專利名稱：一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及山地果園的生產(chǎn)裝備，具體的說，涉及一種利用鋼絲繩牽引的山地果園貨運(yùn)機(jī)，尤其適用于大坡度山地果園的果品、肥料等運(yùn)送，以及搭載運(yùn)送其它作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
中國是水果生產(chǎn)大國，柑橘是世界上產(chǎn)量最大的水果種類，近年來，中國柑橘產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，種植規(guī)模不斷擴(kuò)大，總產(chǎn)量穩(wěn)步提升，2008年全國柑橘栽培面積達(dá)203萬公頃， 總產(chǎn)量2331萬噸，鮮食柑橘出口量已超過世界的70%，是世界第一大柑橘生產(chǎn)國。柑橘在我國經(jīng)濟(jì)栽培區(qū)主要集中在長江中上游柑橘帶、贛南-湘南-桂北柑橘帶和浙南-閩西-粵東柑橘帶，該區(qū)域地形多為丘陵山地，而且柑橘大部分種植在山地上，立地條件差，許多果園沒有作業(yè)車道，傳統(tǒng)的機(jī)械很難進(jìn)入果園和開展作業(yè)，柑橘果品和農(nóng)資的運(yùn)送主要依靠人工肩擔(dān)和背簍背負(fù)運(yùn)送，這種運(yùn)輸方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高，而且果品容易受損傷等現(xiàn)狀成為制約山地果園發(fā)展重要問題之一。
為了提高山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決山區(qū)青壯年勞力不足等問題，山地果園省力化機(jī)械與設(shè)施成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)，其中運(yùn)送機(jī)械的研究成為首要解決的難題。在日本、中國臺(tái)灣和大陸研發(fā)了自走式山地果園單軌運(yùn)輸機(jī)，在日本和中國大陸研發(fā)了自走式山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)，在中國大陸研發(fā)了索道運(yùn)輸機(jī)和索軌式運(yùn)輸機(jī)等，它們有各自的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)和適用場合。而研發(fā)適用于大坡度、能適度轉(zhuǎn)彎和波浪式行駛、安全性性高、能實(shí)現(xiàn)多種方式控制(手控、遠(yuǎn)程遙控、行程開關(guān)控制等)、載重能力較強(qiáng)以及綜合利用的山地果園貨運(yùn)機(jī)，顯得很有必要，本發(fā)明就是研發(fā)一種具有上述特點(diǎn)的鋼絲繩牽引式貨運(yùn)機(jī)，該貨運(yùn)機(jī)同樣可用在山地茶園和山地林果園等應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種利用鋼絲繩牽引的適用于大坡度、能以一定彎度或波浪形行進(jìn)的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，包括軌道和貨運(yùn)滑車；貨運(yùn)滑車騎跨在軌道上并沿著軌道滑動(dòng)；山地果園貨運(yùn)機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒、導(dǎo)索輪、鋼絲繩和控制裝置；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼絲繩的一端固定并繞卷在驅(qū)動(dòng)滾筒上，另一自由端固定在貨運(yùn)滑車上；多個(gè)導(dǎo)索輪沿著軌道設(shè)置，鋼絲繩在導(dǎo)索輪間滑動(dòng)；軌道沿著山地高低布置，并形成坡度角，驅(qū)動(dòng)滾筒的位置高于貨運(yùn)滑車。
鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)還包括傳動(dòng)裝置和減速機(jī)；驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾筒依次相接；軌道為平行設(shè)置的雙軌道，導(dǎo)索輪位于雙軌道的中間，鋼絲繩平行于雙軌道。
驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫跨在雙軌道上；驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)置在同一平面上，整體位于雙軌道的最上端；傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)裝置。此處所說的橫跨，指的是轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫臥架設(shè)在兩條軌道之間，使鋼絲繩伸出的方向與軌道的延伸方向一致。
驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)；該電動(dòng)機(jī)為交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。
減速機(jī)為帶有自鎖功能的減速機(jī)。
貨運(yùn)滑車為一輛或?yàn)橥ㄟ^鉸接依次串接的兩輛以上。
貨運(yùn)滑車包括車架、4個(gè)滾動(dòng)輪、4個(gè)防翻輪和擋鏈；擋鏈固定在車架上，滾動(dòng)輪通過安裝板固定于車架的下方，防翻輪固定于安裝板上且位于滾動(dòng)輪的下方，防翻輪與滾動(dòng)輪配合從上下兩側(cè)夾住軌道；遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)滾筒一側(cè)的安裝板鉸接于車架上。
雙軌道由鋼管焊接組成；雙軌道上相隔一定間距設(shè)有橫桿和地面支撐桿；導(dǎo)索輪安裝在橫桿上；雙軌道的軌跡為直線型、曲線形或由多段直線和曲線依次拼接組成的形狀。
貨運(yùn)滑車在軌道的起始位置和終止位置均設(shè)有使貨運(yùn)滑車自動(dòng)停止的行程開關(guān)。
控制裝置包括電動(dòng)機(jī)主控制箱和遠(yuǎn)程遙控裝置；電動(dòng)機(jī)主控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置相接；遠(yuǎn)程遙控裝置包括接收裝置和手持遙控發(fā)射器；手持遙控發(fā)射器上設(shè)有電源開關(guān)、上行按鈕、停止按鈕和下行按鈕。
采用該技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)
1.驅(qū)動(dòng)裝置的減速機(jī)有自鎖功能，可防止貨運(yùn)滑車自動(dòng)往下溜，保證行駛安全；
2.圓形鋼管作為軌道，結(jié)構(gòu)簡單，易安裝；
3.由于驅(qū)動(dòng)裝置不是設(shè)置在貨運(yùn)滑車上，故驅(qū)動(dòng)裝置的選用可不考慮其體積和重量，因此可以選用體積大、重量大、輸出功率大的電機(jī)或柴油機(jī)等，能產(chǎn)生足夠大的拉力，實(shí)現(xiàn)山地果園大坡度的物品運(yùn)送；配合雙軌道的設(shè)置，貨運(yùn)滑車在雙軌道上架設(shè)平穩(wěn)，因此可以承載更重的物品；
4.不僅能實(shí)現(xiàn)直線行使還可以實(shí)現(xiàn)雙方向的一定轉(zhuǎn)彎半徑的彎道即“S”形左右行駛，也可以適應(yīng)山坡的一定的波浪形行駛，以適應(yīng)山地果園的地形地貌；
5.電動(dòng)機(jī)主控制箱上設(shè)有或外接手動(dòng)控制箱，手動(dòng)控制箱可實(shí)現(xiàn)在固定位置手動(dòng)操作。因此具備人員在地面的固定位置手控、遠(yuǎn)程遙控以及通過上下行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)滑車的行駛與停車的控制，避免人員在驅(qū)動(dòng)裝置旁值守、車上操作以提高作業(yè)人員的安全性；
6.除運(yùn)載肥料和果品等物品外，還可在滑車上搭載噴霧機(jī)和果枝修剪機(jī)等其它作業(yè)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)機(jī)的綜合利用。
綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)大坡度的物品運(yùn)送，軌道路徑布置靈活，便于操作，節(jié)約人力物力的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1為手持遙控發(fā)射器，2為手動(dòng)控制箱，3為驅(qū)動(dòng)滾筒，4為皮帶傳動(dòng)裝置，5為驅(qū)動(dòng)裝置，6為罩蓋，7為電動(dòng)機(jī)主控制箱，8為減速機(jī)，9為行程開關(guān)，10為導(dǎo)索輪，11為滾動(dòng)輪，12為防翻輪，13為行程開關(guān)，14為貨運(yùn)滑車，15為地面支撐桿，16為鋼絲繩，17為雙軌道。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
如圖1所示，一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置5、皮帶傳動(dòng)裝置 4、減速機(jī)8、驅(qū)動(dòng)滾筒3、鋼絲繩16、貨運(yùn)滑車14、雙軌道17、導(dǎo)索輪10和控制裝置。
驅(qū)動(dòng)裝置5，安裝在鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)的最上端，主要包括電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電源的不同，可以是交流電動(dòng)機(jī)(單相或三相)，或直流電動(dòng)機(jī)，為山地果園貨運(yùn)機(jī)提供動(dòng)力。當(dāng)然，可以采用汽油機(jī)或柴油機(jī)等。
皮帶傳動(dòng)裝置4，用于傳遞驅(qū)動(dòng)裝置5的動(dòng)力至減速機(jī)8。當(dāng)然，也可采用其他傳動(dòng)裝置，例如鏈傳動(dòng)等。
減速機(jī)8，安裝在皮帶傳動(dòng)裝置4與驅(qū)動(dòng)滾筒3之間，用于降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩。減速機(jī)8應(yīng)有很好的自鎖功能，使得貨運(yùn)滑車14在停車時(shí)不會(huì)往下滑溜?？刹捎脦ё枣i功能的蝸輪蝸桿減速機(jī)，或在減速機(jī)的高速軸上安裝逆止器實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
驅(qū)動(dòng)滾筒3，與減速器8的輸出軸相連接，用于收納或釋放鋼絲繩16并牽引貨運(yùn)滑車14運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒3的長度、直徑和兩側(cè)外邊直徑要滿足鋼絲繩易于收放和不會(huì)外跳的要求，并保證貨運(yùn)滑車14的全行程速度不會(huì)變化太大。
鋼絲繩16，安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒3與貨運(yùn)滑車14之間，一端固定并卷繞在驅(qū)動(dòng)滾筒3 上，另一端接貨運(yùn)滑車14，用于牽引貨運(yùn)滑車14。
貨運(yùn)滑車14，與鋼絲繩16連接，貨運(yùn)滑車14可以是一輛或依次串接的兩輛以上， 兩輛以上的貨運(yùn)滑車之間鉸接并有鋼絲繩保護(hù)裝置。一輛貨運(yùn)滑車用車架連接4個(gè)滾動(dòng)輪 11、4個(gè)防翻輪12和4條擋鏈，后2個(gè)滾動(dòng)輪11可在一定的范圍內(nèi)上下擺動(dòng)以克服個(gè)別輪懸空，貨運(yùn)滑車14支撐和滾動(dòng)于雙軌道中而不會(huì)脫軌，即后兩個(gè)滾動(dòng)輪與防翻輪安裝在一塊安裝板上，安裝板與車架底部鉸接，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。貨運(yùn)滑車用于裝載肥料、果品和綜合利用的器具。
雙軌道17，雙軌道用于支撐貨運(yùn)滑車并為貨運(yùn)滑車行駛提供導(dǎo)向。雙軌道為由鋼管焊接而成的平行軌道并間隔一定距離設(shè)有橫桿及地面支撐桿15，雙軌道的走向可以是直線、曲線或由多段直線和曲線依次相接組成的形狀，例如是“S”形，也可以是一定范圍的波浪形，以適應(yīng)山地果園特殊的地形地貌?？傮w上，雙軌道是一條傾斜的軌道，沿著山地高低布置，并形成坡度角，在局部位置，可以存在波浪形，以適應(yīng)山地地貌。
導(dǎo)索輪10，安裝在雙軌道中間的橫桿上，當(dāng)在一定的轉(zhuǎn)彎(或波浪起伏)條件下， 鋼絲繩沿著導(dǎo)索輪10繞轉(zhuǎn)而不會(huì)處于雙軌道之外，鋼絲繩始終平行于雙軌道，即不會(huì)成 “弦”狀。
控制裝置，由電動(dòng)機(jī)主控制箱7和遠(yuǎn)程遙控裝置組成，用于實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)滑車的手控和遠(yuǎn)程遙控。貨運(yùn)滑車在軌道的起始位置和終止位置(即在貨運(yùn)滑車的兩行程極限位置) 各設(shè)有一使貨運(yùn)滑車自動(dòng)停車的行程開關(guān)9和13，實(shí)現(xiàn)兩端終點(diǎn)的停車控制。電動(dòng)機(jī)主控制箱7安裝在驅(qū)動(dòng)裝置5內(nèi)(或安裝在雙軌道17下端附近處)，由漏電開關(guān)、交流接觸器等組成，電動(dòng)機(jī)主控制箱7與手動(dòng)控制箱2相接，實(shí)現(xiàn)在固定位置的手動(dòng)控制。遠(yuǎn)程遙控裝置包括接收裝置和手持遙控發(fā)射器1，手持遙控發(fā)射器1有3個(gè)大按鈕，分別為上行按鈕、停止按鈕和下行按鈕，有1個(gè)電源開關(guān)，內(nèi)設(shè)控制系統(tǒng)，內(nèi)置可充電的鋰電池，實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)滑車的遠(yuǎn)程遙控操作。行程開關(guān)有2個(gè)，以確保上下行貨運(yùn)滑車14極限行程的安全。
在電動(dòng)機(jī)主控制箱7、驅(qū)動(dòng)裝置5、皮帶傳動(dòng)裝置4、減速機(jī)8和驅(qū)動(dòng)滾筒3外，設(shè)有罩蓋6，用于保護(hù)這些設(shè)備，避免遭到日曬雨淋。罩蓋6上留有鋼絲繩16伸出的開口。
打開電源開關(guān)，當(dāng)貨運(yùn)滑車需上行時(shí)，按動(dòng)上行按鈕，驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，動(dòng)力通過皮帶傳動(dòng)裝置、減速機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，繞卷鋼絲繩，鋼絲繩縮短的同時(shí)，將貨運(yùn)滑車向上拉，直到按動(dòng)停止按鈕，或直到貨運(yùn)滑車到達(dá)上方的行程開關(guān)并觸發(fā)行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)滾筒停止繞卷，貨運(yùn)滑車停止。下行時(shí)，按動(dòng)下行按鈕，驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，放松鋼絲繩，鋼絲繩伸長的同時(shí)，貨運(yùn)滑車靠其自身的重力下滑，由于減速機(jī)有自鎖功能，停車時(shí)避免貨運(yùn)滑車自動(dòng)下滑，直到按動(dòng)停止按鈕，或直到貨運(yùn)滑車到達(dá)下方的行程開關(guān)并觸發(fā)行程開關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)滾筒停止反轉(zhuǎn)，貨運(yùn)滑車停止。
上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，包括軌道和貨運(yùn)滑車；貨運(yùn)滑車騎跨在軌道上并沿著軌道滑動(dòng)，其特征在于所述山地果園貨運(yùn)機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒、導(dǎo)索輪、鋼絲繩和控制裝置；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼絲繩的一端固定并繞卷在驅(qū)動(dòng)滾筒上，另一自由端固定在貨運(yùn)滑車上；多個(gè)導(dǎo)索輪沿著軌道設(shè)置，鋼絲繩在導(dǎo)索輪間滑動(dòng)； 軌道沿著山地高低布置，并形成坡度角，驅(qū)動(dòng)滾筒的位置高于貨運(yùn)滑車。
2.按照權(quán)利要求1所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于它還包括傳動(dòng)裝置和減速機(jī)；驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾筒依次相接；軌道為平行設(shè)置的雙軌道，導(dǎo)索輪位于雙軌道的中間，鋼絲繩平行于雙軌道。
3.按照權(quán)利要求2所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫跨在雙軌道上；驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾筒設(shè)置在同一平面上，整體位于雙軌道的最上端；傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)裝置。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)；該電動(dòng)機(jī)為交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于所述減速機(jī)為帶有自鎖功能的減速機(jī)。
6.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于 所述貨運(yùn)滑車為一輛或?yàn)橥ㄟ^鉸接依次串接的兩輛以上。
7.按照權(quán)利要求6所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于所述貨運(yùn)滑車包括車架、4個(gè)滾動(dòng)輪、4個(gè)防翻輪和擋鏈；擋鏈固定在車架上，滾動(dòng)輪通過安裝板固定于車架的下方，防翻輪固定于安裝板上且位于滾動(dòng)輪的下方，防翻輪與滾動(dòng)輪配合從上下兩側(cè)夾住軌道；遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)滾筒一側(cè)的安裝板鉸接于車架上。
8.按照權(quán)利要求2或3所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于所述雙軌道由鋼管焊接組成；雙軌道上相隔一定間距設(shè)有橫桿和地面支撐桿；導(dǎo)索輪安裝在橫桿上；雙軌道的軌跡為直線型、曲線形或由多段直線和曲線依次拼接組成的形狀。
9.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于 所述貨運(yùn)滑車在軌道的起始位置和終止位置均設(shè)有使貨運(yùn)滑車自動(dòng)停止的行程開關(guān)。
10.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，其特征在于 所述控制裝置包括電動(dòng)機(jī)主控制箱和遠(yuǎn)程遙控裝置；電動(dòng)機(jī)主控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置相接； 遠(yuǎn)程遙控裝置包括接收裝置和手持遙控發(fā)射器；手持遙控發(fā)射器上設(shè)有電源開關(guān)、上行按鈕、停止按鈕和下行按鈕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運(yùn)機(jī)，包括軌道和貨運(yùn)滑車；貨運(yùn)滑車騎跨在軌道上并沿著軌道滑動(dòng)；山地果園貨運(yùn)機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒、導(dǎo)索輪、鋼絲繩和控制裝置；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼絲繩的一端固定并繞卷在驅(qū)動(dòng)滾筒上，另一自由端固定在貨運(yùn)滑車上；多個(gè)導(dǎo)索輪沿著軌道設(shè)置，鋼絲繩在導(dǎo)索輪間滑動(dòng)；軌道沿著山地高低布置，并形成坡度角，驅(qū)動(dòng)滾筒的位置高于貨運(yùn)滑車。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)大坡度的物品運(yùn)送，軌道路徑布置靈活，便于操作，節(jié)約人力物力的優(yōu)點(diǎn)，屬于山地果園的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B61B9/00GK102501853SQ20111033556
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者宋淑然, 岳學(xué)軍, 朱余清, 李震, 楊洲, 洪添勝, 溫威, 蘇建, 陳姍 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)