專(zhuān)利名稱(chēng)：中繼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中繼裝置，對(duì)在不同的地基上鋪設(shè)的軌道之間進(jìn)行中繼，該軌道是對(duì)在對(duì)于不同的地基分別建設(shè)的建筑物之間行駛的臺(tái)車(chē)進(jìn)行引導(dǎo)的軌道等。
背景技術(shù)：
以往，已知一種搬送系統(tǒng)，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)鋪設(shè)軌道，使用在該軌道上自動(dòng)地行駛的行駛車(chē)，來(lái)搬送貨物。在這種倉(cāng)庫(kù)中，在由于地震而在沿著軌道的方向上產(chǎn)生搖動(dòng)的情況下，存在的問(wèn)題為在壓縮的方向上對(duì)軌道作用較大的力，軌道整體彎曲或者破損。因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載有與中繼軌道相關(guān)的發(fā)明，當(dāng)施加規(guī)定值以上的壓縮力時(shí)，該中繼軌道從軌道脫離。由此，在由于地震而對(duì)軌道產(chǎn)生較大的壓縮力時(shí)，中繼軌道從軌道脫離，因此能夠避免軌道整體的彎曲以及破損。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平10-25003號(hào)公報(bào)然而，有時(shí)由于增設(shè)等而將軌道跨在不同的地基上所建設(shè)的建筑物之間進(jìn)行鋪設(shè)，但是當(dāng)在這種狀況下發(fā)生地震時(shí)，不同的地基進(jìn)行不同的活動(dòng)，因此軌道在建筑物之間復(fù)雜地?fù)u動(dòng)。因此，如以往的技術(shù)那樣僅避免在壓縮方向上產(chǎn)生的力，是很難避免軌道彎曲以及破損的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種中繼裝置，能夠?qū)缭诓煌牡鼗g所鋪設(shè)的軌道進(jìn)行保護(hù)，避免地震等的搖動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的中繼裝置為，供臺(tái)車(chē)行駛，對(duì)設(shè)置于第一地基的第一軌道與設(shè)置于第二地基的第二軌道進(jìn)行中繼，其特征在于，具備連接軌道，具有供臺(tái)車(chē)行駛的行駛面，并具有第一端緣和第二端緣，所述第一端緣是臺(tái)車(chē)行駛的方向即行駛方向的端緣、相對(duì)于與上述行駛方向垂直的方向被傾斜設(shè)置，所述第二端緣與上述第一端緣的傾斜相反地被傾斜設(shè)置；第一接頭，能夠以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在上述第一地基上，該第一旋轉(zhuǎn)軸被假想地配置成沿著上述連接軌道的行駛面與臺(tái)車(chē)的行駛方向交叉；第二接頭，能夠以第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在上述第二地基上，該第二旋轉(zhuǎn)軸被假想地配置成沿著上述連接軌道的行駛面與臺(tái)車(chē)的行駛方向交叉；第一直動(dòng)引導(dǎo)器，將上述第一接頭和上述連接軌道連接成能夠在沿著上述第一端緣的方向上滑動(dòng)；以及第二直動(dòng)引導(dǎo)器，將上述第二接頭和上述連接軌道連接成能夠在沿著上述第二端緣的方向上滑動(dòng)。由此，不僅能夠?qū)?yīng)于由于地震等而第一軌道和第二軌道在行駛方向上錯(cuò)位地活動(dòng)的情況、以及在水平面內(nèi)與行駛方向垂直地錯(cuò)位而活動(dòng)的情況，在上下方向上錯(cuò)位地活動(dòng)的情況下，中繼裝置維持第一軌道的端部與第二軌道的端部的連接狀態(tài)并且允許上述錯(cuò)位，如果錯(cuò)位消失則連接軌道能夠恢復(fù)到原來(lái)的配置。并且，還可以具備第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)上述第一地基與上述第一接頭進(jìn)行連接，具備與上述第一旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置的第一軸體、和將上述第一軸體保持為能夠旋轉(zhuǎn)的第一滑動(dòng)軸承；以及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將上述第二地基與上述第二接頭進(jìn)行連接，具備與上述第二旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置的第二軸體、和將上述第二軸體保持為能夠旋轉(zhuǎn)的第二滑動(dòng)軸承；上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為，在上述第一軸體與上述第一滑動(dòng)軸承之間具備第一間隙，該第一間隙允許與上述第一旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的上述連接軌道的偏移，上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為，在上述第二軸體與上述第二滑動(dòng)軸承之間具備第二間隙，該第二間隙允許與上述第二旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的上述連接軌道的偏移。由此，即使在第一軌道與第二軌道之間產(chǎn)生了更復(fù)雜的錯(cuò)位、例如扭轉(zhuǎn)方向的錯(cuò)位的情況下，也能夠通過(guò)第一間隙以及第二間隙來(lái)允許該錯(cuò)位，如果錯(cuò)位消失則軸體和軸承返回為穩(wěn)定的配置狀態(tài)，由此使連接軌道恢復(fù)為原來(lái)的狀態(tài)。并且，還可以具備如下的連接引導(dǎo)軌道沿著行駛方向配置，并對(duì)臺(tái)車(chē)的行駛進(jìn)行引導(dǎo)，具有一部分被配置成在與行駛面垂直方向上重合為層狀的第一引導(dǎo)器和第二引導(dǎo)器，在上述第一引導(dǎo)器以及上述第二引導(dǎo)器的一方上設(shè)置有槽，在另一方上設(shè)置有能夠與上述槽滑動(dòng)地卡合的卡合突起。由此，對(duì)于引導(dǎo)臺(tái)車(chē)的導(dǎo)軌，也能夠通過(guò)連接導(dǎo)軌來(lái)允許因地震等而產(chǎn)生的錯(cuò)位。并且，也可以為，上述第一引導(dǎo)器經(jīng)由相對(duì)于行駛面垂直地延伸的第一連接銷(xiāo)與上述第一接頭連接，上述第二引導(dǎo)器經(jīng)由相對(duì)于行駛面垂直地延伸的第二連接銷(xiāo)與上述第二接頭連接。由此，在導(dǎo)軌的端部彼此在水平面內(nèi)與行駛方向垂直地錯(cuò)位而活動(dòng)的情況下，也能夠?qū)?yīng)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使在鋪設(shè)在不同的地基上的軌道由于地震等而復(fù)雜地錯(cuò)位活動(dòng)， 中繼機(jī)構(gòu)也能夠允許該錯(cuò)位，當(dāng)搖動(dòng)消失時(shí)恢復(fù)為原來(lái)的狀態(tài)。


圖1是將中繼裝置與軌道以及地基一起從側(cè)面表示的平面圖。圖2是將中繼裝置與軌道以及地基一起從上方表示的平面圖。圖3是表示中繼裝置的立體圖。圖4是表示將連接軌道101取下的狀態(tài)的中繼裝置的立體圖。圖5是從上方表示連接軌道的平面圖。圖6是表示接頭(第一接頭)的立體圖。圖7是從側(cè)面表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104的平面圖。圖8是表示連接導(dǎo)軌的立體圖。圖9是分解表示連接導(dǎo)軌的立體圖。符號(hào)說(shuō)明100中繼裝置101連接軌道102 接頭103直動(dòng)引導(dǎo)器
104旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)105連接導(dǎo)軌110行駛面111 第一端緣112 第二端緣121 第一接頭122 第二接頭123行駛部131第一直動(dòng)引導(dǎo)器132第二直動(dòng)引導(dǎo)器140 軸體141第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)142第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143 第一軸體145 第二軸體148 間隙150連接銷(xiāo)151第一引導(dǎo)器152第二引導(dǎo)器153 槽154卡合突起155第一連接銷(xiāo)156第二連接銷(xiāo)200 臺(tái)車(chē)201 導(dǎo)輥210 軌道211 第一軌道212 第二軌道300 地基301 第一地基302 第二地基
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的中繼裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下的實(shí)施方式不過(guò)是表示本發(fā)明的中繼裝置的一例。因此，本發(fā)明將以下的實(shí)施方式作為參考而通過(guò)請(qǐng)求范圍的描述來(lái)劃定范圍，而不僅限定于以下的實(shí)施方式。圖1是將中繼裝置與軌道以及地基一起從側(cè)面表示的平面圖。圖2是將中繼裝置與軌道以及地基一起從上方表示的平面圖。如這些圖所示，中繼裝置100為如下裝置臺(tái)車(chē)200在軌道210上行駛，對(duì)第一地基301上設(shè)置的第一軌道211和第二地基302上設(shè)置的第二軌道212進(jìn)行中繼。另外，有時(shí)將第一軌道211和第二軌道212等統(tǒng)稱(chēng)地記載為軌道210。并且，有時(shí)將第一地基301和第二地基302等統(tǒng)稱(chēng)地記載為地基300。作為臺(tái)車(chē)200，在本發(fā)明中不特別地限定，但是能夠例示出在軌道210上行駛并自動(dòng)地搬送貨物的搬送車(chē)；能夠在軌道210上行駛并且將所保持的貨物搬送到高處的堆裝起重機(jī)；以懸吊在建筑物的頂棚附近所配設(shè)的軌道210上的狀態(tài)行駛并搬送貨物的橋式行
駛車(chē)等。地基300是成為建筑物的基座的構(gòu)造物，是通過(guò)鋼筋和混凝土等鋪設(shè)在地面上的構(gòu)造物。地基300例如為，在建設(shè)工廠等的建筑物的情況下、根據(jù)建筑物的大小來(lái)鋪設(shè)，在之前所建設(shè)的建筑物附近建設(shè)其他建筑物的情況下、與其他的地基300相獨(dú)立地鋪設(shè)。圖3是表示中繼裝置的立體圖。圖4是表示將連接軌道101取下的狀態(tài)的中繼裝置的立體圖。如該圖所示，中繼裝置100具備連接軌道101、接頭102以及直動(dòng)引導(dǎo)器103。并且，在本實(shí)施方式的情況下，中繼裝置100具備旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104和連接導(dǎo)軌105。圖5是從上方表示連接軌道的平面圖。連接軌道101為板狀的部件，被配置成在第一軌道211和第二軌道212之間成為一系列的軌道210，與軌道210同樣具有供臺(tái)車(chē)200行駛的行駛面。并且，具有第一端緣 111，是臺(tái)車(chē)200行駛的方向即行駛方向(該圖中的左右方向)的端緣，相對(duì)于行駛方向傾斜地設(shè)置；和第二端緣112，與第一端緣111的傾斜相反地傾斜地設(shè)置。在本實(shí)施方式的情況下，連接軌道101的行駛面110的形狀成為等腰梯形，但并非一定是等腰梯形。圖6是表示接頭(第一接頭)的立體圖。接頭102是能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在地基300上的部件，該旋轉(zhuǎn)軸被假想地配置為沿著連接軌道101的行駛面而與臺(tái)車(chē)200的行駛方向交叉。在本實(shí)施方式的情況下， 中繼裝置100具備第一接頭121，圍繞作為旋轉(zhuǎn)軸的第一旋轉(zhuǎn)軸Al能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在第一地基301上；和第二接頭122，圍繞作為旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸A2能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在第二地基302上。在本實(shí)施方式的情況下，接頭102為了與地基300能夠旋轉(zhuǎn)地連接而具備旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 104。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104是具備與旋轉(zhuǎn)軸A同軸地配置的軸體140和將軸體140保持為能夠旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)軸承149的機(jī)構(gòu)，是將地基300與接頭102能夠旋轉(zhuǎn)地連接的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式的情況下，中繼裝置100作為接頭102具備第一接頭121和第二接頭122。并且，第一接頭121具備作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)141，該第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 141具備作為軸體140的第一軸體143和作為滑動(dòng)軸承149的第一滑動(dòng)軸承144。另一方面，第二接頭122具備作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)142，該第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)142具備作為軸體140的第二軸體145和作為滑動(dòng)軸承149的第二滑動(dòng)軸承146。另外，第二接頭122 雖然未圖示，但是與圖6中的第一接頭121成為鏡面對(duì)稱(chēng)。圖7是從側(cè)面表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104的平面圖。如該圖所示，在滑動(dòng)軸承149與軸體140之間設(shè)置有間隙148。間隙148是在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104中允許與旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的連接軌道101的偏移的間隙。在本實(shí)施方式的情況下，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)141中作為間隙148設(shè)置有第一間隙，在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)142中作為間隙 148設(shè)置有第二間隙。并且，間隙148成為比JIS(日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))中規(guī)定的滑動(dòng)軸承的間隙(公差)大的值。其用于允許連接軌道101的較大偏移。另一方面，在通常的靜止?fàn)顟B(tài)下，如該圖所示，滑動(dòng)軸承149和軸體140，鉛直方向的上部彼此(或者下部彼此)之間接觸，因此與間隙148的大小無(wú)關(guān)，能夠?qū)⑦B接軌道101保持在一定的高度。并且，在本實(shí)施方式的情況下，接頭102具備行駛部123。行駛部123配置在連接軌道101和軌道210之間，與連接軌道101相對(duì)的端緣，沿著連接軌道101的第一端緣111 或者第二端緣112而相對(duì)于行駛方向傾斜地設(shè)置，與軌道210相對(duì)的端緣，沿著軌道210的端緣而相對(duì)于行駛方向垂直地設(shè)置。接頭102具備行駛部123，因此不需要沿著連接軌道101的端緣而將軌道210的端緣傾斜地切斷，能夠容易地進(jìn)行中繼裝置100的鋪設(shè)。并且，接頭102上設(shè)置有連接銷(xiāo)150。連接銷(xiāo)150是沿著鉛直方向延伸配置的銷(xiāo)， 是用于將后述的連接引導(dǎo)器保持為能夠旋轉(zhuǎn)的部件。直動(dòng)引導(dǎo)器103是將接頭102和連接軌道101連接為能夠在沿著連接軌道101的第一端緣111或者第二端緣112的方向上滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)部。直動(dòng)引導(dǎo)器103 —般被稱(chēng)為直線引導(dǎo)器，由滑動(dòng)單元和軌道構(gòu)成。在本實(shí)施方式的情況下，在第一接頭121與連接軌道101之間，安裝有沿著第一端緣111配置的第一直動(dòng)引導(dǎo)器131，在第二接頭122與連接軌道101之間，安裝有沿著第二端緣112配置的第二直動(dòng)引導(dǎo)器132。另外，在本實(shí)施方式的情況下，直動(dòng)引導(dǎo)器103對(duì)于第一接頭121以及第二接頭 122分別各安裝有1個(gè)，但是也可以將直動(dòng)引導(dǎo)器103對(duì)于第一接頭121以及第二接頭122 分別平行地安裝多個(gè)。由此，接頭102與連接軌道101要向扭轉(zhuǎn)方向錯(cuò)位的力分散地施加給各直動(dòng)引導(dǎo)器103，能夠保護(hù)直動(dòng)引導(dǎo)器103不會(huì)破損等。圖8是表示連接導(dǎo)軌的立體圖。圖9是分解表示連接導(dǎo)軌的立體圖。連接導(dǎo)軌105為如下的軌道沿著臺(tái)車(chē)200的行駛方向配置，通過(guò)與臺(tái)車(chē)200所具備的導(dǎo)輥201等卡合，由此對(duì)臺(tái)車(chē)200的行駛進(jìn)行引導(dǎo)。在本實(shí)施方式的情況下，連接導(dǎo)軌 105為如下的軌道具有第一引導(dǎo)器151和第二引導(dǎo)器152，該第一引導(dǎo)器151和第二引導(dǎo)器152的一部分被配置成，在與連接軌道101的行駛面110垂直的方向上層狀地重疊。并且，在第二引導(dǎo)器152上設(shè)置有沿著行駛方向延伸的槽153，在第一引導(dǎo)器151上設(shè)置有與槽153能夠在行駛方向上滑動(dòng)地卡合的卡合突起154。如此，通過(guò)使連接導(dǎo)軌105能夠伸縮，由此能夠通過(guò)連接導(dǎo)軌來(lái)允許因地震等而產(chǎn)生的錯(cuò)位。并且，第一引導(dǎo)器151經(jīng)由相對(duì)于連接軌道101的行駛面110垂直地延伸的作為連接銷(xiāo)150的第一連接銷(xiāo)155與第一接頭121連接，第二引導(dǎo)器152經(jīng)由相對(duì)于行駛面110 垂直地延伸的第二連接銷(xiāo)156與第二接頭122連接。如上所述，連接導(dǎo)軌105通過(guò)連接銷(xiāo)150與接頭102連接，由此連接導(dǎo)軌105還能夠允許水平面內(nèi)的搖動(dòng)。并且，接頭102能夠以旋轉(zhuǎn)軸A為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此即使在因地
7震等而在第一地基301以及第二地基302之間產(chǎn)生了復(fù)雜的錯(cuò)位的情況下，連接導(dǎo)軌105 也能夠允許該錯(cuò)位，并避免連接導(dǎo)軌105的破損。通過(guò)使用以上那樣的中繼裝置100，即使在因地震等而第一地基301和第二地基 302向不同方向搖動(dòng)的情況下，跨第一地基301和第二地基302鋪設(shè)的中繼裝置100根據(jù)該搖動(dòng)來(lái)進(jìn)行變形，由此能夠避免中繼裝置100本身破損。并且，在地基300的搖動(dòng)結(jié)束了的情況下，中繼裝置100能夠使自身恢復(fù)為原來(lái)的形狀。另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。例如將本說(shuō)明書(shū)中記載的構(gòu)成要素任意地組合、并且將幾個(gè)構(gòu)成要素除去而實(shí)現(xiàn)的其他實(shí)施方式也可以作為本發(fā)明的實(shí)施方式。并且，對(duì)于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨、即請(qǐng)求范圍所記載的詞語(yǔ)表示的含義的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的實(shí)施各種變形而得到變形例也包含于本發(fā)明中。并且，“沿著”等詞語(yǔ)以允許不脫離本發(fā)明的宗旨的程度的誤差(擴(kuò)大)的含義來(lái)使用。即，“沿著”這個(gè)詞語(yǔ)以包含平行或者一致、并包含與平行或者一致接近的扭轉(zhuǎn)或者交叉的含義來(lái)使用。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠適用于跨多個(gè)地基鋪設(shè)的軌道上。
權(quán)利要求
1.一種中繼裝置，供臺(tái)車(chē)行駛，對(duì)設(shè)置于第一地基的第一軌道與設(shè)置于第二地基的第二軌道進(jìn)行中繼，其特征在于，具備連接軌道，具有供臺(tái)車(chē)行駛的行駛面，并具有第一端緣和第二端緣，所述第一端緣是臺(tái)車(chē)行駛的方向即行駛方向的端緣、相對(duì)于與上述行駛方向垂直的方向被傾斜設(shè)置，所述第二端緣與上述第一端緣的傾斜相反地被傾斜設(shè)置；第一接頭，能夠以第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在上述第一地基上，該第一旋轉(zhuǎn)軸被假想地配置成沿著上述連接軌道的行駛面與臺(tái)車(chē)的行駛方向交叉；第二接頭，能夠以第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在上述第二地基上，該第二旋轉(zhuǎn)軸被假想地配置成沿著上述連接軌道的行駛面與臺(tái)車(chē)的行駛方向交叉；第一直動(dòng)引導(dǎo)器，將上述第一接頭和上述連接軌道連接成能夠在沿著上述第一端緣的方向上滑動(dòng)；以及第二直動(dòng)引導(dǎo)器，將上述第二接頭和上述連接軌道連接成能夠在沿著上述第二端緣的方向上滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所記載的中繼裝置，其中， 還具備第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)上述第一地基與上述第一接頭進(jìn)行連接，具備與上述第一旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置的第一軸體、和將上述第一軸體保持為能夠旋轉(zhuǎn)的第一滑動(dòng)軸承；以及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將上述第二地基與上述第二接頭進(jìn)行連接，具備與上述第二旋轉(zhuǎn)軸同軸地配置的第二軸體、和將上述第二軸體保持為能夠旋轉(zhuǎn)的第二滑動(dòng)軸承，上述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為，在上述第一軸體與上述第一滑動(dòng)軸承之間具備第一間隙，該第一間隙允許與上述第一旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的上述連接軌道的偏移，上述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為，在上述第二軸體與上述第二滑動(dòng)軸承之間具備第二間隙，該第二間隙允許與上述第二旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的上述連接軌道的偏移。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所記載的中繼裝置，其中，還具備如下的連接引導(dǎo)軌道沿著行駛方向配置，并對(duì)臺(tái)車(chē)的行駛進(jìn)行引導(dǎo)，具有一部分被配置成在與行駛面垂直方向上重合為層狀的第一引導(dǎo)器和第二引導(dǎo)器，在上述第一引導(dǎo)器以及上述第二引導(dǎo)器的一方上設(shè)置有槽，在另一方上設(shè)置有能夠與上述槽滑動(dòng)地卡合的卡合突起。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所記載的中繼裝置，其中，上述第一引導(dǎo)器經(jīng)由相對(duì)于行駛面垂直地延伸的第一連接銷(xiāo)與上述第一接頭連接， 上述第二引導(dǎo)器經(jīng)由相對(duì)于行駛面垂直地延伸的第二連接銷(xiāo)與上述第二接頭連接。
全文摘要
一種中繼裝置，保護(hù)跨不同的地基鋪設(shè)的軌道，避免地震等的搖動(dòng)。其具備連接軌道(101)，具有供臺(tái)車(chē)(200)行駛的行駛面(110)，并具有相對(duì)于行駛方向傾斜地設(shè)置的第一端緣(111)和與第一端緣(111)的傾斜相反地傾斜設(shè)置的第二端緣(112)；2個(gè)接頭(102)，能夠以旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地分別安裝在不同的地基(300)上，該旋轉(zhuǎn)軸被假想配置為沿著行駛面(110)與行駛方向交叉；以及多個(gè)直動(dòng)引導(dǎo)器(103)，在連接軌道(101)的端緣附近，將接頭(102)和連接軌道(101)連接為能夠在沿著第一端緣以及第二端緣的方向上滑動(dòng)。
文檔編號(hào)E01B23/04GK102465479SQ201110338899
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者伊藤靖久 申請(qǐng)人:村田自動(dòng)化機(jī)械有限公司