行的管理控制方法及其系統(tǒng)；主要用于列車按前方信號(hào)顯示狀態(tài)并根據(jù)運(yùn)行速度、線路條件等參數(shù)計(jì)算列車走行距離來(lái)產(chǎn)生控制曲線的車載數(shù)據(jù)模式控制方案。
背景技術(shù)：
為了滿足列車提速和安全運(yùn)行的需要，我國(guó)制定了“中國(guó)列車控制系統(tǒng)CTCS發(fā)展規(guī)劃”，實(shí)現(xiàn)CTCS系統(tǒng)有多種不同的方案。其中主要是通過(guò)增設(shè)列車控制中心，在動(dòng)車組上安裝列車超速防護(hù)(ATP)設(shè)備，在地面安裝LEU、有源應(yīng)答器和無(wú)源應(yīng)答器等軌旁設(shè)備，實(shí)現(xiàn)地面向車載ATP設(shè)備提供臨時(shí)限速值和列車進(jìn)路等信息。CTCS根據(jù)功能要求和設(shè)備配置劃分應(yīng)用等級(jí)分，分為0-4級(jí)。目前我國(guó)根據(jù)國(guó)內(nèi)的需要，所確定的CTCS系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃主要是基于CTCS2級(jí)所制定的。CTCS2級(jí)是基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)行指-聯(lián)鎖-列控一體化、區(qū)間-車站一體化、通信-信號(hào)一體化和機(jī)電一體化。CTCS2級(jí)是一種軌道電路和點(diǎn)式信息設(shè)備傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，面向提速干線和高速新線，適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)。是一種點(diǎn)-連式列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，功能比較齊全和適合國(guó)情。
CTCS2級(jí)的特點(diǎn)是軌道電路完成列車占用檢測(cè)及完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息；點(diǎn)式信息設(shè)備傳輸定位信息、進(jìn)路參數(shù)、線路參數(shù)、限速成和停車信息。CTCS2級(jí)采取目標(biāo)距離控制模式(又稱連續(xù)式一次速度控制)。目標(biāo)距離控制模式根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動(dòng)曲線，不設(shè)定每個(gè)閉塞分區(qū)速度等級(jí)，采用一次制動(dòng)方式。CTCS2級(jí)采取閉塞方式稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式，準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，留有一定的安全距離，而后行列車從最高速開(kāi)始一次制動(dòng)曲線的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)固定，在同一閉塞分區(qū)內(nèi)不依前行列車的走行而變化，而制動(dòng)的起始點(diǎn)是隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的。空間間隔的長(zhǎng)度是不固定的，由于要與移動(dòng)閉塞相區(qū)別，所以稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞。顯然其追蹤運(yùn)行間隔要比固定閉塞小一些。
而目前國(guó)內(nèi)主要的列車超速防護(hù)設(shè)備之一的LKJ2000型監(jiān)控裝置采用車載計(jì)算機(jī)預(yù)存地面線路數(shù)據(jù)，按前方信號(hào)顯示狀態(tài)并根據(jù)速度計(jì)算列車走行距離來(lái)產(chǎn)生控制曲線的車載數(shù)據(jù)模式控制方案。裝置在運(yùn)用過(guò)程中需使用軌道絕緣節(jié)的自動(dòng)識(shí)別和司乘人員人工操作實(shí)現(xiàn)對(duì)車載數(shù)據(jù)的校核；監(jiān)控裝置監(jiān)控功能的上載以及列車進(jìn)站后特定側(cè)線數(shù)據(jù)的調(diào)用均以司乘人員人工操作完成，絕緣節(jié)的不唯一性與人工操作的不確定性大大影響了裝置監(jiān)控列車的安全性。不能完全適應(yīng)CTCS2級(jí)系統(tǒng)的要求。
中國(guó)專利文獻(xiàn)(專利號(hào)為200610057568.2，名稱為“基于無(wú)線機(jī)車信號(hào)的CTCS2級(jí)列車控制系統(tǒng)”)公開(kāi)了一種應(yīng)答器式的列車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是無(wú)源應(yīng)答器、區(qū)間軌道電路和無(wú)線信道傳輸列車控制信息的點(diǎn)連式系統(tǒng)，由動(dòng)車組車載設(shè)備和地面設(shè)備兩部分組成。動(dòng)車組上安裝ATP車載設(shè)備和無(wú)線機(jī)車信號(hào)車載設(shè)備，地面設(shè)備包括無(wú)線機(jī)車信號(hào)地面設(shè)備、歐標(biāo)點(diǎn)式應(yīng)答器、ZPW2000軌道電路，以及與計(jì)算機(jī)或6502電氣集中聯(lián)鎖接口電路，與調(diào)度集中或列車調(diào)度指揮系統(tǒng)(CTC或TDCS)的接口電路。但該系統(tǒng)仍沒(méi)有有效解決絕緣節(jié)的不唯一性與人工操作的不確定性的問(wèn)題，因此很有必要對(duì)此加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有CTCS0級(jí)系統(tǒng)的不足，提出一種能通過(guò)列車運(yùn)行監(jiān)控裝置實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控，且裝置在運(yùn)用過(guò)程中不需使用軌道絕緣節(jié)的自動(dòng)識(shí)別和司乘人員人工操作實(shí)現(xiàn)對(duì)車載數(shù)據(jù)的校核；監(jiān)控裝置監(jiān)控功能的上載以及列車進(jìn)站后特定側(cè)線數(shù)據(jù)的調(diào)用不以司乘人員人工操作完成，無(wú)絕緣節(jié)的不唯一性引起距離校正誤差與人工操作的不確定性問(wèn)題的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法，利用現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置(如LKJ2000型)，采用地面線路增加點(diǎn)式設(shè)備(包括固定信息與可變信息應(yīng)答器以及軌旁電子單元LEU)，在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置上設(shè)置點(diǎn)式接收裝置，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置直接通過(guò)點(diǎn)式接收裝置實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)的嚴(yán)格校核，減少人工干預(yù)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)計(jì)算模式線路數(shù)據(jù)由車載設(shè)備存儲(chǔ)，列車運(yùn)行中由點(diǎn)式接收裝置根據(jù)的地面點(diǎn)式應(yīng)答器信息調(diào)用線路數(shù)據(jù)，實(shí)行列車運(yùn)行自動(dòng)控制模式。
其中，所述的監(jiān)控裝置利用其自身的絕緣節(jié)識(shí)別功能或點(diǎn)式應(yīng)答器對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的校核；所述的地面點(diǎn)式設(shè)備的固定信息應(yīng)答器用于監(jiān)控裝置在運(yùn)行或接近車站時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的校核；所述的地面點(diǎn)式設(shè)備的可變信息應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車站接車時(shí)監(jiān)控裝置股道號(hào)自動(dòng)輸入以及發(fā)車監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)功能。
并且，在CTCS系統(tǒng)中統(tǒng)一采用歐洲EUROBALISE的標(biāo)準(zhǔn)。
通過(guò)改造使現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置同時(shí)完成以下功能1)精確顯示線路全程的絕對(duì)坐標(biāo)如公里標(biāo)、升降弓位置等等；2)與其他超速防護(hù)設(shè)備(如TVM430)設(shè)備平穩(wěn)并可靠地進(jìn)行切換控制；3)通過(guò)進(jìn)站信號(hào)有源點(diǎn)的布置自動(dòng)傳輸車站股道號(hào)或進(jìn)路號(hào)，減少司乘人員操作；4)通過(guò)點(diǎn)式設(shè)備實(shí)現(xiàn)監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)，提高設(shè)備自動(dòng)化程度；5)實(shí)現(xiàn)線路長(zhǎng)期或臨時(shí)限速的可靠控制；6)特殊情況下，可對(duì)列車實(shí)施緊急制動(dòng)。
所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的裝置，包括車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備、車載點(diǎn)式接收設(shè)備和地面點(diǎn)式設(shè)備3大部分。所述的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備是目前常規(guī)的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備(如LKJ2000型TAX2裝置)；所述的車載點(diǎn)式接收設(shè)備是在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上一個(gè)新增的通信節(jié)點(diǎn)，并采用主從通信方式，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置通信插件為通信主機(jī)，點(diǎn)式查詢接口模塊為通信從機(jī)組合形成，點(diǎn)式查詢接口模塊與車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上新增的通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信線相連，并在機(jī)車的底部設(shè)置有由于收集地面信號(hào)的點(diǎn)式接收信號(hào)天線，點(diǎn)式接收信號(hào)天線與點(diǎn)式查詢接口模塊通過(guò)通信線連接。
所述的地面點(diǎn)式設(shè)備包括固定信息應(yīng)答器與可變信息應(yīng)答器以及軌旁電子單元LEU。其中，所述的固定信息應(yīng)答器用于監(jiān)控裝置在運(yùn)行或接近車站時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的校核，固定信息應(yīng)答器設(shè)置在以下地點(diǎn)A.長(zhǎng)期限速點(diǎn)；B.臨時(shí)限速點(diǎn)(臨時(shí)設(shè)置，施工完畢后取消)；C.長(zhǎng)大下坡的起始點(diǎn)與終點(diǎn)；D.公里標(biāo)突變點(diǎn)；E.半自動(dòng)閉塞的預(yù)告點(diǎn)；F.機(jī)車出入庫(kù)點(diǎn)；G.特定的監(jiān)控功能上下載點(diǎn)；H.需監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)特殊功能的地點(diǎn)，例如道口(鳴笛)、盡頭線(緊急制動(dòng))、升降弓點(diǎn)等等。
所述的固定信息應(yīng)答器也可以設(shè)置在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置與TVM430切換控制交界點(diǎn)處上下行線處。
所述的可變信息應(yīng)答器設(shè)置在車站上下行線的正反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處，實(shí)現(xiàn)車站接車時(shí)監(jiān)控裝置股道號(hào)自動(dòng)輸入以及發(fā)車監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)功能?？勺冃畔?yīng)答器的設(shè)置可解決監(jiān)控裝置以下幾個(gè)問(wèn)題1)解決監(jiān)控裝置必須人工上載監(jiān)控功能的問(wèn)題。目前監(jiān)控裝置監(jiān)控功能的上載一般是通過(guò)機(jī)車司乘人員在起始站或中間站的正線出戰(zhàn)信號(hào)機(jī)處按壓監(jiān)控顯示器的開(kāi)車鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)，上述設(shè)置可使監(jiān)控裝置運(yùn)行時(shí)在任何車站接收到反向的進(jìn)站信號(hào)機(jī)處的應(yīng)答器后自動(dòng)精確地上載，并得知列車運(yùn)行的方向，完全消除人工上載所帶來(lái)的監(jiān)控距離誤差，杜絕車次與站號(hào)輸入錯(cuò)誤所可能帶來(lái)的安全性方面的隱患。
2)解決監(jiān)控裝置進(jìn)站時(shí)需人工預(yù)輸入側(cè)線股道號(hào)的問(wèn)題。目前監(jiān)控裝置在運(yùn)行其正常監(jiān)控功能時(shí)為實(shí)現(xiàn)列車進(jìn)站后的準(zhǔn)確控制需司乘人員在列車進(jìn)站前預(yù)輸入列車將要進(jìn)入的股道號(hào)，監(jiān)控裝置根據(jù)輸入調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)控制列車，車站正反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處可變信息應(yīng)答器的設(shè)置完全解決這一問(wèn)題，車站可預(yù)先設(shè)置好應(yīng)答器數(shù)據(jù)的股道信息，監(jiān)控裝置在收到該信息后自動(dòng)完成股道數(shù)據(jù)的調(diào)用。
3)解決監(jiān)控裝置進(jìn)出站時(shí)無(wú)法校正運(yùn)算距離的問(wèn)題。由于當(dāng)前各車站的電碼化的情況比較復(fù)雜以及股道長(zhǎng)度的不一致，監(jiān)控裝置對(duì)運(yùn)算距離的校正一般僅在區(qū)間進(jìn)行，在車站的進(jìn)出站信號(hào)機(jī)處不進(jìn)行距離校正，造成進(jìn)出站時(shí)運(yùn)行距離誤差的累積，嚴(yán)重的滯后誤差存在著造成列車冒出關(guān)閉信號(hào)的隱患，上述可變信息應(yīng)答器的設(shè)置正好彌補(bǔ)這一隱患，即監(jiān)控裝置在區(qū)間運(yùn)行是通過(guò)對(duì)軌道絕緣節(jié)的識(shí)別來(lái)進(jìn)行距離的校正，進(jìn)出站時(shí)由應(yīng)答器完成此功能，真正做到了在每一閉塞分區(qū)的起始點(diǎn)處復(fù)位距離誤差。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于利用現(xiàn)有的車載監(jiān)控裝置，采用地面線路增加點(diǎn)式設(shè)備(包括固定信息與可變信息應(yīng)答器以及軌旁電子單元LEU)，在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置上設(shè)置點(diǎn)式接收裝置，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置直接通過(guò)點(diǎn)式接收裝置實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)的嚴(yán)格校核，可以減少人工干預(yù)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)計(jì)算模式線路數(shù)據(jù)的由車載設(shè)備存儲(chǔ)，列車運(yùn)行中由根據(jù)的地面點(diǎn)式應(yīng)答器信息調(diào)用線路數(shù)據(jù)的自動(dòng)控制模式，且裝置在運(yùn)用過(guò)程中不需使用軌道絕緣節(jié)的自動(dòng)識(shí)別和司乘人員人工操作實(shí)現(xiàn)對(duì)車載數(shù)據(jù)的校核；監(jiān)控裝置監(jiān)控功能的上載以及列車進(jìn)站后特定側(cè)線數(shù)據(jù)的調(diào)用不以司乘人員人工操作完成，使得列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的無(wú)絕緣節(jié)的不唯一性與人工操作的不確定性問(wèn)題得到有效地解決。通過(guò)在LKJ2000監(jiān)控記錄裝置上的運(yùn)行試驗(yàn)已經(jīng)得出以下主要結(jié)論1.固定信息、可變信息應(yīng)答器車載設(shè)備與地面設(shè)備之間、應(yīng)答器車載設(shè)備與LKJ2000監(jiān)控記錄裝置之間可以正確、可靠的發(fā)送接收數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
2.LKJ2000監(jiān)控記錄裝置在收到一個(gè)地面固定信息應(yīng)答器的正確信息后可以完成距離校核功能；當(dāng)收到連續(xù)兩個(gè)地面固定信息應(yīng)答器的正確信息后，可以校核出人工錯(cuò)誤輸入的車次號(hào)信息，自動(dòng)對(duì)標(biāo)開(kāi)車。
3.LKJ2000監(jiān)控記錄裝置在收到可變信息應(yīng)答器的正確信息后可以完成距離自動(dòng)校核功能、開(kāi)車自動(dòng)對(duì)標(biāo)功能、判定正反向運(yùn)行、自動(dòng)轉(zhuǎn)支線、自動(dòng)轉(zhuǎn)側(cè)線等優(yōu)化控車功能。
4.西門子和阿爾斯通應(yīng)答器地面設(shè)備和車載設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)交叉接收，互連互通，信息接收穩(wěn)定可靠。
5.JT1-CZ2000型主體機(jī)車信號(hào)雙套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷故障切換；雙套設(shè)備的輸出混線時(shí)，故障導(dǎo)向安全側(cè)(不輸出)。
6.LSK型機(jī)車信號(hào)基于已通過(guò)鐵道部鑒定的LSK型速度分級(jí)控制系統(tǒng)，雙套設(shè)備可實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷故障切換；能夠可靠地通過(guò)串行端口向LKJ-2000運(yùn)行監(jiān)控裝置和Xxc-1型車載信號(hào)顯示器傳遞安全信息；動(dòng)態(tài)模擬串行通信故障的條件下，滿足系統(tǒng)故障導(dǎo)向安全要求；具有內(nèi)置記錄單元和自檢功能。
7.利用可變信息應(yīng)答器的編號(hào)、股道號(hào)、方向等信息綜合判斷后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)車信號(hào)載頻方案是可行的。


圖1為本發(fā)明的車載設(shè)備部分的原理示意圖；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)組成示意圖；圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的地面點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)置方案示意圖；圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的地面點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)置方案示意圖；圖5為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的地面點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)置方案示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
從附圖可以看出，本發(fā)明是一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法，利用現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置(如LKJ2000型)，采用地面線路增加點(diǎn)式設(shè)備(包括固定信息與可變信息應(yīng)答器以及軌旁電子單元LEU)，在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置上設(shè)置點(diǎn)式接收裝置，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置直接通過(guò)點(diǎn)式接收裝置實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)的嚴(yán)格校核，減少人工干預(yù)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)計(jì)算模式線路數(shù)據(jù)的由車載設(shè)備存儲(chǔ)，列車運(yùn)行中由根據(jù)的地面點(diǎn)式應(yīng)答器信息調(diào)用線路數(shù)據(jù)的自動(dòng)控制模式。并且，在CTCS系統(tǒng)中決定統(tǒng)一采用歐洲EUROBALISE的標(biāo)準(zhǔn)。車載設(shè)備根據(jù)列車通過(guò)的兩個(gè)相鄰點(diǎn)式應(yīng)答器完成如下工作
1)確定列車的運(yùn)行方向。
2)盡可能自動(dòng)校正機(jī)車輪徑。
3)搜索地面數(shù)據(jù)，自動(dòng)啟動(dòng)線路數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)開(kāi)車對(duì)標(biāo)。
4)自動(dòng)校正車位。
5)根據(jù)收到的上下載點(diǎn)式應(yīng)答器確定切除和投入制動(dòng)設(shè)備。
車載設(shè)備根據(jù)列車通過(guò)的有源點(diǎn)式應(yīng)答器完成如下工作1)自動(dòng)選擇進(jìn)路號(hào)并根據(jù)進(jìn)路控制列車速度。
2)自動(dòng)校正車位。
3)利用點(diǎn)式設(shè)備給定的列車運(yùn)行方向和應(yīng)答器編號(hào)，搜索地面數(shù)據(jù)，自動(dòng)啟動(dòng)線路數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)開(kāi)車對(duì)標(biāo)。
其中，在每套監(jiān)控裝置上增加2塊點(diǎn)式信息處理插件(雙套冗余)，增加插件占用主機(jī)原備用板位，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控裝置與點(diǎn)式信息使用專用的通信總線。在監(jiān)控裝置上增設(shè)以下功能1)能精確顯示線路全程的絕對(duì)坐標(biāo)如公里標(biāo)、升降弓位置等等；2)與其他超速防護(hù)設(shè)備(如TVM430)設(shè)備平穩(wěn)并可靠地進(jìn)行切換控制；3)通過(guò)進(jìn)站信號(hào)有源點(diǎn)的布置自動(dòng)傳輸車站股道號(hào)或進(jìn)路號(hào)，減少司乘人員操作；4)通過(guò)點(diǎn)式設(shè)備實(shí)現(xiàn)監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)，提高設(shè)備自動(dòng)化程度；5)實(shí)現(xiàn)線路長(zhǎng)期或臨時(shí)限速的可靠控制；6)特殊情況下，可對(duì)列車實(shí)施緊急制動(dòng)。
所述的所述的固定信息應(yīng)答器用于監(jiān)控裝置在運(yùn)行或接近車站時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的校核，固定信息應(yīng)答器設(shè)置在以下地點(diǎn)1、長(zhǎng)期限速點(diǎn)；2、臨時(shí)限速點(diǎn)(臨時(shí)設(shè)置，施工完畢后取消)；3、長(zhǎng)大下坡的起始點(diǎn)與終點(diǎn)；4、公里標(biāo)突變點(diǎn)；5、半自動(dòng)閉塞的預(yù)告點(diǎn)；6、機(jī)車出入庫(kù)點(diǎn)；7、特定的監(jiān)控功能上下載點(diǎn)；8、需監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)特殊功能的地點(diǎn)，例如道口(鳴笛)、盡頭線(緊急制動(dòng))、升降弓點(diǎn)等等。
監(jiān)控裝置利用其自身的絕緣節(jié)識(shí)別功能或點(diǎn)式應(yīng)答器對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的校核；所述的固定信息應(yīng)答器也可以設(shè)置在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置與TVM430切換控制交界點(diǎn)處上下行線處。
所述的可變信息應(yīng)答器設(shè)置在車站上下行線的正反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處，實(shí)現(xiàn)車站接車時(shí)監(jiān)控裝置股道號(hào)自動(dòng)輸入以及發(fā)車監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)功能?？勺冃畔?yīng)答器的設(shè)置可解決監(jiān)控裝置以下幾個(gè)問(wèn)題1)解決監(jiān)控裝置必須人工上載監(jiān)控功能的問(wèn)題。目前監(jiān)控裝置監(jiān)控功能的上載一般是通過(guò)機(jī)車司乘人員在起始站或中間站的正線出戰(zhàn)信號(hào)機(jī)處按壓監(jiān)控顯示器的開(kāi)車鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)，上述設(shè)置可使監(jiān)控裝置運(yùn)行時(shí)在任何車站接收到反向的進(jìn)站信號(hào)機(jī)處的應(yīng)答器后自動(dòng)精確地上載，并得知列車運(yùn)行的方向，完全消除人工上載所帶來(lái)的監(jiān)控距離誤差，杜絕車次與站號(hào)輸入錯(cuò)誤所可能帶來(lái)的安全性方面的隱患。
2)解決監(jiān)控裝置進(jìn)站時(shí)需人工預(yù)輸入側(cè)線股道號(hào)的問(wèn)題。目前監(jiān)控裝置在運(yùn)行其正常監(jiān)控功能時(shí)為實(shí)現(xiàn)列車進(jìn)站后的準(zhǔn)確控制需司乘人員在列車進(jìn)站前預(yù)輸入列車將要進(jìn)入的股道號(hào)，監(jiān)控裝置根據(jù)輸入調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)控制列車，車站正反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處可變信息應(yīng)答器的設(shè)置完全解決這一問(wèn)題，車站可預(yù)先設(shè)置好應(yīng)答器數(shù)據(jù)的股道信息，監(jiān)控裝置在收到該信息后自動(dòng)完成股道數(shù)據(jù)的調(diào)用。
3)解決監(jiān)控裝置進(jìn)出站時(shí)無(wú)法校正運(yùn)算距離的問(wèn)題。由于當(dāng)前各車站的電碼化的情況比較復(fù)雜以及股道長(zhǎng)度的不一致，監(jiān)控裝置對(duì)運(yùn)算距離的校正一般僅在區(qū)間進(jìn)行，在車站的進(jìn)出站信號(hào)機(jī)處不進(jìn)行距離校正，造成進(jìn)出站時(shí)運(yùn)行距離誤差的累積，嚴(yán)重的滯后誤差存在著造成列車冒出關(guān)閉信號(hào)的隱患，上述可變信息應(yīng)答器的設(shè)置正好彌補(bǔ)這一隱患，即監(jiān)控裝置在區(qū)間運(yùn)行是通過(guò)對(duì)軌道絕緣節(jié)的識(shí)別來(lái)進(jìn)行距離的校正，進(jìn)出站時(shí)由應(yīng)答器完成此功能，真正做到了在每一閉塞分區(qū)的起始點(diǎn)處復(fù)位距離誤差。
實(shí)施例一一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的裝置，包括車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備1、車載點(diǎn)式接收設(shè)備2和地面點(diǎn)式設(shè)備3三大部分(如附圖2所示)。所述的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備1是LKJ2000型車載監(jiān)控裝置；所述的車載點(diǎn)式接收設(shè)備2是在LKJ2000型車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上一個(gè)新增的通信節(jié)點(diǎn)，并采用主從通信方式，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置1通信插件為通信主機(jī)，點(diǎn)式查詢接口模塊4為通信從機(jī)組合形成，點(diǎn)式查詢接口模塊4與車載監(jiān)控裝置1的RS485通信總線或者CAN通信總線上新增的通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信線5相連，并在機(jī)車的底部設(shè)置有由于收集地面信號(hào)的點(diǎn)式接收信號(hào)天線6，點(diǎn)式接收信號(hào)天線6與點(diǎn)式查詢接口模塊4通過(guò)通信線7連接。
所述的地面點(diǎn)式設(shè)備3包括固定信息應(yīng)答器8與可變信息應(yīng)答器9以及軌旁電子單元(LEU)10。其中，如附圖3所示，在每個(gè)車站上下行線的正反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處設(shè)置一個(gè)可變信息點(diǎn)式應(yīng)答器(在CTCS1中應(yīng)為可變信息點(diǎn)式應(yīng)答器)，每個(gè)車站共需要設(shè)置4個(gè)地面可變信息點(diǎn)式應(yīng)答器11、12、13、14。另外，在LKJ2000與TVM430切換控制交界點(diǎn)處上下行線各設(shè)置兩個(gè)地面固定信息點(diǎn)式應(yīng)答器15、16、17、和18。
該方案與正在進(jìn)行中的CTCS1設(shè)計(jì)方案的地面點(diǎn)式應(yīng)答器的設(shè)置類似，在LKJ2000地面數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)容易實(shí)現(xiàn)，監(jiān)控軟件容易實(shí)現(xiàn)相鄰應(yīng)答器間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，在反方向行車時(shí)在任意車站均可實(shí)現(xiàn)LKJ2000自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)并同時(shí)LKJ2000的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
監(jiān)控裝置利用其自身的絕緣節(jié)識(shí)別功能或點(diǎn)式應(yīng)答器對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的校核；實(shí)施例二一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的裝置，包括車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備、車載點(diǎn)式接收設(shè)備和地面點(diǎn)式設(shè)備3大部分(如附圖2所示)。所述的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備是TAX2型車載監(jiān)控裝置；所述的車載點(diǎn)式接收設(shè)備是在TAX2型車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上一個(gè)新增的通信節(jié)點(diǎn)，并采用主從通信方式，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置通信插件為通信主機(jī)，點(diǎn)式查詢接口模塊為通信從機(jī)組合形成，點(diǎn)式查詢接口模塊與車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上新增的通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信線相連，并在機(jī)車的底部設(shè)置有由于收集地面信號(hào)的點(diǎn)式接收信號(hào)天線，點(diǎn)式接收信號(hào)天線與點(diǎn)式查詢接口模塊通過(guò)通信線連接。
所述的地面點(diǎn)式設(shè)備包括固定信息應(yīng)答器與可變信息應(yīng)答器以及軌旁電子單元LEU。其中，如附圖4所示，在兩個(gè)車站的進(jìn)站信號(hào)機(jī)處布置兩個(gè)可變信息點(diǎn)式應(yīng)答器19、20，實(shí)現(xiàn)車站接車時(shí)監(jiān)控裝置股道號(hào)自動(dòng)輸入以及發(fā)車監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)功能；另外兩個(gè)為固定信息點(diǎn)式應(yīng)答器21、22分別布置在兩車站的第1預(yù)告信號(hào)機(jī)處，用于監(jiān)控裝置在接近車站時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的校核。
監(jiān)控裝置在車站的第2預(yù)告信號(hào)機(jī)處應(yīng)利用其自身的絕緣節(jié)識(shí)別功能或點(diǎn)式應(yīng)答器對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的校核。
實(shí)施例三一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的裝置，包括車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備、車載點(diǎn)式接收設(shè)備和地面點(diǎn)式設(shè)備3大部分。所述的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備是LKJ2000型車載監(jiān)控裝置；所述的車載點(diǎn)式接收設(shè)備是在LKJ2000型車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上一個(gè)新增的通信節(jié)點(diǎn)，并采用主從通信方式，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置通信插件為通信主機(jī)，點(diǎn)式查詢接口模塊為通信從機(jī)組合形成，點(diǎn)式查詢接口模塊與車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上新增的通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信線相連，并在機(jī)車的底部設(shè)置有由于收集地面信號(hào)的點(diǎn)式接收信號(hào)天線，點(diǎn)式接收信號(hào)天線與點(diǎn)式查詢接口模塊通過(guò)通信線連接。
地面線路根據(jù)協(xié)議在每個(gè)站的正向、反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)位置各布一個(gè)無(wú)源點(diǎn)式應(yīng)答器23、24、25和26，如圖5所示，一個(gè)站共布4個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)式應(yīng)答器的具體位置由車載地面數(shù)據(jù)決定，車載地面數(shù)據(jù)與地面點(diǎn)式設(shè)備通過(guò)應(yīng)答器編號(hào)(不包括運(yùn)行方向)關(guān)聯(lián)。地面點(diǎn)式設(shè)備不再提供其具體位置的參數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法，其特征在于所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法是利用現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置，采用地面線路增加點(diǎn)式設(shè)備，同時(shí)在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置上設(shè)置點(diǎn)式接收裝置，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置直接通過(guò)點(diǎn)式接收裝置實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)的嚴(yán)格校核，實(shí)現(xiàn)計(jì)算模式線路數(shù)據(jù)由車載設(shè)備存儲(chǔ)，列車運(yùn)行中由點(diǎn)式接收裝置根據(jù)的地面點(diǎn)式應(yīng)答器信息調(diào)用線路數(shù)據(jù)，列車運(yùn)行自動(dòng)控制模式。
2.如權(quán)利要求1所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法，其特征在于所述的監(jiān)控裝置利用其自身的絕緣節(jié)識(shí)別功能或點(diǎn)式應(yīng)答器對(duì)其運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的校核。
3.如權(quán)利要求1所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法，其特征在于所述的地面點(diǎn)式設(shè)備的固定信息應(yīng)答器用于監(jiān)控裝置在運(yùn)行或接近車站時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的校核。
4.如權(quán)利要求1所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法，其特征在于所述的地面點(diǎn)式設(shè)備的可變信息應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)車站接車時(shí)監(jiān)控裝置股道號(hào)自動(dòng)輸入以及發(fā)車監(jiān)控裝置自動(dòng)開(kāi)車對(duì)標(biāo)功能。
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控方法的裝置，其特征在于所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的裝置，包括車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備、車載點(diǎn)式接收設(shè)備和地面點(diǎn)式設(shè)備3大部分；所述的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備是目前常規(guī)的車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備；所述的車載點(diǎn)式接收設(shè)備是在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上一個(gè)新增的通信節(jié)點(diǎn)，并采用主從通信方式，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置通信插件為通信主機(jī)，點(diǎn)式查詢接口模塊為通信從機(jī)組合形成，并在機(jī)車的底部設(shè)置有由于收集地面信號(hào)的點(diǎn)式接收信號(hào)天線。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述的點(diǎn)式查詢接口模塊與車載監(jiān)控裝置的RS485通信總線或者CAN通信總線上新增的通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)通信線相連；所述的點(diǎn)式接收信號(hào)天線與點(diǎn)式查詢接口模塊通過(guò)通信線連接。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述的地面點(diǎn)式設(shè)備包括固定信息應(yīng)答器與可變信息應(yīng)答器以及軌旁電子單元LEU。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述的固定信息應(yīng)答器設(shè)置在以下地點(diǎn)A.長(zhǎng)期限速點(diǎn)；B.臨時(shí)限速點(diǎn)；C.長(zhǎng)大下坡的起始點(diǎn)與終點(diǎn)；D.公里標(biāo)突變點(diǎn)；E.半自動(dòng)閉塞的預(yù)告點(diǎn)；F.機(jī)車出入庫(kù)點(diǎn)；G.特定的監(jiān)控功能上下載點(diǎn)；H.需監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)特殊功能的地點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述的固定信息應(yīng)答器設(shè)置在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置與TVM430切換控制交界點(diǎn)處上下行線處。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述的可變信息應(yīng)答器設(shè)置在車站上下行線的正反向進(jìn)站信號(hào)機(jī)處。
全文摘要
一種由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的方法及裝置，利用現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置，采用地面線路增加點(diǎn)式設(shè)備，在現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置上設(shè)置點(diǎn)式接收裝置，由現(xiàn)有車載監(jiān)控裝置直接通過(guò)點(diǎn)式接收裝置實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)的嚴(yán)格校核，減少人工干預(yù)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)計(jì)算模式線路數(shù)據(jù)由車載設(shè)備存儲(chǔ)，列車運(yùn)行中由點(diǎn)式接收裝置根據(jù)的地面點(diǎn)式應(yīng)答器信息調(diào)用線路數(shù)據(jù)，實(shí)行列車運(yùn)行自動(dòng)控制模式。所述的由車載監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施列車運(yùn)行監(jiān)控的裝置，包括車載列車運(yùn)行監(jiān)控設(shè)備、車載點(diǎn)式接收設(shè)備和地面點(diǎn)式設(shè)備3大部分。
文檔編號(hào)B61L27/04GK101054089SQ20071003501
公開(kāi)日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月29日
發(fā)明者呂浩炯, 唐俊同 申請(qǐng)人:株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司