專利名稱：用于遠(yuǎn)程分布式動力系統(tǒng)上無線遠(yuǎn)程故障管理的方法和系統(tǒng)的制作方法
用于遠(yuǎn)程分布式動力系統(tǒng)上無線遠(yuǎn)程故障管理的方法和系
統(tǒng)
背景技術(shù)：
一般來說，本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)，更具體來說，涉及用無線通信協(xié)議來檢測和重置遠(yuǎn)程故障。動力系統(tǒng)例如但不限于非公路車輛、船舶動力推進(jìn)裝置或船舶、鐵路車輛系統(tǒng)或列車、固定發(fā)電廠、農(nóng)用車輛及運(yùn)輸車輛，通常由動力單元提供動力，例如但不限于發(fā)動機(jī)， 例如但不限于柴油機(jī)發(fā)動機(jī)。對于鐵路車輛系統(tǒng)，動力系統(tǒng)是機(jī)車，機(jī)車可以是進(jìn)一步包含多個有軌車(例如，運(yùn)貨車廂)的列車的部分。通常提供多于一個的機(jī)車作為列車的部分， 而一組機(jī)車被稱作機(jī)車“編組”。機(jī)車是帶有許多子系統(tǒng)的復(fù)雜系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)獨(dú)立于其它子系統(tǒng)。對于列車，在操作員的控制下，鐵路機(jī)車提供動力(牽引力)以移動機(jī)車和負(fù)載 (例如，無動力有軌車及其裝載物)，并對機(jī)車和/或無動力有軌車施加制動以減慢列車速度或停止列車。對于機(jī)車，動力由響應(yīng)機(jī)車發(fā)動機(jī)生成的AC或DC動力信號的電力牽引電動機(jī)來提供。鐵路列車具有三種獨(dú)立的制動系統(tǒng)?？諝庵苿酉到y(tǒng)包含流體運(yùn)送(通常流體包含空氣)制動管，其沿列車長度和有軌車制動系統(tǒng)而延伸。車輪制動響應(yīng)制動管中的流體壓力在每個機(jī)車和每個有軌車被施加或釋放。操作員控制的制動手柄控制制動管壓力，使制動管排出流體(vent)以減小壓力以用信號通知機(jī)車和有軌車施加制動，或給制動管充入流體(charge)以增大壓力以用信號通知機(jī)車和有軌車釋放制動。為了安全列車操作，在制動管中的壓力下降到閾值以下時(shí)，制動缺省轉(zhuǎn)到施加的條件。每個機(jī)車還有由操作員控制的獨(dú)立氣動制動系統(tǒng)，以施加或釋放機(jī)車制動。該獨(dú)立氣動制動系統(tǒng)耦合到空氣制動系統(tǒng)，通過增大機(jī)車制動缸中的壓力而施加機(jī)車制動，并且響應(yīng)于缸氣壓的降低而釋放機(jī)車制動。最后，每個機(jī)車配備有動態(tài)制動系統(tǒng)。動態(tài)制動的激活重新配置機(jī)車的牽引電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)來操作，利用機(jī)車車輪的慣性供應(yīng)轉(zhuǎn)動能以轉(zhuǎn)動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組。由發(fā)電機(jī)動作所形成的磁力阻止車輪旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了車輪制動力。由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量在機(jī)車的電阻器網(wǎng)格中作為熱量消散并由一個或多個冷卻吹風(fēng)機(jī)去除。在施加機(jī)車獨(dú)立制動和/或有軌車空氣制動可能導(dǎo)致機(jī)車或有軌車車輪過熱時(shí)或在長時(shí)間使用可能導(dǎo)致車輪過度磨損時(shí)，指示使用動態(tài)制動使列車減速。例如，動態(tài)制動可在列車正在經(jīng)過長下坡時(shí)施加。配置用于分布式動力(DP)操作的列車在列車頭端有領(lǐng)頭機(jī)車，并在列車頭端和末端之間有一個或多個遠(yuǎn)程機(jī)車。DP列車還可包含位于列車末端的一個或多個機(jī)車。DP系統(tǒng)還包含具有鏈接領(lǐng)頭和遠(yuǎn)程機(jī)車的通信信道(例如，射頻(RF)或基于導(dǎo)線的通信信道) 的分布式動力列車控制和通信系統(tǒng)。雖然DP操作針對列車公開，相似系統(tǒng)也適用于本文公開的其它動力系統(tǒng)。DP系統(tǒng)響應(yīng)操作員(例如，領(lǐng)頭機(jī)車中的操作員)對領(lǐng)頭機(jī)車牽引控制器(或節(jié)流閥手柄)或領(lǐng)頭機(jī)車制動控制器(響應(yīng)空氣制動手柄、動態(tài)制動手柄或獨(dú)立制動手柄的操作)發(fā)起的控制而生成牽引和制動命令。這些牽引或制動命令通過DP通信信道傳送到遠(yuǎn)程機(jī)車。接收遠(yuǎn)程機(jī)車響應(yīng)牽引或制動(施加和釋放)命令以施加牽引力或施加/釋放制動并且進(jìn)一步通知領(lǐng)頭機(jī)車該命令已被接收和執(zhí)行。例如，在領(lǐng)頭機(jī)車操作員操作領(lǐng)頭機(jī)車節(jié)流閥控制器以在領(lǐng)頭機(jī)車施加牽引力時(shí)，根據(jù)所選的節(jié)流閥凹口(throttle notch) 號，DP系統(tǒng)向每個遠(yuǎn)程機(jī)車發(fā)出命令以施加相同的牽引力(例如，相同的凹口號)。每個遠(yuǎn)程機(jī)車應(yīng)答以確認(rèn)命令的執(zhí)行。DP列車控制和通信系統(tǒng)的一示例是可從Connecticut的!^airfield的通用電氣公司得到的L0C0TR0L分布式動力通信系統(tǒng)。L0C0TR0L 分布式動力系統(tǒng)包含射頻鏈路 (信道)以及位于領(lǐng)頭和遠(yuǎn)程機(jī)車的接收和傳送裝置。圖1示意性示出一示范分布式動力列車10，沿箭頭11指示的方向行進(jìn)。遠(yuǎn)程機(jī)車 12A(也稱作遠(yuǎn)程單元)由從領(lǐng)頭機(jī)車14 (也稱作領(lǐng)頭機(jī)車)或從控制塔16傳送的消息來控制。控制塔命令由調(diào)度員直接發(fā)到遠(yuǎn)程機(jī)車12A或經(jīng)由領(lǐng)頭機(jī)車14發(fā)到遠(yuǎn)程機(jī)車12A。耦合到領(lǐng)頭機(jī)車14以形成編組的拖尾機(jī)車15由領(lǐng)頭機(jī)車14經(jīng)由連接兩個單元的MU(多機(jī)車)線路17上攜帶的控制信號來控制。此外，耦合到遠(yuǎn)程機(jī)車12A以形成另一個編組的拖尾遠(yuǎn)程機(jī)車12B由遠(yuǎn)程機(jī)車12A經(jīng)由MU線路17上攜帶的控制信號來控制。機(jī)車14和12A中的每一個和控制塔16包含用于接收和傳送DP通信消息的DP收發(fā)器^L、^RJST (也稱作DP無線電)和DP天線四。DP收發(fā)器以帶后綴的引用標(biāo)號^L、 28R和28T表示，分別指示領(lǐng)頭機(jī)車、遠(yuǎn)程機(jī)車和控制塔中的位置。如上所述，DP命令通常在領(lǐng)頭單元14中的領(lǐng)頭站30L中生成，以響應(yīng)領(lǐng)頭機(jī)車14 中動力和制動控制的操作員控制。遠(yuǎn)程機(jī)車12A還包括遠(yuǎn)程站32R以用于處理來自領(lǐng)頭機(jī)車14的消息并用于發(fā)出應(yīng)答消息和命令。分布式動力列車10還包含位于圖1所示機(jī)車之間且連接到制動管22的多個有軌車20。有軌車20提供有空氣制動系統(tǒng)(其某些組件在圖1中未示出)，該系統(tǒng)可施加有軌車空氣制動以響應(yīng)制動管22中的壓力下降并釋放空氣制動以響應(yīng)制動管22中的壓力上升。制動管22沿列車長度延伸以傳遞由機(jī)車14和12A中的空氣制動控制器M指定的空氣壓力變化。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性，分布式動力列車通信系統(tǒng)的一個實(shí)施例具有非車載 (off-board)轉(zhuǎn)發(fā)器沈以用于接收從領(lǐng)頭機(jī)車14發(fā)送的消息并重復(fù)(重傳)該消息以便遠(yuǎn)程機(jī)車12A接收。例如，這個實(shí)施例可沿穿過隧道的軌道長度來實(shí)施。在這種實(shí)施例中， 非車載轉(zhuǎn)發(fā)器26具有天線35(例如，沿隧道長度安裝的漏泄同軸電纜)和遠(yuǎn)程站37以用于接收和重傳領(lǐng)頭消息。領(lǐng)頭機(jī)車還發(fā)出狀態(tài)請求消息，而遠(yuǎn)程機(jī)車以操作數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)。領(lǐng)頭和遠(yuǎn)程機(jī)車還能夠發(fā)出警報(bào)或故障消息。但是，當(dāng)前，在發(fā)出警報(bào)或故障消息時(shí)，操作員必須停止列車并去往報(bào)告故障的遠(yuǎn)程機(jī)車以解決故障。停止任務(wù)導(dǎo)致任務(wù)花費(fèi)更多(就時(shí)間和/或燃料來說)，因?yàn)槿蝿?wù)將需要更長時(shí)間。此外，如果正在遵循任務(wù)計(jì)劃，停止和起動列車來解決故障消息將大大阻礙任務(wù)計(jì)劃在任務(wù)計(jì)劃的參數(shù)內(nèi)完成。一起操作以完成任務(wù)的其它動力系統(tǒng)也可能發(fā)生相似情況。為此，動力系統(tǒng)的擁有者和操作員將意識到掌握減少因多個動力系統(tǒng)為共同的任務(wù)而一起操作時(shí)發(fā)生的操作故障所導(dǎo)致的動力系統(tǒng)停止時(shí)間的方法的經(jīng)濟(jì)利益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于遠(yuǎn)程處理或管理正在與操作員所在的至少一個領(lǐng)頭動力系統(tǒng)協(xié)同工作的無人的動力系統(tǒng)上檢測到的操作故障的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)軟件代碼。 該方法包括在無人的動力系統(tǒng)上檢測到操作故障。將關(guān)于故障的信息通過無線通信系統(tǒng)傳達(dá)到領(lǐng)頭動力系統(tǒng)。將重置消息通過無線通信系統(tǒng)傳達(dá)到無人的動力系統(tǒng)，以重置檢測到的操作故障。在另一個實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括作為領(lǐng)頭動力系統(tǒng)的部分并配置成檢測領(lǐng)頭動力系統(tǒng)的操作故障和/或形成故障重置消息的第一處理器。第二處理器是遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)的部分并配置成檢測遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)的操作故障、形成故障消息并在收到故障重置消息時(shí)重置操作故障。提供無線通信系統(tǒng)以在第一處理器和第二處理器之間傳達(dá)(具體來說，傳送和 /或接收)故障消息和故障重置消息。在又一個實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)軟件代碼存儲在計(jì)算機(jī)可讀媒體上并可由處理器執(zhí)行。所述計(jì)算機(jī)軟件代碼包含用于在使用處理器執(zhí)行時(shí)檢測無人的動力系統(tǒng)上操作故障的計(jì)算機(jī)軟件模塊。還包含用于在使用處理器執(zhí)行時(shí)通過無線通信系統(tǒng)發(fā)起關(guān)于檢測到的操作故障的信息到領(lǐng)頭動力系統(tǒng)的傳達(dá)的計(jì)算機(jī)軟件模塊。所述計(jì)算機(jī)軟件代碼還包括用于在使用處理器執(zhí)行時(shí)通過無線通信系統(tǒng)發(fā)起重置消息到無人的動力系統(tǒng)的傳達(dá)以重置該檢測到的操作故障的計(jì)算機(jī)軟件模塊。


參照附圖所示的本發(fā)明的具體實(shí)施例來提供以上簡要描述的本發(fā)明的更具體描述。要理解，這些附圖僅示出本發(fā)明的典型實(shí)施例，因此不要視作是對其范圍的限制，將通過使用附圖以附加特性和細(xì)節(jié)來描述和解釋本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1示出本發(fā)明的教導(dǎo)可適用的分布式動力系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)表示；圖2以框圖的形式示出報(bào)告故障消息和對故障消息采取動作的要素；以及圖3示出流程圖，其示出用于遠(yuǎn)程處理無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障的示范方法。
具體實(shí)施例方式下面將詳細(xì)參照本發(fā)明的示范實(shí)施例，在附圖中說明它們的示例。在可能的情況下，貫穿附圖使用相同的引用標(biāo)號以表示相同或相似的部分。如下文所公開，可能公開相同要素的多個版本。同樣，對于其它要素，公開單個版本。公開的多個版本或公開的單個版本均不應(yīng)視作限制。具體來說，雖然公開了多個版本，但可使用單個版本。同樣，在公開了單個版本的情況下，可使用多個版本。雖然相對于鐵路機(jī)車或者鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)、具體為列車和機(jī)車來描述本發(fā)明的示范實(shí)施例，但是本發(fā)明的示范實(shí)施例也適用于其它動力系統(tǒng)，例如但不限于船舶、固定單元 (例如，發(fā)電廠)、非公路車輛、農(nóng)用車輛和/或運(yùn)輸車輛，它們均可使用至少一個發(fā)動機(jī)。為此，當(dāng)討論規(guī)定任務(wù)時(shí)，這包括由動力系統(tǒng)所執(zhí)行的工作或要求。因此，相對于鐵路車輛、船舶、農(nóng)用車輛、運(yùn)輸車輛或非公路車輛應(yīng)用，這可表示集合動力系統(tǒng)(其中提供多于一個獨(dú)立動力系統(tǒng))從當(dāng)前位置到目的地的移動。在固定應(yīng)用、例如但不限于固定發(fā)電站或發(fā)電網(wǎng)絡(luò)的情況下，指定任務(wù)可表示動力系統(tǒng)將要滿足的一定量的瓦特?cái)?shù)(例如，MW/hr)或者其它參數(shù)或要求。雖然在討論列車或機(jī)車時(shí)容易認(rèn)識到柴油機(jī)動力系統(tǒng)，但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到，本發(fā)明的實(shí)施例也可與例如但不限于天然氣動力系統(tǒng)、生物柴油機(jī)動力系統(tǒng)等的非柴油機(jī)動力系統(tǒng)配合使用。此外，獨(dú)立動力系統(tǒng)可包含多個發(fā)動機(jī)、其它動力源和 /或附加動力源，例如但不限于電池源、電壓源(例如但不限于電容器)、化學(xué)源、基于壓力的源(例如但不限于彈簧和/或液壓膨脹)、電流源(例如但不限于電感器)、慣性源(例如但不限于飛輪裝置)、基于重力的動力源和/或基于熱的動力源。另外，動力可以是外部的， 例如但不限于電氣動力系統(tǒng)，例如機(jī)車或列車，其中動力從外部源自架空吊線(overhead catenary wire)、第三軌道和/或磁懸浮線圈。本發(fā)明的示范實(shí)施例通過提供用于遠(yuǎn)程處理或管理正在與操作員所在的至少一個領(lǐng)頭動力系統(tǒng)協(xié)同操作的無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法(例如，計(jì)算機(jī)軟件代碼或計(jì)算機(jī)可讀媒體)解決了本領(lǐng)域中的問題。對于機(jī)車，本發(fā)明的示范實(shí)施例在機(jī)車編組處于分布式動力操作時(shí)也可以使用。但是，分布式動力操作不僅適用于機(jī)車或列車。本文公開的其它動力系統(tǒng)也可以在分布式動力配置中使用。在本文中，使用了術(shù)語“機(jī)車編組”。本文所使用機(jī)車編組可描述為具有一連串的一個或多個機(jī)車，連接在一起以便提供驅(qū)動和/或制動能力。機(jī)車連接在一起，其中機(jī)車之間沒有非機(jī)車列車車廂。列車在其組成中可以具有多于一個的機(jī)車編組。具體來說，可以有領(lǐng)頭編組和一個或多個遠(yuǎn)程編組(例如在車廂隊(duì)列中間)以及列車末端的另一個遠(yuǎn)程編組。每個機(jī)車編組可具有第一機(jī)車和尾部機(jī)車。雖然第一機(jī)車通常被視作領(lǐng)頭機(jī)車，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到多機(jī)車編組中的第一機(jī)車可物理上位于物理拖尾的位置。雖然機(jī)車編組通常被視作涉及連續(xù)機(jī)車，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到，甚至在一個或多個有軌車分開機(jī)車時(shí)機(jī)車編組的組也可識別為編組，例如在機(jī)車編組配置用于分布式動力操作時(shí)，其中節(jié)流閥和制動命令通過無線電鏈路或物理電纜從領(lǐng)頭機(jī)車中繼到遠(yuǎn)程列車。為此，在討論相同列車內(nèi)的多個機(jī)車時(shí)，術(shù)語“機(jī)車編組”不應(yīng)被視作限制因素。
如本文所公開的，在提及其它類型的動力系統(tǒng)(包括但不限于一起操作以便提供驅(qū)動、發(fā)電和/或制動能力的船舶、非公路車輛、農(nóng)用車輛和/或固定發(fā)電廠)時(shí)，編組的概念也適用。因此，即使本文中針對某些說明性實(shí)施例使用了術(shù)語“機(jī)車編組”，這個術(shù)語也適用于其它動力系統(tǒng)。類似地，可存在子編組。例如，動力系統(tǒng)可具有多于一個的發(fā)電單元。 例如，發(fā)電廠可具有多于一個柴油機(jī)電力單元，其中優(yōu)化可在子編組級別。同樣，機(jī)車可具有多于一個的柴油機(jī)動力單元。此外，雖然示范實(shí)例針對鐵路車輛公開，此類公開不應(yīng)被視作限制。示范實(shí)施例還適用于本文所公開的其它動力系統(tǒng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，一種設(shè)備，例如數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括CPU、存儲器、I/ 0、程序存儲器、連接總線及其它適當(dāng)組件，可被編程或以其它方式設(shè)計(jì)為便于本發(fā)明的方法的實(shí)施。這種系統(tǒng)將包含用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的適當(dāng)程序部件。另外，一種與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)配合使用的制造物品，例如預(yù)先記錄的盤、計(jì)算機(jī)可讀媒體或其它類似的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可包含存儲媒體和記錄于其上的程序部件，所述程序部件用于指導(dǎo)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以便于本發(fā)明的方法的實(shí)施。此類的設(shè)備和制造物品也屬于本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。廣義來說，技術(shù)效果是遠(yuǎn)程解決與至少一個領(lǐng)頭動力系統(tǒng)協(xié)同操作的無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障。為了便于理解本發(fā)明的示范實(shí)施例，下面將參照其具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行描述。本發(fā)明的示范實(shí)施例可通過任何裝置(例如但不限于計(jì)算機(jī)，設(shè)計(jì)成接受數(shù)據(jù)、通常以高速來執(zhí)行規(guī)定的數(shù)學(xué)和/或邏輯操作，其中此類操作的結(jié)果可以顯示也可以不顯示)所運(yùn)行的例如程序模塊等的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文來描述。一般來說，程序模塊包含執(zhí)行特定工作或者實(shí)現(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。例如， 存在于本發(fā)明示范實(shí)施例之下的軟件程序能夠以不同編程語言來編碼，以用于與不同裝置或平臺配合使用。在下面的描述中，本發(fā)明的示例可在采用web瀏覽器的web門戶的上下文中描述。但是，將領(lǐng)會到，存在于本發(fā)明示范實(shí)施例之下的原理也能夠使用其它類型的計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將領(lǐng)會到，本發(fā)明的示范實(shí)施例可采用其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置來實(shí)施，包括手持裝置、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或者可編程的消費(fèi)者電子產(chǎn)品、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等等。本發(fā)明的示范實(shí)施例還可在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)施，其中工作可由通過至少一個通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理裝置來執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可位于本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲媒體(包括存儲器存儲裝置)中?，F(xiàn)在參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明的示范實(shí)施例可通過許多方式來實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)(包括計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng))、方法(包括計(jì)算機(jī)化方法)、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀媒體、 計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、圖形用戶界面(包括web門戶)，或有形地固定在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。下面討論本發(fā)明的若干實(shí)施例。圖2示出可使用無線通信協(xié)議操作的無線通信系統(tǒng)的表示，其用于領(lǐng)頭機(jī)車和遠(yuǎn)程機(jī)車之間的故障消息和故障重置消息的通信。(圖2中領(lǐng)頭和遠(yuǎn)程機(jī)車未顯示為連接的， 但通常會直接或間接耦合在一起成為列車10的部分。)在遠(yuǎn)程機(jī)車12A上檢測到故障時(shí)， 無線故障消息60在遠(yuǎn)程機(jī)車12A上創(chuàng)建并使用無線通信系統(tǒng)62從遠(yuǎn)程機(jī)車12A到操作員 5通常所在的領(lǐng)頭機(jī)車14進(jìn)行傳達(dá)(具體來說，傳送和接收)。對于可使用無線通信系統(tǒng) 62操作的無線通信協(xié)議69，故障消息60是特定的。無線通信協(xié)議69提供遠(yuǎn)程狀態(tài)消息 59、故障存在標(biāo)志61和故障代碼字節(jié)63。因此，故障消息60可包含遠(yuǎn)程狀態(tài)消息59和故障存在標(biāo)志61。取決于故障類型，故障消息60可還包含故障代碼字節(jié)63 (即，反映故障類型和/或所述故障位置的故障代碼)。在操作中，未檢測到故障時(shí)，發(fā)送的遠(yuǎn)程狀態(tài)消息59不帶有故障存在標(biāo)志和/或故障代碼字節(jié)。檢測到故障時(shí)，包含故障存在標(biāo)志61作為遠(yuǎn)程狀態(tài)消息的部分。故障存在標(biāo)志61通知領(lǐng)頭機(jī)車已檢測到故障并尋找應(yīng)添加到遠(yuǎn)程狀態(tài)消息59的故障代碼字節(jié)63。 通過僅在檢測到故障時(shí)添加故障代碼字節(jié)63，使未檢測到故障時(shí)的遠(yuǎn)程狀態(tài)消息59的帶寬最小。因此，雖然示出了三個故障代碼字節(jié)63，但是僅在檢測到不同故障時(shí)添加每個字節(jié) 63。故障代碼字節(jié)可被劃分，其中字節(jié)的第一部分識別故障，而字節(jié)的第二部分識別哪個遠(yuǎn)程機(jī)車正在經(jīng)歷該故障。提供無線故障重置消息64以重置檢測到的故障。故障重置消息64通過無線通信系統(tǒng)62使用無線通信協(xié)議69從領(lǐng)頭機(jī)車14傳達(dá)到遠(yuǎn)程機(jī)車12A。無線通信協(xié)議69提供命令消息68、故障重置標(biāo)志65、確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志66和故障確認(rèn)字節(jié)67。命令消息68是通常在列車操作期間中繼到遠(yuǎn)程機(jī)車12A的消息。因此，故障重置消息64可具有在領(lǐng)頭機(jī)車14生成并使用無線通信系統(tǒng)62傳達(dá)到經(jīng)歷故障的遠(yuǎn)程機(jī)車12A的命令消息68。在另一個示例中，故障重置消息64以無線方式傳達(dá)到列車中的所有機(jī)車。故障重置消息64包含命令消息68內(nèi)的確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志66和列車范圍(train wide)故障重置標(biāo)志65。取決于故障，故障確認(rèn)字節(jié)67可添加到命令消息68，其中故障確認(rèn)字節(jié)67可以對某個遠(yuǎn)程機(jī)車 12A是特定的。在操作中，如果不需要發(fā)送故障確認(rèn)字節(jié)67，則使命令消息68的長度保持為最小長度，因?yàn)椴话收洗_認(rèn)字節(jié)、列車范圍故障重置標(biāo)志65和確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志66。如果從特定遠(yuǎn)程機(jī)車12A接收故障，則命令消息68包含針對該特定遠(yuǎn)程機(jī)車12A的確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志66以及指示遠(yuǎn)程機(jī)車12A重置檢測到的故障的故障確認(rèn)字節(jié)67。如果所有遠(yuǎn)程機(jī)車正在經(jīng)歷相同和/或相似的故障，列車范圍故障重置標(biāo)志65作為命令消息68的部分被包含并指示每個遠(yuǎn)程機(jī)車12A重置相應(yīng)故障。在接收故障重置消息64之后，如果遠(yuǎn)程機(jī)車 12A不將確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志66發(fā)送回領(lǐng)頭機(jī)車14，包含確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志66和故障確認(rèn)字節(jié)67的另一個命令消息68再次從領(lǐng)頭機(jī)車14發(fā)送到遠(yuǎn)程機(jī)車12A。取決于故障，由于多于一個的遠(yuǎn)程機(jī)車12A、12B可能是列車10的部分，所以故障消息60和故障重置消息64的消息格式包含特定遠(yuǎn)程機(jī)車的標(biāo)識。在另一個實(shí)施例中，因?yàn)榭赡苡卸鄠€列車正在鄰近的區(qū)域操作，消息格式還包含領(lǐng)頭機(jī)車的標(biāo)識。因此，在發(fā)送故障消息60時(shí)，正確的領(lǐng)頭機(jī)車將接收故障消息60，并且在發(fā)送故障重置消息64時(shí)，正確的遠(yuǎn)程機(jī)車將接收故障重置消息64。每個機(jī)車12A、14配備有無線通信系統(tǒng)62(例如但不限于無線電模塊)和機(jī)車計(jì)算機(jī)或用于在每個機(jī)車的操作中使用的其它第一處理器70、71。(本文所使用的術(shù)語“處理器”是指控制器、計(jì)算機(jī)、微處理器或用于動力系統(tǒng)的其它控制系統(tǒng)。)為清楚起見，雖然在領(lǐng)頭機(jī)車14和遠(yuǎn)程機(jī)車12A上第一處理器可以是相同類型，但領(lǐng)頭機(jī)車具有第一處理器 70，而遠(yuǎn)程機(jī)車具有第二處理器71。(因此，如應(yīng)該理解的，領(lǐng)頭機(jī)車上的第一處理器70和遠(yuǎn)程機(jī)車上的第二處理器71各自可配置成檢測相應(yīng)機(jī)車上的故障狀況。以此方式，對于本文所述的遠(yuǎn)程故障管理系統(tǒng)的目的，當(dāng)前在一個列車10中用作領(lǐng)頭機(jī)車的機(jī)車可在未來的列車中用作遠(yuǎn)程機(jī)車。)第三處理器72進(jìn)一步配置成允許消息通過無線通信系統(tǒng)62從機(jī)車計(jì)算機(jī)70發(fā)送。(如圖2中所示，每個機(jī)車可具有第三處理器72。)第三處理器72的示例是由通用電氣公司開發(fā)的擴(kuò)展集成處理器模塊(“XIPM”)。第三處理器72包含用于與機(jī)車計(jì)算機(jī)70、71通信的串行接口連接。由處理器執(zhí)行的軟件、算法或計(jì)算機(jī)可讀指令可基于機(jī)車系統(tǒng)集成(“LSI”)標(biāo)準(zhǔn)。如進(jìn)一步示出的，提供了用于傳送數(shù)據(jù)的通信線路 TXD(TXD+, TXD-)和用于接收數(shù)據(jù)的通信線路RXD(RXD+、RXD-)以用于第三處理器72和機(jī)車計(jì)算機(jī)70、71之間的通信。還提供了提供地的線路(ISO GND)。雖然機(jī)車計(jì)算機(jī)70、71 和第三處理器72公開為是兩個獨(dú)立的處理器或計(jì)算機(jī)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到， 可使用具有本文所公開特征的單個處理器(例如，計(jì)算機(jī))。在領(lǐng)頭機(jī)車14上，還提供了通知裝置74，例如顯示器。如上所述，通知裝置可以是可視系統(tǒng)、可聽系統(tǒng)和/或允許物理接觸操作員的系統(tǒng)。在一示范實(shí)施例中，由于遠(yuǎn)程機(jī)車在隨后的任務(wù)中可能是領(lǐng)頭機(jī)車，在遠(yuǎn)程機(jī)車上也提供了通知裝置74。
在一個實(shí)施例中，故障重置消息64由操作員5發(fā)起。一旦給操作員5提供故障消息60，例如通過通知裝置74，操作員5將輸入用在發(fā)送到遠(yuǎn)程機(jī)車的故障重置消息64中的信息。操作員5可使用與通知裝置74相關(guān)聯(lián)或獨(dú)立于通知裝置74的接口裝置76 (例如， 控制面板)來輸入信息。在另一個實(shí)施例中，領(lǐng)頭機(jī)車14上的機(jī)車計(jì)算機(jī)70配置成接收故障消息60并確定適當(dāng)?shù)墓收现刂孟?4。一旦確定適當(dāng)?shù)墓收现刂孟?4，故障重置消息64可通過通知裝置74提供給操作員5，以便在操作員5授權(quán)輸送之前進(jìn)行驗(yàn)證，或者在閉環(huán)配置中自動發(fā)送故障重置消息64而無需操作員的干預(yù)。如果操作員5不干預(yù)(如在閉環(huán)配置中)，則操作員5可在故障重置消息64已發(fā)送到遠(yuǎn)程機(jī)車12A之后接收其通知。圖3示出流程圖40，其示出遠(yuǎn)程處理無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障的示范方法。流程圖40的方法包括在42在無人的動力系統(tǒng)上檢測到操作故障。該方法在44繼續(xù)于通過可使用無線通信系統(tǒng)操作的無線通信協(xié)議將信息(例如，包含在故障消息中)傳達(dá)到領(lǐng)頭動力系統(tǒng)。在46，故障重置消息通過可使用無線通信系統(tǒng)操作的無線通信協(xié)議傳達(dá)到無人的動力系統(tǒng)以重置檢測到的故障。在50，基于檢測到的操作故障而確定重置消息。 傳達(dá)重置消息可由操作員和/或由故障控制裝置(例如但不限于相對圖2更詳細(xì)公開的領(lǐng)頭機(jī)車計(jì)算機(jī))來發(fā)起或執(zhí)行。在48，操作員收到關(guān)于操作故障的通知。通知操作員5可通過可視地通知操作員、 可聽地通知操作員和/或通過物理接觸通知操作員來實(shí)現(xiàn)?？梢暤赝ㄖ僮鲉T可涉及使用操作員可查看的顯示器。可聽地通知操作員可涉及可發(fā)出對故障特定的聲音的發(fā)聲裝置。 物理接觸通知操作員可涉及連接到操作員的裝置，其中在接收故障消息時(shí)提供電子脈沖。 可獨(dú)立地或通過兩種或更多的任何組合來使用每種通知技術(shù)。例如，可出現(xiàn)可聽的通知以指示操作員查看可視顯示器。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到，流程圖40中公開的方法將關(guān)于操作故障的信息從數(shù)據(jù)流變換為用于通知操作員的方式，該方式如以上所公開不再是數(shù)據(jù)流。(也就是說，故障數(shù)據(jù)變換成一種適合傳達(dá)到人類操作員的格式。)此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還將容易認(rèn)識到，本文所公開的使用無線通信協(xié)議來操作的無線通信系統(tǒng)是一種特定的機(jī)器，因此不是通用計(jì)算機(jī)或機(jī)器。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認(rèn)識到，流程圖40中所示的方法可使用可存儲在計(jì)算機(jī)媒體上并可使用處理器操作的計(jì)算機(jī)軟件代碼來實(shí)現(xiàn)。對于流程圖40中所示的方法，提供了計(jì)算機(jī)軟件模塊以用于在使用處理器執(zhí)行時(shí)檢測無人的動力系統(tǒng)上的操作故障。還提供計(jì)算機(jī)軟件模塊以用于在使用處理器執(zhí)行時(shí)通過可使用無線通信系統(tǒng)來操作的無線通信協(xié)議而發(fā)起關(guān)于故障的信息到領(lǐng)頭動力系統(tǒng)的傳達(dá)。計(jì)算機(jī)軟件模塊在使用處理器執(zhí)行時(shí)通過可使用無線通信系統(tǒng)來操作的無線通信協(xié)議而發(fā)起重置消息到無人的動力系統(tǒng)的傳達(dá)以重置檢測到的故障。在操作中，當(dāng)故障被檢測到并被報(bào)告到領(lǐng)頭機(jī)車14上的機(jī)車計(jì)算機(jī)70和/或操作員5時(shí)，不是停止列車以便操作員5可以走回報(bào)告了故障的遠(yuǎn)程機(jī)車12A，而是領(lǐng)頭機(jī)車 14上的機(jī)車計(jì)算機(jī)70和/或操作員5能夠?qū)⒐收现刂孟?4傳達(dá)到遠(yuǎn)程機(jī)車12A以修正故障。此通信通過可使用無線通信系統(tǒng)62操作的無線通信協(xié)議69來實(shí)現(xiàn)。通過這樣做， 正試圖達(dá)到的任何任務(wù)目標(biāo)(例如但不限于行程時(shí)間)將不因必須停止并然后開始任務(wù)以便操作員5能夠移動到遠(yuǎn)程機(jī)車12A以解決故障消息60的原因而受到影響。
一種類型的故障的示例是牽引電動機(jī)過電流故障，具體來說就是在牽引電動機(jī)檢測到太多電流。故障被聲明并且牽引電動機(jī)被斷電。重置消息將允許此故障被重置并因此使?fàn)恳妱訖C(jī)再次操作。所以，如果故障是一種異常，則任務(wù)受益于在任務(wù)的剩下部分期間牽引電動機(jī)操作不會丟失。遠(yuǎn)程故障管理系統(tǒng)(圖2和3)可配置成區(qū)分不同類型的故障，其中故障重置消息 64僅在可以遠(yuǎn)程修正所述故障時(shí)才傳達(dá)。具體來說，某些故障可能具有無論如何都要求列車要停止的類型，在這種情況下系統(tǒng)不傳送故障重置消息。正如應(yīng)該理解的，即使某些故障要求列車停止、減速等，系統(tǒng)仍可使用遠(yuǎn)程故障管理協(xié)議69將關(guān)于故障的信息傳達(dá)到領(lǐng)頭機(jī)車14。在這種情況下，如果檢測到故障，故障消息60被生成并從遠(yuǎn)程機(jī)車傳送到領(lǐng)頭機(jī)車。領(lǐng)頭機(jī)車從故障消息60來確定故障的類型，并且如果故障具有無法遠(yuǎn)程修正的類型， 則領(lǐng)頭機(jī)車“照常”(也就是說，以好像列車上不存在遠(yuǎn)程故障管理系統(tǒng)的方式)處理故障， 而不傳送故障重置消息。正如應(yīng)該理解的，術(shù)語“無線通信系統(tǒng)”是指用于無線(例如，射頻帶寬)通信的媒體以及用于通過該媒體傳送和接收數(shù)據(jù)的設(shè)備?！盁o線通信協(xié)議”是指用于通過無線通信系統(tǒng)通信的一種特定格式，在本情況中是指領(lǐng)頭機(jī)車和遠(yuǎn)程機(jī)車之間傳達(dá)的消息60、64的消息格式(為了傳達(dá)和重置故障的目的)，其中消息格式配置成使得消息與列車中使用的其它無線消息(例如，無線DP命令)不相似。在一個實(shí)施例中，無線通信系統(tǒng)62是用于遠(yuǎn)程故障管理系統(tǒng)的專用通信系統(tǒng)。也就是說，通信系統(tǒng)62僅用于傳達(dá)故障消息、故障重置消息和相關(guān)通信。在另一個實(shí)施例中， 無線通信系統(tǒng)62用于列車中的其它用途。例如，在一個實(shí)施例中，無線通信單元62是列車的現(xiàn)有DP通信系統(tǒng)，如以上針對圖1所述的。在這種情況下，如上所述，無線通信協(xié)議69 配置成使得由故障管理系統(tǒng)生成的消息60、64不與列車中無關(guān)于遠(yuǎn)程故障管理的DP消息或其它通信相混淆。本發(fā)明的另一個實(shí)施例涉及用于動力系統(tǒng)14、12A的故障管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含鏈接第一動力系統(tǒng)14和無人的第二動力系統(tǒng)12A的無線通信系統(tǒng)62。第二動力系統(tǒng)12A 通過第一動力系統(tǒng)14控制。該系統(tǒng)還包含第二動力系統(tǒng)12A上的故障處理器(71和/或 72)。故障處理器配置成將故障消息60傳達(dá)到第一動力系統(tǒng)14。故障消息60與第二動力系統(tǒng)12A的檢測的操作故障有關(guān)。故障處理器還配置成在從第一動力系統(tǒng)14接收故障重置消息64之后發(fā)起關(guān)于檢測到的操作故障的修正動作。另一個實(shí)施例涉及用于列車的故障管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含無線鏈接列車10中的第一機(jī)車14和列車10中的第二機(jī)車12A的分布式動力通信系統(tǒng)62。第二機(jī)車12A是無人的。該系統(tǒng)還包含第二機(jī)車12A上的故障處理器(71和/或72)。故障處理器配置成將故障消息60傳達(dá)到第一機(jī)車14。故障消息60與第二機(jī)車12A的檢測的操作故障有關(guān)。故障處理器還配置成在從第一機(jī)車接收故障重置消息64之后發(fā)起關(guān)于檢測到的操作故障的修正動作。故障消息60和故障重置消息64按照通信協(xié)議69配置以用于在與用于第一和 /或第二機(jī)車的分布式動力控制的通過通信系統(tǒng)62所傳送的分布式動力消息的格式不同的消息格式中通過分布式動力通信系統(tǒng)62進(jìn)行無線傳送。故障重置消息64可由第一機(jī)車 14基于它從第二機(jī)車接收的故障消息60的內(nèi)容來生成。另一個實(shí)施例涉及用于動力系統(tǒng)的故障管理系統(tǒng)。該故障管理系統(tǒng)包含鏈接第一動力系統(tǒng)14與無人的第二動力系統(tǒng)12A的無線通信系統(tǒng)62。第二動力系統(tǒng)通過第一動力系統(tǒng)來控制。第一和第二動力系統(tǒng)配置成交換故障管理消息60、64。消息60、64按照通信協(xié)議69來配置以用于通過無線通信系統(tǒng)的傳送。在本文所述的任何實(shí)施例中，動力系統(tǒng)可基于接收重置消息和/或基于重置檢測到的操作故障來控制。在前一種情況下，當(dāng)接收重置消息之后，可控制動力系統(tǒng)以重置該重置消息所涉及的操作故障。可附加和/或備選地以一種不同于未接收重置消息的情況的指定方式來采取其它動作，例如控制動力系統(tǒng)的速度/動力模式或行進(jìn)方向，或更改動力系統(tǒng)所載的子系統(tǒng)的操作模式。在后一種情況下，當(dāng)重置操作故障之后，可以一種與未重置操作故障時(shí)將控制動力系統(tǒng)的方式不同的指定方式來控制動力系統(tǒng)。示例包括基于已重置操作故障來控制速度/動力模式或行進(jìn)方向，和/或控制動力系統(tǒng)所載的子系統(tǒng)的操作模式。術(shù)語“無人的”是指動力系統(tǒng)上當(dāng)前未載有人類操作員來操作動力系統(tǒng)的動力系統(tǒng)。這不排除包含操作員接口設(shè)備以便操作員在另一時(shí)間進(jìn)行控制、或?yàn)榱伺c控制動力系統(tǒng)無關(guān)的目的而在動力系統(tǒng)上載有人(例如，乘客)的動力系統(tǒng)。雖然已經(jīng)參照各種示范實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行各種變更、省略和/或添加，并且等同可代替其中的要素。另外，可進(jìn)行許多修改以使具體情況或材料適合于本發(fā)明的教導(dǎo)而不背離其范圍。因此，本發(fā)明旨在不局限于作為考慮用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式而公開的具體實(shí)施例， 而是本發(fā)明將包括落入所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)的所有實(shí)施例。此外，除非特別聲明，術(shù)語 “第一”、“第二”等的任何使用不表示任何順序或重要性，而是術(shù)語“第一”、“第二”等用于從一個要素來區(qū)分另一個要素。
權(quán)利要求
1.一種用于遠(yuǎn)程管理通過領(lǐng)頭動力系統(tǒng)來控制的無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障的方法，所述方法包括在無人的動力系統(tǒng)上檢測到操作故障；通過可用無線通信系統(tǒng)來操作的無線通信協(xié)議，將關(guān)于所述故障的信息傳達(dá)到所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)；以及通過可用所述無線通信系統(tǒng)來操作的所述無線通信協(xié)議，將重置消息傳達(dá)到所述無人的動力系統(tǒng)以重置所檢測到的操作故障。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括通知所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)上的操作員關(guān)于所述操作故障。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，通知所述操作員包括可視地通知所述操作員、可聽地通知所述操作員和/或通過物理接觸來通知所述操作員。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，傳達(dá)重置協(xié)議包括由故障控制裝置或所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)上的操作員來發(fā)起所述重置協(xié)議的傳達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于檢測到的所述操作故障來確定重置協(xié)議。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述動力系統(tǒng)包括非公路車輛、農(nóng)用車輛、運(yùn)輸車輛、固定發(fā)電廠、船舶和/或鐵路車輛。
7.一種用于遠(yuǎn)程管理通過領(lǐng)頭動力系統(tǒng)來控制的無人的遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)上檢測到的故障的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括作為領(lǐng)頭動力系統(tǒng)的部分的第一處理器，配置成檢測所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)的操作故障和 /或產(chǎn)生可用無線協(xié)議來操作的無線故障重置消息以修正遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)上的操作故障；作為所述遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)的部分的第二處理器，配置成檢測所述遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)的操作故障、創(chuàng)建可用所述無線協(xié)議來操作的無線故障消息，并在接收到所述無線故障重置消息時(shí)重置所述遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)的所述操作故障；以及無線通信系統(tǒng)，用于傳送和/或接收所述第一處理器和所述第二處理器之間用所述無線協(xié)議所傳達(dá)的故障消息和/或故障重置消息。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括第三處理器以提供所述故障消息和/或所述故障重置消息從所述第一處理器或所述第二處理器到所述無線通信系統(tǒng)的輸送。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述第三處理器提供所述第一處理器或所述第二處理器與所述無線通信系統(tǒng)之間的串行接口連接。
10.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括通知裝置以在接收所述無線故障消息時(shí)通知所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)上的操作員，其中，所述通知裝置可視地、可聽地和/或通過物理接觸向所述操作員提供信息。
11.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，在從所述遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)接收所述無線故障消息時(shí)，所述第一處理器形成所述故障重置消息而無需操作員干預(yù)。
12.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，在從所述遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)接收所述無線故障消息時(shí)，所述第一處理器形成所述故障重置消息并向所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)上的操作員報(bào)告所述故障重置消息，以便所述操作員確定何時(shí)和/或是否發(fā)送所述故障重置消息到所述遠(yuǎn)程動力系統(tǒng)。
13.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述無線協(xié)議可操作以將遠(yuǎn)程狀態(tài)消息、故障存在標(biāo)志、故障代碼字節(jié)、故障重置標(biāo)志、確認(rèn)字節(jié)存在標(biāo)志和/或故障確認(rèn)字節(jié)作為所述故障消息和/或故障重置消息的部分來傳達(dá)。
14.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述動力系統(tǒng)包括非公路車輛、農(nóng)用車輛、運(yùn)輸車輛、固定發(fā)電廠、船舶和/或鐵路車輛。
15.一種用于動力系統(tǒng)的故障管理系統(tǒng)，包括無線通信系統(tǒng)，鏈接第一動力系統(tǒng)和無人的第二動力系統(tǒng)，所述第二動力系統(tǒng)通過所述第一動力系統(tǒng)來控制；以及所述第二動力系統(tǒng)上的故障處理器，所述故障處理器配置成將故障消息傳達(dá)到所述第一動力系統(tǒng)，其中，所述故障消息涉及所述第二動力系統(tǒng)的檢測到的操作故障，并且所述故障處理器還配置成在從所述第一動力系統(tǒng)接收故障重置消息之后發(fā)起關(guān)于所述檢測到的操作故障的修正動作。
16.一種用于列車的故障管理系統(tǒng)，包括分布式動力通信系統(tǒng)，無線鏈接所述列車中的第一機(jī)車和所述列車中的第二機(jī)車，所述第二機(jī)車是無人的；以及所述第二機(jī)車上的故障處理器，所述故障處理器配置成將故障消息傳達(dá)到所述第一機(jī)車，其中，所述故障消息涉及所述第二機(jī)車的檢測到的操作故障，并且所述故障處理器還配置成在從所述第一機(jī)車接收到故障重置消息之后發(fā)起關(guān)于所述檢測到的操作故障的修正動作；其中，所述故障消息和所述故障重置消息按照用于通過所述分布式動力通信系統(tǒng)的無線傳送的通信協(xié)議在某種消息格式中來配置，所述消息格式不同于用于所述第一和第二機(jī)車的分布式動力控制的通過所述分布式動力通信系統(tǒng)所傳送的分布式動力消息的格式。
全文摘要
一種用于遠(yuǎn)程管理通過領(lǐng)頭動力系統(tǒng)來控制的無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障的方法，所述方法包括在無人的動力系統(tǒng)上檢測到操作故障，通過可用無線通信系統(tǒng)而操作的無線通信協(xié)議將關(guān)于故障的信息傳達(dá)到所述領(lǐng)頭動力系統(tǒng)，以及傳達(dá)重置消息到所述無人的動力系統(tǒng)以重置所述檢測到的故障。還公開了存儲在計(jì)算機(jī)可讀媒體上并可使用處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)軟件代碼和系統(tǒng)，其用于遠(yuǎn)程處理通過領(lǐng)頭動力系統(tǒng)來控制的無人的動力系統(tǒng)上檢測到的故障。
文檔編號B61L15/00GK102348589SQ201080011728
公開日2012年2月8日 申請日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者G·P·佩爾托寧, G·梅森, J·M·馬扎雷特 申請人:通用電氣公司