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      三爪行走輪移動(dòng)車(chē)的制作方法

      文檔序號(hào):4021594閱讀:341來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):三爪行走輪移動(dòng)車(chē)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)車(chē),特別是一種三爪行走輪移動(dòng)車(chē),主要用于車(chē)間內(nèi)不等高的工作環(huán)境,使移動(dòng)車(chē)可沿弧形軌道移動(dòng)達(dá)到不同高度的所需位置。
      背景技術(shù)
      工廠車(chē)間內(nèi)上方設(shè)有移動(dòng)車(chē)用于輸送,現(xiàn)有的移動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)是在車(chē)間內(nèi)上方安裝有水平軌道,與軌道相配有移動(dòng)車(chē),使移動(dòng)車(chē)在車(chē)間內(nèi)上方沿軌道水平移動(dòng)。這種方式的移動(dòng)車(chē)不適合于不同高度的環(huán)境。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適合于不同高度環(huán)境的三爪行走輪移動(dòng)車(chē),克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型的三爪行走輪移動(dòng)車(chē),包括車(chē)體和一對(duì)弧形軌道,車(chē)體下方有四個(gè)支架,所述的一對(duì)弧形軌道的斷面均呈槽形并槽口向外對(duì)稱(chēng)設(shè)置,每個(gè)支架上通過(guò)軸承連接有板軸,板軸連接有三角板,三角板的三個(gè)角處均裝有滾輪,三角板及各滾輪位于弧形軌道的槽內(nèi),通過(guò)各滾輪與弧形軌道的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸,在弧形軌道上設(shè)有齒條,車(chē)體上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸接與齒條相嚙合的齒輪。本實(shí)用新型的三爪行走輪移動(dòng)車(chē),由于配有弧形軌道,弧形軌道可根據(jù)車(chē)間內(nèi)某處需到達(dá)到的不同高度確定,移動(dòng)車(chē)沿弧形軌道移動(dòng)時(shí)可達(dá)到所需的不同高度,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 調(diào)整方便,成本低,由于車(chē)輪與軌道之間為三點(diǎn)接觸,不易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

      圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
      的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1所示的A-A斷面示意圖。
      具體實(shí)施方式
      如圖1、2所示1為車(chē)體,10為一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的弧形軌道,吊裝在車(chē)間內(nèi)上方。車(chē)體1下方四角處均有支架2,支架2與車(chē)體底部焊接固定。一對(duì)弧形軌道10的斷面均呈槽形并槽口向外對(duì)稱(chēng)設(shè)置。每個(gè)支架2上通過(guò)軸承7連接有板軸9,板軸9的一端頭螺紋連接有背帽8用于軸向限位。板軸9的另一端固定連接有三角板3,三角板3的三個(gè)角處均裝有滾輪4,滾輪4 可選擇滾動(dòng)軸承,通過(guò)輪軸5及緊固螺母6安裝在三角板3上。三角板3及各滾輪4位于弧形軌道10的槽內(nèi),通過(guò)各滾輪4與弧形軌道10的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸。在弧形軌道10上面螺釘固定連接有齒條,齒條順弧形軌道10全程設(shè)置。車(chē)體1 上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器及與減速器輸出軸固定連接的齒輪,該齒輪與齒
      3條嚙合。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí),通過(guò)齒輪、齒條的作用,車(chē)體1可沿弧形軌道10移動(dòng),使車(chē)體可到達(dá)車(chē)間內(nèi)不同的高度位置。
      權(quán)利要求1. 一種三爪行走輪移動(dòng)車(chē),包括車(chē)體(1)和一對(duì)弧形軌道(10),車(chē)體(1)下方有四個(gè)支架O),其特征在于所述的一對(duì)弧形軌道(10)的斷面均呈槽形并槽口向外對(duì)稱(chēng)設(shè)置,每個(gè)支架( 上通過(guò)軸承連接有板軸(9),板軸(9)連接有三角板(3),三角板(3)的三個(gè)角處均裝有滾輪G),三角板C3)及各滾輪(4)位于弧形軌道(10)的槽內(nèi),通過(guò)各滾輪(4)與弧形軌道(10)的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸,在弧形軌道(10)上設(shè)有齒條,車(chē)體(1)上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸接與齒條相嚙合的齒輪。
      專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的三爪行走輪移動(dòng)車(chē),包括車(chē)體和一對(duì)弧形軌道,車(chē)體下方有四個(gè)支架,所述的一對(duì)弧形軌道的斷面均呈槽形并槽口向外對(duì)稱(chēng)設(shè)置,每個(gè)支架上通過(guò)軸承連接有板軸,板軸連接有三角板,三角板的三個(gè)角處均裝有滾輪,三角板及各滾輪位于弧形軌道的槽內(nèi),通過(guò)各滾輪與弧形軌道的槽內(nèi)側(cè)上下面相接觸,在弧形軌道上設(shè)有齒條,車(chē)體上裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸接與齒條相嚙合的齒輪。移動(dòng)車(chē)沿弧形軌道移動(dòng)時(shí)可達(dá)到所需的不同高度,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,成本低,由于車(chē)輪與軌道之間為三點(diǎn)接觸,不易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。
      文檔編號(hào)B61B13/02GK201998984SQ20102066820
      公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
      發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司
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