專利名稱：永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及永磁懸浮列車的永磁懸浮系統(tǒng)，尤其是永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前由于電磁懸浮列車的懸浮磁力的調(diào)整是通過調(diào)整電磁鐵的電流強(qiáng)弱來調(diào)整電磁場的強(qiáng)弱，來控制調(diào)節(jié)懸浮磁力的大小，由于懸浮需要消耗大量的電能，因而電磁懸浮列車并不節(jié)能。用同極相對(duì)的強(qiáng)永磁體的排斥力實(shí)現(xiàn)懸浮的永磁懸浮車，雖然懸浮不需要主動(dòng)控制，但軌道上會(huì)使用大量的稀土永磁體，造價(jià)昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明旨在提供一種永磁懸浮系統(tǒng)，同時(shí)提供一種相適應(yīng)的簡單可靠的磁力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述永磁懸浮系統(tǒng)包括鋼軌12上固定連接的懸浮銜鐵1、與車體固定連接的彎臂7、彎臂7上連接有永磁體2及與其固定連接的磁體基座6，永磁體2與懸浮銜鐵I之間位置由豎直導(dǎo)向輪8定位，保持基本恒定距離，其特征在于所述永磁體2及與其固定連接的磁體基座6帶有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是螺紋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)或斜面?zhèn)鲃?dòng)升降機(jī)構(gòu)。彎臂7上固定連接的電機(jī)3帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)磁體基座6上固定連接的螺母盤5升降，從而調(diào)節(jié)磁體基座6上的永磁體2與懸浮銜鐵I之間的磁力間隙。與磁體基座6固定連接有斜凸盤24，彎壁7上下貫通設(shè)置有豎直滑道22和水平滑道25，斜凸盤24底部滑動(dòng)連接于豎直滑道22內(nèi)，斜凸盤24設(shè)置有與水平方向成傾斜角度的斜面，水平滑道25內(nèi)設(shè)置斜槽板18,斜槽板18內(nèi)設(shè)置有斜面,斜槽板18與斜凸盤24通過斜面滑動(dòng)連接。斜槽板18由彎臂7上的電機(jī)3帶動(dòng)絲杠4牽引驅(qū)動(dòng)在水平滑道25內(nèi)滑動(dòng)，通過斜面?zhèn)鲃?dòng)帶動(dòng)斜凸盤24沿豎直滑道22升降，從而調(diào)節(jié)磁體基座6上的永磁體2與懸浮銜鐵I之間的磁力間隙。斜凸盤24設(shè)置有與水平方向成傾斜角度的突出斜滑塊23，斜槽板18內(nèi)設(shè)置有與斜滑塊23相吻合的斜槽19。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有以下有益效果1、結(jié)構(gòu)簡單。本發(fā)明的永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過螺紋和斜面?zhèn)鲃?dòng)來調(diào)節(jié)磁體基座上的強(qiáng)永磁體與懸浮銜鐵之間的距離，從而調(diào)節(jié)懸浮磁場力的大小，結(jié)構(gòu)很簡單。2、性能可靠。由于采用結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)，比電子元件的控制系統(tǒng)性能更加可靠。適應(yīng)室外各種氣候環(huán)境。3、維修方便。由于采用機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)，即使出現(xiàn)問題也很直觀，發(fā)現(xiàn)問題很容易，解決問題也較簡便。4、造價(jià)低。由于采用簡單的機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)，比需要大量電磁線圈和矽鋼片的電磁鐵的制造成本低很多。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的在軌道交通中的典型應(yīng)用示意圖；圖2是圖1的螺旋傳動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部放大剖面視圖；圖3是本發(fā)明的斜面?zhèn)鲃?dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的斜面?zhèn)鲃?dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-懸浮銜鐵，2-永磁體，3-電機(jī)，4-絲杠，5-螺母盤，6_磁體基座，7_彎臂，8-豎直導(dǎo)向輪,9-永磁懸浮系統(tǒng),10-螺線定子，11-永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),12-鋼軌,13-永磁懸浮輪軌列車，14-水平導(dǎo)向輪，15-路基，16-預(yù)埋件螺栓和軌道扣件，17-軌枕或預(yù)制軌道板，18-斜槽板，19-斜槽，20-牽引螺母，21-連接塊，22-豎直滑道，23-斜滑塊，24-斜凸盤，25-水平滑道。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)介紹。如圖1所示，在路基15上鋪設(shè)軌枕或預(yù)制軌道板17，軌枕或預(yù)制軌道板17的臺(tái)肩上設(shè)置預(yù)埋件螺栓和軌道扣件16將鋼軌12固定在路基15的軌枕或預(yù)制軌道板17上。永磁浮輪軌列車13的底盤的下部設(shè)置水平導(dǎo)向輪14及軸承座和軸承。水平導(dǎo)向輪14與鋼軌12實(shí)現(xiàn)列車的水平方向定位。永磁浮輪軌列車13的底盤的兩側(cè)設(shè)置向下延伸的彎臂7，彎臂7的內(nèi)側(cè)還設(shè)置上下兩層軸承座及豎直導(dǎo)向輪8，豎直導(dǎo)向輪8的輪緣與鋼軌12的懸浮銜鐵I的上下導(dǎo)向面接觸，上下兩層豎直導(dǎo)向輪8夾持在導(dǎo)向鋼軌12上實(shí)現(xiàn)豎直方向定位。這樣永磁懸浮輪軌列車被豎直導(dǎo)向輪8和水平導(dǎo)向輪14限定在直線永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11與螺線定子10在同軸的位置。彎臂7的水平梁上設(shè)置永磁懸浮系統(tǒng)9，永磁懸浮系統(tǒng)9上的永磁體2與鋼軌12的懸浮銜鐵I相互吸引產(chǎn)生向上的磁力，克服掉車身絕大部分重力，列車上浮而不懸空，懸浮不需耗電，直線永磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)11與螺線定子10之間形成永磁吸引力也不需耗電，因此采用這種技術(shù)的永磁懸浮輪軌列車顯著節(jié)能。如圖2所示，螺旋傳動(dòng)方式的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)3、絲杠4、螺母盤5組成。在彎臂7上固定連接電機(jī)3，與電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸固定連接絲杠4，絲杠4與磁體基座6上固定連接的螺母盤5通過螺紋滑動(dòng)連接，電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)磁體基座6上固定連接的螺母盤5升降。彎臂7上的上下兩層豎直導(dǎo)向輪8的輪緣與鋼軌12的懸浮銜鐵I的上下導(dǎo)向面接觸，上下兩層豎直導(dǎo)向輪8靠在導(dǎo)向鋼軌12上實(shí)現(xiàn)彎臂7與懸浮銜鐵I在豎直方向保持基本恒定的距離。升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過螺旋傳動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制磁體基座6上固定連接的螺母盤5升降，調(diào)節(jié)磁體基座6上的永磁體2與懸浮銜鐵I之間的磁力間隙，從而調(diào)整永磁懸浮系統(tǒng)9與鋼軌12的懸浮銜鐵I之間的懸浮磁力大小。如圖3、圖4所示，斜面?zhèn)鲃?dòng)方式的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)3、絲杠4、牽引螺母
20、斜槽板18、斜凸盤24、彎臂7組成。彎臂7上下貫通設(shè)置有豎直滑道22，彎臂7水平貫通設(shè)置有水平滑道24，在豎直滑道22內(nèi)滑動(dòng)連接有斜凸盤24，斜凸盤24中部設(shè)置有與水平方向成傾斜角度的斜滑塊23，斜凸盤24頂部固定連接有磁體基座6和永磁體2。水平滑道22內(nèi)滑動(dòng)連接設(shè)置斜槽板18，斜槽板18內(nèi)設(shè)置有與斜滑塊23相吻合的斜槽19。斜槽板18與斜凸盤24通過斜面滑動(dòng)連接。斜槽板18 —端與牽引螺母20固定連接。斜槽板18之間由連接塊21固定。相臨的斜槽板18還可以串聯(lián)在一起，共同水平滑動(dòng)。在彎臂7上固定連接電機(jī)3，與電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸固定連接絲杠4，絲杠4與牽引螺母20通過螺紋連接，電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引螺母20隨之水平移動(dòng)，帶動(dòng)斜槽板18水平滑動(dòng)，斜槽板18通過斜面驅(qū)動(dòng)豎直滑道22內(nèi)的斜凸盤24上下升降。牽引螺母20和絲杠4與斜槽板18可以是圖示的并列平行結(jié)構(gòu)，在空間允許的情況下也可以是同軸結(jié)構(gòu)，以減小牽引扭矩。彎臂7上的上下兩層豎直導(dǎo)向輪8的輪緣與鋼軌12的懸浮銜鐵I的上下導(dǎo)向面接觸，豎直導(dǎo)向輪8靠在導(dǎo)向鋼軌12的懸浮銜鐵I上實(shí)現(xiàn)彎臂7與懸浮銜鐵I在豎直方向保持基本恒定的距離。升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過斜面?zhèn)鲃?dòng)，控制和調(diào)節(jié)磁體基座6上固定連接的斜凸盤24升降，調(diào)節(jié)磁體基座6上的永磁體2與懸浮銜鐵I之間的磁力間隙，從而調(diào)整永磁懸浮系統(tǒng)9與鋼軌12的懸浮銜鐵I的懸浮磁力大小。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述永磁懸浮系統(tǒng)包括鋼軌(12)上固定連接的懸浮銜鐵(I)、與車體固定連接的彎臂(7)、彎臂(7)上連接有永磁體(2)及與其固定連接的磁體基座￠)，永磁體(2)與懸浮銜鐵(I)之間位置由豎直導(dǎo)向輪(8)定位，保持基本恒定距離，其特征在于所述永磁體(2)及與其固定連接的磁體基座(6)帶有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是螺紋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)或斜面?zhèn)鲃?dòng)升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋傳動(dòng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于彎臂(7)上固定連接的電機(jī)(3)帶動(dòng)絲杠(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)磁體基座(6)上固定連接的螺母盤(5)升降，從而調(diào)節(jié)磁體基座(6)上的永磁體(2)與懸浮銜鐵⑴之間的磁力間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于與磁體基座(6)固定連接有斜凸盤(24)，彎壁(7)上下貫通設(shè)置有豎直滑道(22)和水平滑道(25)，斜凸盤(24)底部滑動(dòng)連接于豎直滑道(22)內(nèi)，斜凸盤(24)設(shè)置有與水平方向成傾斜角度的斜面，水平滑道(25)內(nèi)設(shè)置斜槽板(18)，斜槽板(18)內(nèi)設(shè)置有斜面，斜槽板(18)與斜凸盤(24)通過斜面滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜面?zhèn)鲃?dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征在于斜槽板(18)由彎臂(7)上的電機(jī)(3)帶動(dòng)絲杠(4)牽引驅(qū)動(dòng)在水平滑道(25)內(nèi)滑動(dòng)，通過斜面?zhèn)鲃?dòng)帶動(dòng)斜凸盤(24)沿豎直滑道(22)升降，從而調(diào)節(jié)磁體基座(6)上的永磁體(2)與懸浮銜鐵(I)之間的磁力間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜面升降機(jī)構(gòu)，其特征在于斜凸盤(24)設(shè)置有與水平方向成傾斜角度的突出斜滑塊(23)，斜槽板(18)內(nèi)設(shè)置有與斜滑塊(23)相吻合的斜槽(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種永磁懸浮系統(tǒng)的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整永磁懸浮系統(tǒng)的永磁體與軌道上的懸浮銜鐵之間的磁力間隙，從而調(diào)整懸浮磁力大小。所述永磁懸浮系統(tǒng)包括軌道上固定連接的懸浮銜鐵、與車體固定連接的彎臂、彎臂上連接有強(qiáng)永磁體及與其固定連接的磁體基座，強(qiáng)永磁體與懸浮銜鐵之間由導(dǎo)向輪定位，保持一定距離，其特征在于所述強(qiáng)永磁體及與其固定連接的磁體基座帶有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是螺紋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)或斜面?zhèn)鲃?dòng)升降機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B61F11/00GK103057548SQ201210410198
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者劉忠臣 申請(qǐng)人:劉忠臣