專(zhuān)利名稱(chēng)：用于限制相連的車(chē)廂的縱軸之間的角度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于限制多段式軌行車(chē)輛的相互各通過(guò)鉸鏈連接的車(chē)廂的縱軸之間角度的方法，其中，各個(gè)車(chē)廂僅支撐在一個(gè)轉(zhuǎn)向架上。
背景技術(shù)：
多段式的軌行車(chē)輛例如由DE2123876A公開(kāi)。在這種所謂的鉸接式車(chē)輛中重要的 是，在拐彎行駛時(shí)不侵犯鐵路凈空(Lichtraumprof il)。為此，為鉸鏈配設(shè)兩個(gè)液壓缸，所述 液壓缸通過(guò)用于液壓流體的導(dǎo)管連接。通過(guò)這種方式防止了車(chē)廂部分相互間過(guò)強(qiáng)地折疊。由EP0877694B1公開(kāi)了一種用于影響相互連接的車(chē)廂之間的折疊角的補(bǔ)充方法。 在此，必須檢測(cè)并描繪軌行車(chē)輛要行駛過(guò)的軌道的走向。然后通過(guò)促動(dòng)器根據(jù)軌道這樣地 改變相鄰的車(chē)廂間的折疊角，使得鐵路凈空不被侵犯。用于限制相連的車(chē)廂的縱軸之間的角度的已知方法或者不足夠可靠，或者非常復(fù)
ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于限制車(chē)廂的縱軸之間的角度的方法， 該方法以高的精度并且沒(méi)有復(fù)雜的方法步驟(如檢測(cè)軌道)使得多段式的軌行車(chē)輛能夠在 不侵犯鐵路凈空的情況下行駛經(jīng)過(guò)窄的彎道，在這種軌行車(chē)輛中，所述車(chē)廂分別僅支撐在 一個(gè)轉(zhuǎn)向架上。按照本發(fā)明，該技術(shù)問(wèn)題由此解決，S卩，所述角度受到與鉸鏈連接的電調(diào)節(jié)的調(diào) 節(jié)元件的積極影響，直至其達(dá)到額定值，并且該額定值由轉(zhuǎn)向架相對(duì)所屬的車(chē)廂的扭轉(zhuǎn)角 (相對(duì)角)確定。通過(guò)該方法實(shí)現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，一方面使用電調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)元件，該元件尤其可靠 地限定車(chē)廂之間的角度的邊界，并且為調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)元件不需要復(fù)雜地檢測(cè)軌道。也可以通 過(guò)簡(jiǎn)單的裝置，將多段式軌行車(chē)輛即便在窄的彎道或窄的拐彎時(shí)也能可靠地保持在鐵路凈 空中，在所述軌行車(chē)輛中，每個(gè)車(chē)廂僅支撐在一個(gè)轉(zhuǎn)向架上。不會(huì)由于與設(shè)置在鐵路凈空外 面的裝置的碰撞而出現(xiàn)損壞。例如鉸鏈?zhǔn)菃毋q鏈并且額定值確定為這樣的值，其中，轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂之間的相對(duì) 角的差對(duì)于相連的車(chē)廂為零。因此可靠地限制了車(chē)廂之間的角度邊界。按照另一種實(shí)施例，鉸鏈?zhǔn)菐в袃蓚€(gè)沿軌行車(chē)輛的縱向有間距的垂直旋轉(zhuǎn)軸的雙 鉸鏈，并且額定值被確定為這樣的值，其中，轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂之間的相對(duì)角在至少一個(gè)相連接 的車(chē)廂上為零。在這種情況下，考慮僅一個(gè)相互連接的車(chē)廂及其轉(zhuǎn)向架就足夠。雙鉸鏈例如是車(chē)廂的一部分，該車(chē)廂沒(méi)有轉(zhuǎn)向架(轎廂模塊)。在此，沿軌行電車(chē) 的縱向看，一個(gè)垂直的旋轉(zhuǎn)軸布置在轎廂模塊前面，而另一旋轉(zhuǎn)軸布置在轎廂模塊后面。如 在簡(jiǎn)單的雙鉸鏈中一樣，僅考慮通過(guò)轎廂模塊連接的車(chē)廂之一上的轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂之間的相 對(duì)角。
軌行車(chē)輛例如是三段的，并且額定值是適用公式CdY^C2* Y 2+c3* Y3 = 0確定的 值，其中，C1, CjPC3是可自由選擇的常量，而Y1, “和Y 3是三個(gè)車(chē)廂上的轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂 之間的相對(duì)角。即便在四段和更長(zhǎng)的多段式軌行車(chē)輛中，也相應(yīng)能夠相應(yīng)地計(jì)算。通過(guò)迄今所述的方法可以有利地構(gòu)造多段式的軌行車(chē)輛，該軌行車(chē)輛例如具有 兩、三、四、五、六、七或八個(gè)車(chē)廂。例如測(cè)量作用在鉸鏈上的力，并且考慮在調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)中，并且當(dāng)所述力使所 述角偏離額定值時(shí)，調(diào)節(jié)元件鎖止或保持鎖止。因此實(shí)現(xiàn)了特別的附加的優(yōu)點(diǎn)，即，鉸鏈不 必為識(shí)別鉸鏈沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到不希望的角度而運(yùn)動(dòng)。因此，即便在靜態(tài)力的作用下也可靠地避 免了相鄰車(chē)廂之間相對(duì)彼此過(guò)強(qiáng)的折疊。
所述力例如通過(guò)調(diào)節(jié)元件中的壓力限制閥限制，因此不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的出軌。例如調(diào)節(jié)元件被時(shí)間限制地鎖止。不會(huì)出現(xiàn)調(diào)節(jié)元件過(guò)長(zhǎng)的失效。因此減少了錯(cuò)誤。例如僅通過(guò)調(diào)節(jié)元件的鎖止防止遠(yuǎn)離額定值方向的角度變化，而不限制相反方向 的角度變化。因此明顯簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)。例如在空間上和/或時(shí)間上限制調(diào)節(jié)元件的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這種方式防止，角度大到 侵犯鐵路凈空或者甚至脫軌。例如利用軌行車(chē)輛的彈簧的動(dòng)能和/或勢(shì)能來(lái)調(diào)節(jié)角度。因此實(shí)現(xiàn)了特別的優(yōu) 點(diǎn)，g卩，為調(diào)節(jié)角度不需要外部的輔助能量。例如為調(diào)節(jié)角度使用外部輔助能量。因此實(shí)現(xiàn)了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，角度即便在車(chē)輛 不運(yùn)動(dòng)(靜態(tài)作用的力)時(shí)也保持不變。輔助能量可以在由牽引機(jī)車(chē)牽引時(shí)出現(xiàn)。例如根據(jù)行駛狀態(tài)和/或車(chē)輛配置利用輔助能量。例如根據(jù)軌行車(chē)輛的行駛速度和/或其它的行駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)元件的鎖止或限 制(緩沖)調(diào)節(jié)元件的運(yùn)動(dòng)。在高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)車(chē)廂不希望的運(yùn)動(dòng)。對(duì)調(diào)節(jié)元件的限制(緩 沖)例如可以在60Km/h以上是有意義的。例如在快速制動(dòng)和/或牽引時(shí)鎖止調(diào)節(jié)元件。尤其在快速制動(dòng)時(shí)以這種方式避免 車(chē)廂之間的角度過(guò)大。角度與額定值允許的偏差的絕對(duì)值例如根據(jù)軌行車(chē)輛的速度和/或狀態(tài)改變。因 此排除角度例如在高速或例如在牽引時(shí)過(guò)于頻繁地主動(dòng)變化。這將防止角度在短的時(shí)間間 隔內(nèi)改變。調(diào)節(jié)元件例如設(shè)計(jì)為電機(jī)械和/或氣動(dòng)的和/或液壓的和/或電液壓的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)
ο例如通過(guò)帶有差動(dòng)缸的兩個(gè)電動(dòng)液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器影響所述角度。調(diào)節(jié)元件的所有這些變型都以相同的方式良好地適合。調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器例如包括帶有在其中運(yùn)動(dòng)的活塞的腔。為了鎖止或限制(緩沖)，所述腔例如完全或部分封閉。通過(guò)這種方式可特別簡(jiǎn)單 地實(shí)現(xiàn)希望的鎖止或限制。例如為了鎖止角度，要么僅阻塞活塞腔、僅環(huán)形腔，要么阻塞活塞腔和環(huán)形腔，因 此在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生介質(zhì)的不同強(qiáng)度。
為輸送外部的輔助能量，該腔例如與供給泵連通?？梢岳霉┙o泵供應(yīng)液壓流體。例如分別僅在活塞腔或環(huán)形腔中通過(guò)電機(jī)和泵向所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸送輔助能量。該腔例如通過(guò)閥與介質(zhì)容器連接。該介質(zhì)容器可以包含所需要的液壓流體。
調(diào)節(jié)元件的運(yùn)動(dòng)例如借助于活塞腔和/或環(huán)形腔和介質(zhì)容器之間的防空蝕閥 (Nachsaugventil)以及借助于轉(zhuǎn)換閥或比例閥實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)換閥或比例閥用于缸腔室到介質(zhì) 容器中的卸載。例如為了限制(緩沖)調(diào)節(jié)元件的運(yùn)動(dòng)的邊界，該調(diào)節(jié)元件與可按固定級(jí)變化的 閥和/或比例閥連接。這種閥有利地良好地適于調(diào)節(jié)液壓流體的流入。通過(guò)按本發(fā)明的、用于限制相互連接的車(chē)廂的縱向軸之間的角度的所述方法尤其 實(shí)現(xiàn)了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，通過(guò)簡(jiǎn)單的裝置在多段式的軌行車(chē)輛中防止在拐彎時(shí)侵犯鐵路凈 空，在所述車(chē)輛中，其車(chē)廂分別僅支撐在一個(gè)轉(zhuǎn)向架上。
權(quán)利要求
一種用于限制多段式軌行車(chē)輛的相互各通過(guò)鉸鏈連接的車(chē)廂的縱軸之間的角度的方法，其中，各個(gè)車(chē)廂僅支撐在一個(gè)轉(zhuǎn)向架上，其特征在于，所述角度受到與所述鉸鏈連接的電調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)元件的積極影響，直至所述角度達(dá)到額定值，并且該額定值根據(jù)所述轉(zhuǎn)向架相對(duì)于所屬的車(chē)廂的扭轉(zhuǎn)角(相對(duì)角)確定。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鉸鏈?zhǔn)菃毋q鏈并且所述額定值確定為 這樣的值，在該值時(shí)所述轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂之間的相對(duì)角的差對(duì)于相連的車(chē)廂為零。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鉸鏈?zhǔn)菐в袃蓚€(gè)沿軌行車(chē)輛的縱向有 間距的垂直旋轉(zhuǎn)軸的雙鉸鏈，并且所述額定值被確定為這樣的值，在該值時(shí)轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂 之間的相對(duì)角在至少一個(gè)相連接的車(chē)廂上為零。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述雙鉸鏈?zhǔn)菦](méi)有轉(zhuǎn)向架(轎廂模塊)的車(chē) 廂的一部分，并且沿軌行電車(chē)的縱向看，一個(gè)所述的垂直旋轉(zhuǎn)軸布置 在所述轎廂模塊前面， 而另一旋轉(zhuǎn)軸布則置在所述轎廂模塊后面。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述軌行車(chē)輛例如是三段的，并且額定值確 定為適用公式C1*y!+C2*Y2+c3*Y3 = O的值，其中，C1,C2和C3是可自由選擇的常量，M Y1, ￥2和Y3是三個(gè)車(chē)廂上的轉(zhuǎn)向架和車(chē)廂之間的相對(duì)角。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，測(cè)量作用在鉸鏈上的力，并且在調(diào) 節(jié)元件的調(diào)節(jié)中考慮所述力，并且當(dāng)所述力使所述角偏離額定值時(shí)，使所述調(diào)節(jié)元件鎖止 或保持鎖止。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述力例如通過(guò)調(diào)節(jié)元件中的壓力限制閥 限制，因此不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的出軌。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件被時(shí)間限制地鎖止。
9.如權(quán)利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，僅通過(guò)調(diào)節(jié)元件的鎖止防止遠(yuǎn)離額 定值方向的角度變化，而不限制相反方向的角度變化。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在空間上和/或時(shí)間上限制調(diào)節(jié) 元件的運(yùn)動(dòng)的邊界。
11.如權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，為調(diào)節(jié)角度利用軌行車(chē)輛的彈簧 的動(dòng)能和/或勢(shì)能。
12.如權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，為調(diào)節(jié)角度使用外部輔助能量。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)行駛狀態(tài)和/或車(chē)輛配置利用輔助能量。
14.如權(quán)利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)軌行車(chē)輛的行駛速度和/或 其它的行駛狀態(tài)進(jìn)行對(duì)所述調(diào)節(jié)元件的鎖止或?qū)λ稣{(diào)節(jié)元件的運(yùn)動(dòng)的限制(緩沖)。
15.如權(quán)利要求1至14之一所述的方法，其特征在于，在快速制動(dòng)和/或牽弓I時(shí)鎖止所 述調(diào)節(jié)元件。
16.如權(quán)利要求1至15之一所述的方法，其特征在于，所述角度與額定值允許的偏差的 絕對(duì)值根據(jù)軌行車(chē)輛的速度和/或狀態(tài)改變。
17.如權(quán)利要求1至16之一所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件設(shè)計(jì)為電機(jī)械和/ 或氣動(dòng)的和/或液壓的和/或電液壓的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。
18.如權(quán)利要求1至17之一所述的方法，其特征在于，通過(guò)帶有差動(dòng)缸的兩個(gè)電動(dòng)液壓調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器影響所述角度。
19.如權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括帶 有在其中運(yùn)動(dòng)的活塞的腔。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，為了鎖止或限制(緩沖)，所述腔完全或 部分地封閉。
21.如權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于，為了鎖止角度，要么僅阻塞活塞腔、 僅環(huán)形腔，要么阻塞活塞腔和環(huán)形腔，因此在所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器中產(chǎn)生介質(zhì)的不同強(qiáng)度。
22.如權(quán)利要求19至21之一所述的方法，其特征在于，為輸送外部的輔助能量而使該 腔與供給泵連通。
23.如權(quán)利要求19至22之一所述的方法，其特征在于，分別僅在活塞腔或環(huán)形腔中通 過(guò)電機(jī)和泵向所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸送輔助能量。
24.如權(quán)利要求19至23之一所述的方法，其特征在于，所述腔通過(guò)閥與介質(zhì)容器連接。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件的運(yùn)動(dòng)借助于活塞腔和/或 環(huán)形腔和介質(zhì)容器之間的防空蝕閥以及借助于轉(zhuǎn)換閥或比例閥實(shí)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)換閥或比例閥用 于缸腔室到介質(zhì)容器中的卸載。
26.如權(quán)利要求1至25之一所述的方法，其特征在于，為了限制(緩沖)所述調(diào)節(jié)元件 的運(yùn)動(dòng)，該調(diào)節(jié)元件與可按固定級(jí)變化的閥和/或比例閥連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于限制多段式軌行車(chē)輛的相互各通過(guò)鉸鏈連接的車(chē)廂的縱軸之間角度的方法，其中，各個(gè)車(chē)廂僅支撐在一個(gè)轉(zhuǎn)向架上。本發(fā)明建議，所述角度受到與所述鉸鏈連接的電調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)元件的積極影響，直至其達(dá)到額定值。該額定值由所述轉(zhuǎn)向架相對(duì)于所屬的車(chē)廂的扭轉(zhuǎn)角(相對(duì)角)確定。
文檔編號(hào)B61F5/44GK101868394SQ200880116487
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者安東·蓋爾, 弗雷德里克·維莫, 托馬斯·尼克爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司