專利名稱：企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鐵路智能調(diào)車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鐵路作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈、國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施和大眾化交通工具，尤其在煤礦企業(yè)貨物運(yùn)輸中有著重要地位和作用。但是，列車在出發(fā)之前，都要在車站進(jìn)行一定的編組，將運(yùn)輸貨物相同、方向一致以及有其他相關(guān)特殊要求的車輛編成一列車，由于車站編組作業(yè)繁忙、進(jìn)路均由人工確認(rèn)、現(xiàn)車得不到及時(shí)整理等原因，帶來(lái)列車編組錯(cuò)誤、現(xiàn)車管理混亂等諸多問(wèn)題，造成用人多、效率低、不安全等等現(xiàn)狀。目前，國(guó)家鐵路在列車編組方面主要以“平面調(diào)車”和“駝峰調(diào)車”為主?！捌矫嬲{(diào)車”是指機(jī)車車輛在相對(duì)水平的車站上進(jìn)行一切有目的的移動(dòng)；“駝峰調(diào)車”是將整列車推進(jìn)至峰頂，借著坡度使車列逐個(gè)溜向不同股道，連結(jié)員負(fù)責(zé)跟車、摘車、提勾，完成編組任務(wù)。其中，“平面調(diào)車”是車站值班員和參加調(diào)車人員(包括機(jī)車司機(jī)、調(diào)車員)通過(guò)紙質(zhì)調(diào)車計(jì)劃作業(yè)單、軌道電路以及無(wú)線平面調(diào)車設(shè)備等途徑來(lái)確認(rèn)調(diào)車作業(yè)進(jìn)度，并布置下一勾調(diào)車進(jìn)路。由于車站值班員、司機(jī)、調(diào)車員三者之間僅僅通過(guò)無(wú)線對(duì)講設(shè)備進(jìn)行聯(lián)系，相互之間缺乏有效的安全互控，經(jīng)常出現(xiàn)掛錯(cuò)車、進(jìn)路排列錯(cuò)誤等問(wèn)題，甚至出現(xiàn)冒進(jìn)信號(hào)機(jī)、擠道岔等安全事故。企業(yè)鐵路具有行調(diào)車作業(yè)不分場(chǎng)、調(diào)車作業(yè)量大等行業(yè)特點(diǎn)，而且一般采用平面調(diào)車作業(yè)方式，其微機(jī)聯(lián)鎖、調(diào)度集中、機(jī)車信號(hào)等各應(yīng)用系統(tǒng)分散孤立、數(shù)據(jù)共享能力差，在調(diào)車作業(yè)的安全預(yù)防方面仍停留在以人控為主的階段，使企業(yè)鐵路的本質(zhì)安全保障水平仍處于較低的水平。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是從車地?zé)o線聯(lián)控的角度來(lái)解決企業(yè)鐵路平面調(diào)車安全系數(shù)低、效率不高及易出現(xiàn)編組錯(cuò)誤的問(wèn)題。基于此，本發(fā)明提供一套基于車地?zé)o線聯(lián)控技術(shù)的平面調(diào)車作業(yè)智能跟蹤系統(tǒng)及其作業(yè)辦法，在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)向車站值班員作出當(dāng)前作業(yè)進(jìn)度、下一步計(jì)劃以及車站現(xiàn)車分布情況等提示，及時(shí)向司機(jī)提供當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃、下一步計(jì)劃以及前后方信號(hào)機(jī)狀態(tài)等。同時(shí)，對(duì)每次調(diào)車作業(yè)執(zhí)行情況、機(jī)車速度、甩掛車輛數(shù)、進(jìn)路狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，便于車站值班員和司機(jī)按照提示進(jìn)行排列進(jìn)路與操控機(jī)車，從而達(dá)到安全、高效、準(zhǔn)確無(wú)誤編組列車的目的。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決問(wèn)題采取的技術(shù)方案是一種企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)，由以下三大部分組成第一部分，安裝在車站信號(hào)樓機(jī)房的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)發(fā)射裝置；所述的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)由主控模塊cpu、數(shù)據(jù)采集模塊、追蹤系統(tǒng)服務(wù)器組成，追蹤系統(tǒng)地面機(jī)以下簡(jiǎn)稱地面機(jī)；所述的電臺(tái)發(fā)射裝置以下簡(jiǎn)稱電臺(tái)；地面機(jī)的作用是將收到的調(diào)車信息通過(guò)電臺(tái)發(fā)送到機(jī)車上，同時(shí)將機(jī)車回發(fā)的工況信息以及GPS坐標(biāo)進(jìn)行分析處理；第二部分，安裝在機(jī)車上的車載設(shè)備，該車載設(shè)備包括主控機(jī)、列控盒、車載終端、GPS接收機(jī)以及配線盒；主控機(jī)通過(guò)配線盒采集機(jī)車工況數(shù)據(jù)，分析后回發(fā)給信號(hào)樓機(jī)房的地面機(jī)，同時(shí)車載終端實(shí)時(shí)顯示出工況數(shù)據(jù)；第三部分，車站行車室的調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)將車站值班員編寫的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單用局域網(wǎng)傳輸給地面機(jī)，地面機(jī)將調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)電臺(tái)傳送給車載設(shè)備，同時(shí)從地面機(jī)獲得機(jī)車位置數(shù)據(jù)、工況數(shù)據(jù)一系列參數(shù)；所述的機(jī)車工況數(shù)據(jù)中，包括機(jī)車車號(hào)、速度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、總風(fēng)缸壓力、制動(dòng)缸壓力、手柄位置；所述的機(jī)車位置數(shù)據(jù)中，包括機(jī)車所在股道、前后方信號(hào)機(jī)狀態(tài)、名稱、所在股道是否有車皮占?jí)汉蜋C(jī)車GPS坐標(biāo)。
本發(fā)明的企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)是基于車地?zé)o線聯(lián)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，每當(dāng)有機(jī)車工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)和工礦數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給追蹤系統(tǒng)地面機(jī)，此時(shí)地面機(jī)通過(guò)取得的當(dāng)前站場(chǎng)狀態(tài)，將機(jī)車定位在相應(yīng)股道，并把前后方信號(hào)燈開(kāi)放狀態(tài)回發(fā)給機(jī)車；同時(shí)，車站值班員應(yīng)用調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)將編寫好的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)無(wú)線發(fā)送到機(jī)車終端，機(jī)車終端自動(dòng)提示已接收到新調(diào)車作業(yè)任務(wù)；調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，車載終端實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前作業(yè)進(jìn)度及下一勾計(jì)劃，并以不同顏色提示每勾作業(yè)完成情況。上述鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)的詳細(xì)工作方法是第一步機(jī)車啟動(dòng)；車載設(shè)備自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)、速度、手柄位置、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)無(wú)線傳到地面機(jī)的服務(wù)器；第二步傳輸調(diào)車作業(yè)計(jì)劃；車站值班員將編寫好的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單應(yīng)用地面機(jī)的操作平臺(tái)和電臺(tái)無(wú)線發(fā)到機(jī)車的車載設(shè)備上；第三步動(dòng)車前進(jìn)路確認(rèn)；機(jī)車將GPS坐標(biāo)及速度、轉(zhuǎn)速、手柄位置工礦數(shù)據(jù)傳到地面機(jī)，經(jīng)確認(rèn)后，地面機(jī)的服務(wù)器將接收到的當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃、股道占?jí)?、信?hào)開(kāi)放狀態(tài)、機(jī)車距離信號(hào)機(jī)距離等信息復(fù)示給機(jī)車車載終端；第四步機(jī)車運(yùn)行；機(jī)車司機(jī)按照車載終端上的復(fù)示信息和調(diào)車作業(yè)計(jì)劃操控機(jī)車運(yùn)行；機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)差分GPS坐標(biāo)和軌道電壓確認(rèn)機(jī)車所在的區(qū)段及里程標(biāo)，并將此信息實(shí)時(shí)反饋到車站值班員顯示終端和車載終端；同時(shí)機(jī)車主控盒根據(jù)股道、速度、信號(hào)開(kāi)放狀態(tài)等信息，將闖信號(hào)報(bào)警、超速報(bào)警等信息向機(jī)車司機(jī)提示，并通過(guò)列控盒放風(fēng)卸載處理。第五步作業(yè)確認(rèn)；機(jī)車帶著車輛駛出當(dāng)前軌道區(qū)段后，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)統(tǒng)計(jì)車列經(jīng)過(guò)軌道絕緣節(jié)的速度、時(shí)間來(lái)計(jì)算車列長(zhǎng)度并換算車節(jié)數(shù)，并將該車節(jié)數(shù)自動(dòng)與當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃所掛車數(shù)進(jìn)行核對(duì)，核對(duì)后直接發(fā)送給車站值班員和機(jī)車司機(jī)，車站值班員根據(jù)顯示信息，安排下一勾作業(yè)進(jìn)路，預(yù)防錯(cuò)排進(jìn)路情況發(fā)生；第六步返回第三步，執(zhí)行下一勾作業(yè)。本發(fā)明的積極效果是，應(yīng)用該系統(tǒng)后，車站值班員不僅將調(diào)車作業(yè)單實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)車上，而且實(shí)現(xiàn)了調(diào)車作業(yè)計(jì)劃“勾勾清”、現(xiàn)車實(shí)時(shí)自動(dòng)整理、智能跟蹤作業(yè)進(jìn)度等功能；尤其在調(diào)車作業(yè)自動(dòng)執(zhí)行方面，使當(dāng)前作業(yè)進(jìn)度與作業(yè)計(jì)劃始終保持一致，并采用不同顏色的光帶表示當(dāng)前勾計(jì)劃，用不同顏色的字體區(qū)分已經(jīng)完成的和未完成的勾計(jì)劃，給車站值班員和司機(jī)提供很直觀的作業(yè)進(jìn)度提示，對(duì)于節(jié)省企業(yè)鐵路人力、物力及提高工作效率和安全水平具有重要意義。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)框架圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中信息交互及傳輸框圖。圖3為本發(fā)明作業(yè)程序判斷流程圖。圖4是淄博礦業(yè)濟(jì)北礦區(qū)鐵運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示的企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)，由以下三大部分組成I、地面系統(tǒng)包括安裝在車站信號(hào)樓機(jī)房的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)發(fā)射裝置；所述的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)由主控模塊cpu、軌道數(shù)據(jù)采集模塊、追蹤系統(tǒng)服務(wù)器組成，追蹤系統(tǒng)服務(wù)器與DGPS基準(zhǔn)站和車站信息化服務(wù)器實(shí)現(xiàn)通訊，主控模塊cpu與電臺(tái)發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)通訊；地面機(jī)的作用是將收到的車站信息化服務(wù)器的調(diào)車信息發(fā)送到機(jī)車上，同時(shí)將機(jī)車回發(fā)的工況信息以及GPS坐標(biāo)進(jìn)行分析處理；2、安裝在機(jī)車上的車載設(shè)備，該車載設(shè)備包括車載主控機(jī)、列控盒、配線盒以及車載終端和DGPS接收機(jī)；主控機(jī)通過(guò)配線盒采集機(jī)車工況數(shù)據(jù)，分析后回發(fā)給信號(hào)樓機(jī)房的地面機(jī)，同時(shí)車載終端實(shí)時(shí)顯示出工況數(shù)據(jù)；3、車站行車室的調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)車站信息化服務(wù)器將車站值班員編寫的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)局域網(wǎng)傳輸給地面機(jī)，地面機(jī)將調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)電臺(tái)傳送給車載設(shè)備，同時(shí)從地面機(jī)獲得機(jī)車位置數(shù)據(jù)、工況數(shù)據(jù)一系列參數(shù)；所述的機(jī)車工況數(shù)據(jù)中，包括機(jī)車車號(hào)、速度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、總風(fēng)缸壓力、制動(dòng)缸壓力、手柄位置；所述的機(jī)車位置數(shù)據(jù)中，包括機(jī)車所在股道、前后方信號(hào)機(jī)狀態(tài)、名稱、所在股道是否有車皮占?jí)?、機(jī)車GPS坐標(biāo)。本發(fā)明的企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)是基于車地?zé)o線聯(lián)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，圖2示出了系統(tǒng)信息交互及傳輸情況。每當(dāng)有機(jī)車工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)和工礦數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給追蹤系統(tǒng)地面機(jī)，此時(shí)地面機(jī)通過(guò)取得的當(dāng)前站場(chǎng)狀態(tài)，將機(jī)車定位在相應(yīng)股道，并把前后方信號(hào)燈開(kāi)放狀態(tài)回發(fā)給機(jī)車；同時(shí)，車站值班員應(yīng)用調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)將編寫好的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)無(wú)線發(fā)送到機(jī)車終端，機(jī)車終端自動(dòng)提示已接收到新調(diào)車作業(yè)任務(wù)；調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，車載終端實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前作業(yè)進(jìn)度及下一勾計(jì)劃，并以不同顏色提示每勾作業(yè)完成情況。圖4是淄博礦業(yè)濟(jì)北礦區(qū)鐵運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用上述系統(tǒng)的示意圖。該現(xiàn)場(chǎng)有三個(gè)車站貨場(chǎng)統(tǒng)一指揮調(diào)度，根據(jù)圖4對(duì)現(xiàn)場(chǎng)某一批調(diào)車作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行情況描述如下假如東莊站要進(jìn)行以下一批調(diào)車作業(yè)，計(jì)劃單為第一勾機(jī)車2股東出；第二勾4股 +15 (輛)；
第三勾3股一3 (輛)；第四勾4股一6(輛)；第五勾8股一2 (輛)；第六勾4股一1(輛)；第七勾3股一 2(輛);第八勾4股一 1(輛);第九勾機(jī)車2股待機(jī)。具體作業(yè)辦法 第一步準(zhǔn)備作業(yè)；車站值班員根據(jù)調(diào)度計(jì)劃，準(zhǔn)備對(duì)需要編組的列車編制了上述調(diào)車計(jì)劃作業(yè)單，通過(guò)無(wú)線對(duì)講機(jī)呼叫機(jī)車；第二步機(jī)車啟動(dòng)。司機(jī)聽(tīng)到車站值班員呼叫后，及時(shí)啟機(jī)，車載設(shè)備自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)、速度、手柄位置、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)無(wú)線傳到地面機(jī)的服務(wù)器；第三步傳輸調(diào)車作業(yè)計(jì)劃；車站值班員將上述調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單應(yīng)用地面機(jī)的操作平臺(tái)和電臺(tái)無(wú)線發(fā)到機(jī)車的車載設(shè)備上；第四步作業(yè)計(jì)劃確認(rèn)。司機(jī)看到車載終端顯示的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃后，通過(guò)無(wú)線對(duì)講機(jī)向車站值班員復(fù)誦作業(yè)內(nèi)容，雙方確認(rèn)正確后，司機(jī)開(kāi)始動(dòng)車；第五步動(dòng)車前進(jìn)路確認(rèn)；機(jī)車將GPS坐標(biāo)及速度、轉(zhuǎn)速、手柄位置工礦數(shù)據(jù)傳到地面機(jī)，經(jīng)確認(rèn)后，地面機(jī)的服務(wù)器將接收到的當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃、股道占?jí)?、信?hào)開(kāi)放狀態(tài)、機(jī)車距離信號(hào)機(jī)距離等信息復(fù)示給機(jī)車車載終端。此時(shí)，司機(jī)看到車載終端顯示一切正常，且“調(diào)車作業(yè)單中‘第一勾機(jī)車2股東出’變?yōu)榫G色光帶、機(jī)車停留的當(dāng)前2股道東頭信號(hào)復(fù)示為地面的白色調(diào)車信號(hào)”，說(shuō)明調(diào)車計(jì)劃、進(jìn)路情況、系統(tǒng)運(yùn)行一切正常，機(jī)車可以從2股東頭出去。同時(shí)，車站值班員終端和車載終端的“4股+15 (輛)”變?yōu)辄S光帶，表明下一勾作業(yè)計(jì)劃。第六步機(jī)車運(yùn)行；機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)差分GPS坐標(biāo)和軌道電壓確認(rèn)機(jī)車所在的區(qū)段及里程標(biāo)，并將此信息實(shí)時(shí)反饋到車站值班員顯示終端和車載終端；當(dāng)機(jī)車運(yùn)行過(guò)程中司機(jī)聽(tīng)到車載終端發(fā)出“超速危險(xiǎn)或闖信號(hào)危險(xiǎn)”時(shí)，說(shuō)明機(jī)車速度太高或地面信號(hào)沒(méi)有開(kāi)放，司機(jī)應(yīng)立即減速或停車，否則，機(jī)車將自動(dòng)停車。第七步第I勾作業(yè)完成，即機(jī)車從2股東頭出來(lái)停車后，車站值班員終端和車載終端的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單“機(jī)車2股東出”變?yōu)榧t光帶，“4股+15 (輛)”變?yōu)辄S光帶。第八步開(kāi)始“第2勾作業(yè)”。完成上述的第I勾作業(yè)后，值班員根據(jù)調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單和光帶所提示的信息，布置第2勾作業(yè)進(jìn)路，車載終端實(shí)時(shí)顯示進(jìn)入4股的調(diào)車信號(hào)；第九步司機(jī)按照車載終端顯示的調(diào)車信號(hào)、計(jì)劃單完成進(jìn)度進(jìn)入4股掛車。此時(shí)，車站值班員終端和車載終端的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單“機(jī)車2股東出”變?yōu)榧t光帶，“4股+15(輛)”變?yōu)榫G光帶，“3股一 3 (輛)”變?yōu)辄S光帶，說(shuō)明第I勾作業(yè)已經(jīng)執(zhí)行完畢，正在執(zhí)行第2勾作業(yè)，下一勾準(zhǔn)備作業(yè)第3勾；第十步機(jī)車掛車后牽出。司機(jī)按照現(xiàn)場(chǎng)調(diào)車人員的指揮帶著4股15輛車牽出時(shí)，重復(fù)按照上述“第五步”到“第九步”作業(yè)程序進(jìn)行對(duì)計(jì)劃單、信號(hào)、進(jìn)路等確認(rèn)后完成第2勾作業(yè)內(nèi)容。在這里的第七步作業(yè)過(guò)程中有所不同的是車站值班員終端的現(xiàn)車變化和車載終端的系統(tǒng)提示其一是車站值班員終端，當(dāng)機(jī)車從4股帶著15輛車出去后，車站值班員終端顯示出4股減少了 15輛車，實(shí)時(shí)提示給車站值班員，表明機(jī)車帶車數(shù)與計(jì)劃單一致，否貝U，車站值班員應(yīng)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)車員及時(shí)聯(lián)系，確認(rèn)帶車數(shù)；其二是車載終端，當(dāng)機(jī)車帶著15輛車從4股出去后，車載系統(tǒng)如果發(fā)出“車輛數(shù)錯(cuò)誤”的報(bào)警提示，說(shuō)明帶車數(shù)與計(jì)劃單不一致，司機(jī)應(yīng)及時(shí)與車站聯(lián)系，車載系統(tǒng)無(wú)報(bào)警提示，表明帶車數(shù)正確。第十一步開(kāi)始第3勾作業(yè)。依次按照“第八步”、“第九步”和“第十步”程序進(jìn)行第3勾作業(yè)。此時(shí)有所不同的是車站值班員終端的現(xiàn)車整理部分，當(dāng)機(jī)車帶著15輛車進(jìn)入3股后，3股的現(xiàn)車立即增加了 15輛，在執(zhí)行完“3股一 3 (輛)”這一勾作業(yè)后，3股的現(xiàn)車增加數(shù)由15輛變?yōu)?輛，表明現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況與調(diào)車計(jì)劃單一致，否則，說(shuō)明列車編組出現(xiàn)錯(cuò)誤。本批調(diào)車作業(yè)的剩余部分依次按照“第五步”、……、“第十一步”程序進(jìn)行完畢后，一是車站值班員和車載終端的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單全部變?yōu)榧t光帶，說(shuō)明調(diào)車作業(yè)全部完成；二是車站值班員可以及時(shí)確認(rèn)整個(gè)車站現(xiàn)車分布情況與調(diào)度下達(dá)的計(jì)劃是否一致，為下一列列車的編組工作提供了詳細(xì)的制定依據(jù)。 參照?qǐng)D3所示的作業(yè)程序判斷流程圖，對(duì)上述鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)的詳細(xì)工作方法再進(jìn)行說(shuō)明。第一步機(jī)車啟動(dòng)；車載設(shè)備自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)、速度、手柄位置、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)無(wú)線傳到地面機(jī)的服務(wù)器；第二步傳輸調(diào)車作業(yè)計(jì)劃；車站值班員將編寫好的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單應(yīng)用地面機(jī)的操作平臺(tái)和電臺(tái)無(wú)線發(fā)到機(jī)車的車載設(shè)備上；第三步動(dòng)車前進(jìn)路確認(rèn)；機(jī)車將GPS坐標(biāo)及速度、轉(zhuǎn)速、手柄位置工礦數(shù)據(jù)傳到地面機(jī)，經(jīng)確認(rèn)后，地面機(jī)的服務(wù)器將接收到的當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃、股道占?jí)骸⑿盘?hào)開(kāi)放狀態(tài)、機(jī)車距離信號(hào)機(jī)距離等信息復(fù)示給機(jī)車車載終端；第四步機(jī)車運(yùn)行；機(jī)車司機(jī)按照車載終端上的復(fù)示信息和調(diào)車作業(yè)計(jì)劃操控機(jī)車運(yùn)行；機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)差分GPS坐標(biāo)和軌道電壓確認(rèn)機(jī)車所在的區(qū)段及里程標(biāo)，并將此信息實(shí)時(shí)反饋到車站值班員顯示終端和車載終端；同時(shí)機(jī)車主控盒根據(jù)股道、速度、信號(hào)開(kāi)放狀態(tài)等信息，將闖信號(hào)報(bào)警、超速報(bào)警等信息向機(jī)車司機(jī)提示，并通過(guò)列控盒放風(fēng)卸載處理。第五步作業(yè)確認(rèn)；機(jī)車帶拖著車輛駛出當(dāng)前軌道區(qū)段后，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)統(tǒng)計(jì)車列經(jīng)過(guò)軌道絕緣節(jié)的速度、時(shí)間來(lái)計(jì)算車列長(zhǎng)度并換算車節(jié)數(shù)，并將該車節(jié)數(shù)自動(dòng)與當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃所掛車數(shù)進(jìn)行核對(duì)，核對(duì)后直接發(fā)送給車站值班員和機(jī)車司機(jī)，車站值班員根據(jù)顯示信息，安排下一勾作業(yè)進(jìn)路，預(yù)防錯(cuò)排進(jìn)路情況發(fā)生；第六步返回第三步，執(zhí)行下一勾作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，它由以下三大部分組成 第一部分，安裝在車站信號(hào)樓機(jī)房的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)發(fā)射裝置；所述的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)由主控模塊CPU、數(shù)據(jù)采集模塊和追蹤系統(tǒng)服務(wù)器組成； 地面機(jī)的作用是將收到的調(diào)車信息通過(guò)電臺(tái)發(fā)射裝置發(fā)送到機(jī)車上，同時(shí)將機(jī)車回發(fā)的工況信息以及GPS坐標(biāo)進(jìn)行分析處理； 第二部分，安裝在機(jī)車上的車載設(shè)備，該車載設(shè)備包括主控機(jī)、列控盒、車載終端、GPS接收機(jī)以及配線盒；主控機(jī)通過(guò)配線盒采集機(jī)車工況數(shù)據(jù)，分析后回發(fā)給信號(hào)樓機(jī)房的地面機(jī)，同時(shí)車載終端實(shí)時(shí)顯示出工況數(shù)據(jù)； 第三部分，車站行車室的調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)將車站值班員編寫的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單用局域網(wǎng)傳輸給地面機(jī)，地面機(jī)將調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)電臺(tái)發(fā)射裝置傳送給車載設(shè)備，同時(shí)從地面機(jī)獲得機(jī)車位置數(shù)據(jù)和工況數(shù)據(jù)一系列參數(shù)； 所述的機(jī)車工況數(shù)據(jù)中，包括機(jī)車車號(hào)、速度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、總風(fēng)缸壓力、制動(dòng)缸壓力和手柄位置； 所述的機(jī)車位置數(shù)據(jù)中，包括機(jī)車所在股道、前后方信號(hào)機(jī)狀態(tài)、名稱、所在股道是否有車皮占?jí)汉蜋C(jī)車GPS坐標(biāo)。
2.一種如權(quán)利要求I所述的跟蹤系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，它是基于車地?zé)o線聯(lián)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，每當(dāng)有機(jī)車工作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)和工礦數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給追蹤系統(tǒng)地面機(jī)，此時(shí)地面機(jī)通過(guò)取得的當(dāng)前站場(chǎng)狀態(tài)，將機(jī)車定位在相應(yīng)股道，并把前后方信號(hào)燈開(kāi)放狀態(tài)回發(fā)給機(jī)車；同時(shí)，車站值班員應(yīng)用調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)將編寫好的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單通過(guò)追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)無(wú)線發(fā)送到機(jī)車終端，機(jī)車終端自動(dòng)提示已接收到新調(diào)車作業(yè)任務(wù)；調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，車載終端實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前作業(yè)進(jìn)度及下一勾計(jì)劃，并以不同顏色提示每勾作業(yè)完成情況。
3.如權(quán)利要求2所述的工作方法，其特征在于，詳細(xì)步驟如下 第一步機(jī)車啟動(dòng) 車載設(shè)備自動(dòng)將機(jī)車GPS坐標(biāo)、速度、手柄位置和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)無(wú)線傳到地面機(jī)的服務(wù)器； 第二步傳輸調(diào)車作業(yè)計(jì)劃 車站值班員將編寫好的調(diào)車作業(yè)計(jì)劃單應(yīng)用地面機(jī)的操作平臺(tái)和電臺(tái)無(wú)線發(fā)到機(jī)車的車載設(shè)備上； 第三步動(dòng)車前進(jìn)路確認(rèn) 機(jī)車將GPS坐標(biāo)及速度、轉(zhuǎn)速、手柄位置工礦數(shù)據(jù)傳到地面機(jī)，經(jīng)確認(rèn)后，地面機(jī)的服務(wù)器將接收到的當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃、股道占?jí)?、信?hào)開(kāi)放狀態(tài)和機(jī)車距離信號(hào)機(jī)距離信息復(fù)示給機(jī)車車載終端； 第四步機(jī)車運(yùn)行 機(jī)車司機(jī)按照車載終端上的復(fù)示信息和調(diào)車作業(yè)計(jì)劃操控機(jī)車運(yùn)行；機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)差分GPS坐標(biāo)和軌道電壓確認(rèn)機(jī)車所在的區(qū)段及里程標(biāo)，并將此信息實(shí)時(shí)反饋到車站值班員顯示終端和車載終端；同時(shí)機(jī)車主控盒根據(jù)股道、速度和信號(hào)開(kāi)放狀態(tài)信息，將闖信號(hào)報(bào)警和超速報(bào)警信息向機(jī)車司機(jī)提示，并通過(guò)列控盒放風(fēng)卸載處理； 第五步作業(yè)確認(rèn)機(jī)車帶著車輛駛出當(dāng)前軌道區(qū)段后，地面機(jī)的服務(wù)器通過(guò)統(tǒng)計(jì)車列經(jīng)過(guò)軌道絕緣節(jié)的速度和時(shí)間來(lái)計(jì)算車列長(zhǎng)度并換算車節(jié)數(shù)，并將該車節(jié)數(shù)自動(dòng)與當(dāng)前作業(yè)計(jì)劃所掛車數(shù)進(jìn)行核對(duì)，核對(duì)后直接發(fā)送給車站值班員和機(jī)車司機(jī)，車站值班員根據(jù)顯示信息，安排下一勾作業(yè)進(jìn)路，預(yù)防錯(cuò)排進(jìn)路情況發(fā)生； 第六步返回第三步，執(zhí)行下一勾作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種企業(yè)鐵路平面調(diào)車智能跟蹤系統(tǒng)及其工作方法，它由安裝在車站信號(hào)樓機(jī)房的追蹤系統(tǒng)地面機(jī)及電臺(tái)發(fā)射裝置、安裝在機(jī)車上的車載設(shè)備和車站行車室的調(diào)車作業(yè)信息系統(tǒng)三大部分組成。通過(guò)上述三大部分使車站值班員不僅將調(diào)車作業(yè)單實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)車上，而且實(shí)現(xiàn)了調(diào)車作業(yè)計(jì)劃勾勾清、現(xiàn)車實(shí)時(shí)自動(dòng)整理和智能跟蹤作業(yè)進(jìn)度等功能。本發(fā)明對(duì)于節(jié)省企業(yè)鐵路人力、物力及提高工作效率和安全水平具有重要意義。
文檔編號(hào)B61L25/02GK102700574SQ20121013810
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者任明強(qiáng), 唐水雄, 李大飛, 汪永剛, 胡永煥, 趙西蓉, 陶永宏, 霍俊杰, 靳紅宇 申請(qǐng)人:北京康吉森交通技術(shù)有限公司, 淄博礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司濟(jì)寧北礦區(qū)鐵路運(yùn)銷處