可控式行走嬰幼儭車的行走系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可控式行走嬰幼儭車的行走系統(tǒng)，包括車本體和設(shè)置在車本體上的車輪，該行走系統(tǒng)還至少包括一個通過重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動獨輪；該行走系統(tǒng)還包括剎車裝置和剎車控制機構(gòu)，所述車本體上安裝有用于提供電源的蓄電池；所述剎車裝置包括有剎車盤和剎車本體，所述剎車控制機構(gòu)包括把手、把手安裝座、電阻轉(zhuǎn)盤以及安裝在電阻轉(zhuǎn)盤上用于調(diào)節(jié)電阻阻值的第一轉(zhuǎn)軸，所述車本體的后部連接有一連接裝置。本實用新型的可控式行走嬰幼儭車的行走系統(tǒng)，其推行比較不費力，且適于較長時間推行。
【專利說明】
可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]嬰兒車是一種為嬰兒戶外活動提供便利而設(shè)計的工具車，有各種車型，一般O到4歲的孩子用的是嬰兒車，是寶寶最喜愛的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購物出游時的必須品。
[0003]現(xiàn)有的嬰兒車在外觀造型上得到了很大的改善，但始終沒有改變手推的操作方式，且大部分都是不帶有動力系統(tǒng)。手推嬰兒車外出只能是走或者小跑，較長時間推行較為耗費體力，而且缺乏趣味性，顯得枯燥，特別不是適宜一些年輕的現(xiàn)代家庭的出行需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，其主要目的是提供一種推行比較不費力，且適于較長時間推行的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，包括車本體和設(shè)置在車本體上的車輪，該行走系統(tǒng)還至少包括一個通過重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動獨輪，所述電動獨輪驅(qū)動所述車本體行走。
[0007]進一步，所述車輪為兩個，設(shè)置在所述車本體的前部，所述電動獨輪為一個，所述車本體的前部并排設(shè)置;或者所述車輪為四個，該四個所述車輪分為兩組，每組兩個，分別設(shè)置在所述車本體的前部和后部，所述電動獨輪為一個，與后部所述車輪并排設(shè)置。
[0008]進一步，所述車輪為一個，設(shè)置在所述車本體的前部，所述電動獨輪為兩個，分別設(shè)置在所述車本體的后部。
[0009]進一步，所述電動獨輪通過踏板連接所述車本體，且踏板以能收放的方式活動連接所述車本體。
[0010]進一步，所述車本體上安裝有用于遮蓋車輪的輪罩，所述輪罩包裹與其相對應(yīng)的所述車輪的大部分。
[0011]進一步，所述電動獨輪包括有控制器、傳感器，以及安裝于所述車輪的輪轂內(nèi)且驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的第一輪轂電機;所述第一輪轂電機為普通電機或直流電機或PWM波控制無刷直流電機或步進電機或普通電機和減速齒輪組;所述車本體的后部連接有供人腳踩踏的踏板，所述傳感器安裝于所述踏板上，所述控制器安裝在所述車本體上，所述傳感器與所述控制器連接，所述傳感器為陀螺儀和加速器。
[0012]進一步，所述車本體后側(cè)中部連接有一連桿，所述連桿的另一端與所述電動獨輪連接，所述電動獨輪包括有主動輪，所述主動輪的輪轂內(nèi)安裝有驅(qū)動其工作的第二輪轂電機，所述第二輪轂電機的輪軸與所述連桿連接，所述第二輪轂電機為普通電機或直流電機或PffM波控制無刷直流電機或步進電機或普通電機和減速齒輪組;所述第二輪轂電機的輪軸的兩端上安裝有人踩踏的踏板，所述踏板上安裝有傳感器，所述連桿上安裝有控制器，所述控制器分別與所述第二輪轂電機和傳感器連接，所述傳感器為陀螺儀和加速器。
[0013]進一步，該行走系統(tǒng)還包括剎車裝置;所述剎車裝置連接所述車輪，所述剎車裝置包括有剎車盤和剎車本體，所述剎車盤與所述車輪的輪轂固定連接，所述剎車本體安裝于所述車本體的前部上，所述剎車本體上安裝有結(jié)構(gòu)相同的第一剎車組件和第二剎車組件；所述第一剎車組件包括有第一剎車片、用于第一剎車片起導向作用的導向桿、用于對第一剎車片復位的壓縮彈簧、導電線圈、金屬芯軸和永久磁鐵芯軸，所述導電線圈、金屬芯軸和導向桿安裝于所述剎車本體上，且導電線圈、金屬芯軸和導向桿與所述剎車本體固定連接，所述金屬芯軸穿設(shè)于所述導電線圈內(nèi)，所述永久磁鐵芯軸的一端部穿設(shè)于所述導電線圈內(nèi)，其另一端與所述第一剎車片的中部固定連接;所述第一剎車片可滑動地裝設(shè)于所述導向桿上，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述第一剎車片和剎車本體連接，所述第一剎車片位于所述剎車盤的一側(cè)，所述導電線圈與所述控制器連接;所述車本體的后部連接有供人們乘坐的連接裝置。
[0014]進一步，所述車本體上安裝有用于推動嬰兒車的扶手，所述扶手安裝有所述剎車控制機構(gòu);所述剎車控制機構(gòu)包括把手、把手安裝座、電阻轉(zhuǎn)盤以及安裝在電阻轉(zhuǎn)盤上用于調(diào)節(jié)電阻阻值的第一轉(zhuǎn)軸，所述電阻轉(zhuǎn)盤位于所述把手安裝座下方，且所述電阻轉(zhuǎn)盤與所述把手安裝座固定連接;所述把手安裝座上設(shè)置有供所述第一轉(zhuǎn)軸一端穿出的第一通孔，所述把手經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸與所述把手安裝座活動連接，所述把手與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述把手上設(shè)置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與所述把手和把手安裝座連接，所述把手安裝座上設(shè)置用于阻擋把手回位的第二通孔，所述第二通孔設(shè)置有用于與所述第二通孔配合的銷軸，所述銷軸呈倒L形，且所述銷軸的一臂穿設(shè)于所述第二通孔內(nèi)；所述電阻轉(zhuǎn)盤與所述控制器連接。
[0015]進一步，所述車本體的后部連接有一連接裝置，所述連接裝置包括連接桿、支撐桿和鞍座;所述連接桿的一端與所述車本體的后部連接，所述連接桿的另一端與所述支撐桿的一端可拆連接，所述支撐桿的另一端部與所述鞍座可拆連接。
[0016]采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0017]其一，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)通過該行走系統(tǒng)還至少包括一個通過重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動獨輪，所述電動獨輪驅(qū)動所述車本體行走，所以推行嬰幼兒車比較不費力，且適于較長時間推行，有利于降低長時間推行嬰幼兒車的疲勞。
[0018]其二，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，當不想使用驅(qū)動裝置進行推動嬰幼兒車時，可以將踏板直接向車本體進行折疊，使用方便，且不占用其它空間；人們可以通過推動嬰幼兒車整體進行鍛煉身體，一舉兩得，符合現(xiàn)在人們的需求。
[0019]其三，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)通過車本體上連接的踏板，以及踏板上安裝的傳感器能有效地控制嬰幼兒車車輪的輪轂電機的工作，實現(xiàn)人為控制嬰幼兒車的推行速度，具有可控性，也使得嬰幼兒車具有智能化，增加推行嬰幼兒車的趣味性。
[0020]其四，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)電動獨輪的控制器、陀螺儀以及加速器，能有效的對嬰幼兒車的行駛速度進行監(jiān)測，一方面能起到防止嬰幼兒車傾倒的效果，自動降低車速。另一方面還可以自動減速避免因速度過快而產(chǎn)生的危險，實現(xiàn)二級監(jiān)控，自動化程度高，使得推行嬰幼兒車的更加安全、方便，且舒適。
[0021]其五，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，通過車本體上的剎車裝置，可實現(xiàn)行車制動效果好，性能穩(wěn)定且制動力大，改善現(xiàn)有的傳統(tǒng)剎車結(jié)構(gòu)采用鋼絲帶動剎車片進行剎車的費力與繁瑣、且制動效果差的缺點。
[0022]其六，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)上安裝的剎車控制機構(gòu)，通過剎車控制機構(gòu)上把手改變電阻轉(zhuǎn)盤的阻值，進而改變剎車裝置上導電線圈通過的電流，由于通電的導電線圈與金屬芯軸產(chǎn)生的磁場，推動永久磁鐵芯軸移動進而帶動剎車片移動，通過剎車片貼緊剎車盤進行剎車，操控力小，制動動力大，行車制動反應(yīng)更加靈敏，有效地減少剎車距離，更加安全。
[0023]其七，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)的剎車控制機構(gòu)，還可以實現(xiàn)輕松駐車，通過把手安裝座上的第二通孔與L形銷軸的配合，實現(xiàn)自動嬰幼兒車駐車，更加安全，更加省時省力，更加方便;另外通過復位彈簧，當拔出L形銷軸，使得L形銷軸脫離與第二通孔，復位彈簧推動把手自動復位，進而嬰幼兒車自動解除駐車，操作簡單，實用方便，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單且合理。
[0024]其八，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，通過車本體上設(shè)置的剎車裝置和剎車控制機構(gòu)，能及時地使將嬰幼兒車停住，更加安全，更加方便。
[0025]其九，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)上還安裝有連接裝置，通過連接裝置可以方便大人乘坐，減輕長時間控制嬰幼兒車的疲勞。且當不使用連接裝置時，可以拆卸下來，減少嬰幼兒車整體的占地面積，更加方便和實用。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型實施例一的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為本實用新型實施例一中的剎車裝置的剖示圖。
[0029]圖4為本實用新型實施例一中的剎車控制機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本實用新型實施例一中的銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖6為本實用新型實施例二的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中標示對應(yīng)如下:
[0033]1-車本體；2-蓄電池；
[0034]3-腔體；4-車輪；
[0035]31-開口；32-擋片；
[0036]33-感溫探頭；34-調(diào)溫裝置；
[0037]35-升降裝置；41-輪罩；
[0038]7-剎車裝置；
[0039]71-剎車盤；72-剎車本體；
[0040]73-第一剎車組件；74-第二剎車組件；
[0041]731-第一剎車片；732-導向桿；
[0042]733-壓縮彈簧；734-導電線圈；
[0043]735-金屬芯軸；736-永久磁鐵芯軸；
[0044]8-剎車控制機構(gòu)；12-扶手；
[0045]81-把手；82-把手安裝座；
[0046]83-電阻轉(zhuǎn)盤；84-第一轉(zhuǎn)軸；
[0047]85-復位彈簧；86-第二通孔；
[0048]87-銷軸；
[0049]9-驅(qū)動裝置；
[0050]91-控制器；92-傳感器；
[0051 ] 93-第一輪轂電機；94-踏板；
[0052]5-遮陽棚；51-太陽能電池板；
[0053]10-連接裝置；
[0054]101-連接桿；102-支撐桿；
[0055]103-鞍座；
[0056]I a-車本體；2a_蓄電池；
[0057]3a_ 腔體；4a_ 車輪；
[0058]7a_剎車裝置；8a_剎車控制機構(gòu)；
[0059]9a_驅(qū)動裝置；91a-控制器；
[0060]92a-傳感器；94a_ 踏板；
[0061]6a_連桿；61a-主動輪；
[0062]62a-第二輪轂電機；
[0063]5a_遮陽棚；51a-太陽能電池板。
【具體實施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
[0065]如圖1所示，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，包括車本體1，本實用新型中，在車本體I上安裝蓄電池2為各裝置和機構(gòu)供電;所述車本體I上安裝有用于容置嬰兒的腔體3或可調(diào)嬰兒躺椅，所述車本體I的底部安裝有車輪4，所述車本體I上安裝有供嬰兒車行車制動的剎車裝置7和推動嬰兒車行駛的驅(qū)動裝置9;所述驅(qū)動裝置9采用通過重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動獨輪;所述電動獨輪安裝在所述車本體I的底部;或者所述電動獨輪通過踏板94連接所述車本體I。所述車本體I上安裝有用于控制剎車裝置7的剎車控制機構(gòu)8;所述蓄電池2分別與所述剎車裝置7、驅(qū)動裝置9和剎車控制機構(gòu)8相連;所述車本體I的后部連接有供人們乘坐的連接裝置10。本實用新型中，還可為蓄電池2配備太陽能電池板51。
[0066]如圖2所示，本實用新型中所述腔體3上設(shè)置有用于嬰兒腳伸出的開口31，所述腔體3上設(shè)置有用于封閉所述開口 31的擋片32，所述擋片32—端邊緣與其相對應(yīng)的開口 31邊緣鉸接;所述腔體3內(nèi)安裝有用于感應(yīng)溫度的感溫探頭33，所述腔體3上還裝設(shè)有用于調(diào)節(jié)腔體3內(nèi)部溫度的調(diào)溫裝置34，所述感溫探頭33與所述調(diào)溫裝置34連接;所述腔體3下側(cè)連接有用于調(diào)節(jié)所述腔體3升降的升降裝置35，所述調(diào)溫裝置34和所述升降裝置35均與所述蓄電池2連接。通過上述設(shè)計，使得嬰幼兒車上的嬰兒可坐著玩，可躺在睡覺，更加安全、舒適，滿足人們的需求，同時有效地避免人為調(diào)節(jié)座椅和腔體3的傾斜程度的麻煩與不便。感溫探頭、調(diào)溫裝置34和升降裝置35采用常規(guī)設(shè)置，如:
[0067]感溫探頭可以為感溫三極管、紅外感溫器、熱敏電阻、感溫線圈、感溫帽、感溫電子元件等。
[0068]調(diào)溫裝置34可采用現(xiàn)有的小型空調(diào)、風扇、電熱毯、空氣能空調(diào)、制冷芯片、制熱芯片、平衡式調(diào)溫器等。
[0069]升降裝置35可采用栗、氣缸、油缸、鉸接桿組等，栗的出口連接氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿活動連接或鉸接腔體3，以推動腔體3升降。另一方式，采用氣缸或油缸的活塞桿與鉸接桿組活動連接，鉸接桿組的一端活動連接或鉸接腔體3，另一端與車本體連接，以推動腔體3升降。另外，升降裝置35還可采用相適配的滑軌、滑槽，滑軌、滑槽分別裝配在腔體3和車本體I的連接處，根據(jù)需要，使腔體3相對車本體I升降。
[0070]升降裝置35還可采用滑軌和滑槽配合，以電機或氣缸作為動力推動而腔體3相對車本體I升降。升降裝置35還可以采用電機、齒輪、鏈條配合方式實現(xiàn)升降，腔體3側(cè)壁與鏈條上的任意一節(jié)固定，電機安裝在車本體上，齒輪安裝在電機上方車本體上，根據(jù)需要，使腔體3相對車本體I升降。
[0071]如圖2和3所示，本實用新型中所述剎車裝置7包括有剎車盤71和剎車本體72，所述剎車盤71與所述車輪4的輪轂固定連接，所述剎車本體72安裝于所述車本體I的前部上，所述剎車本體72上安裝有結(jié)構(gòu)相同的第一剎車組件73和第二剎車組件74;所述第一剎車組件73包括有第一剎車片731、用于第一剎車片731起導向作用的導向桿732、用于對第一剎車片731復位的壓縮彈簧733、導電線圈734、金屬芯軸735和永久磁鐵芯軸736，所述導電線圈734、金屬芯軸735和導向桿732安裝于所述剎車本體72上，且導電線圈734、金屬芯軸735和導向桿732與所述剎車本體72固定連接，所述金屬芯軸735穿設(shè)于所述導電線圈734內(nèi)，所述永久磁鐵芯軸736的一端部穿設(shè)于所述導電線圈734內(nèi)，其另一端與所述第一剎車片731的中部固定連接;所述第一剎車片731可滑動地裝設(shè)于所述導向桿732上，所述壓縮彈簧733兩端分別與所述第一剎車片731和剎車本體72連接，所述第一剎車片731位于所述剎車盤71的一側(cè)，所述導電線圈734與所述剎車控制機構(gòu)8連接。通過剎車控制機構(gòu)8上把手改變電阻轉(zhuǎn)盤83的阻值，實現(xiàn)改變蓄電池2通過的電流來控制剎車裝置7上導電線圈734通過的電流，由于通電的導電線圈734與金屬芯軸735產(chǎn)生的磁場，推動永久磁鐵芯軸736移動進而帶動剎車片移動，通過剎車片貼緊剎車盤71進行剎車，操控力小，制動動力大，行車制動反應(yīng)更加靈敏，有效地減少剎車距離，更加安全。
[0072]實施例一
[0073]如圖2所示，所述電動獨輪包括有控制器91、傳感器92，以及安裝于所述車輪4的輪轂內(nèi)且驅(qū)動所述車輪4轉(zhuǎn)動的第一輪轂電機93;所述車本體I的后部連接有供人腳踩踏的踏板94，所述傳感器92安裝于所述踏板94上，所述傳感器92與所述控制器91連接，所述控制器91安裝在所述車本體I上，所述控制器91與所述蓄電池2連接。所述踏板94采用可折疊結(jié)構(gòu)，可以直接將踏板94折疊于所述車本體I上。
[0074]為實現(xiàn)本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)在載嬰兒和成人驅(qū)動時，整體重心的平衡，所述踏板94的另一端部上安裝有從動輪，所述從動輪為普通車輪或萬向輪。
[0075]驅(qū)動裝置9可采用現(xiàn)有的獨輪車、獨輪車電動車、獨輪電動車、電動獨輪車、自平衡電動獨輪車等，或者這些車的車輪即電輪獨輪中常用的驅(qū)動裝置。如，驅(qū)動裝置9內(nèi)置有陀螺儀傳器、重力感應(yīng)陀螺儀、平衡控制電路板或控制系統(tǒng)中央處理器(中央處理器存儲高速閥值和低速閥值)、微控制器、節(jié)電器、接觸式開關(guān)、可移動的平衡塊、飛輪輪組、剎車片，以及相關(guān)配件組成控制盒，以調(diào)整嬰幼兒車的行走狀態(tài)。
[0076]電動獨輪通過踏板94連接車本體I，且踏板94以能收放的方式活動連接車本體I。當推車人腳踩在踏板94上，驅(qū)動裝置9根據(jù)人體力學的原理，可跟隨推車人身體重心的變化而變化，當推車人腳的重心前移，嬰幼兒車就向前行駛，當推車人腳的重心后移，嬰幼兒車就減速剎車，通過推車人的腳重心變化來控制驅(qū)動裝置9快走、慢走、停、前后平衡等。
[0077]需要特別說明的是:嬰幼兒車有兩個車輪:一個前車輪，一個后車輪，電動獨輪安裝在車本體I的底部，與后車輪并排設(shè)置，這樣嬰幼兒車的底部裝置三個輪。當然，嬰幼兒車也可有一個前車輪，兩個電動獨輪安裝嬰幼兒車的底部作為后車輪?；蛘唠妱营気喭ㄟ^踏板94連接車本體I，且踏板94以能收放的方式活動連接車本體I。需要時，放下踏板94，推車人站在電動獨輪的踏板94上，控制嬰幼兒車快走、慢走、停、前后平衡等。本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)的車輪4驅(qū)動方式可以為前輪驅(qū)動或者后輪驅(qū)動或者前、后輪共同驅(qū)動；同理，剎車裝置7可以采用與車輪驅(qū)動方式相同的方式設(shè)置。
[0078]另外，剎車裝置7可連接驅(qū)動裝置9和/或車輪4，當驅(qū)動裝置9采用電動獨輪，電動獨輪內(nèi)置有剎車片，這里的剎車片即剎車裝置7的一種【具體實施方式】。
[0079]優(yōu)選的，所述傳感器92為陀螺儀和加速器，所述傳感器92還可采用重力傳感器。
[0080]如圖1或圖2所示，本實用新型中所述車本體I上安裝有用于遮蓋車輪4的輪罩41，所述輪罩41包裹與其相對應(yīng)的車輪4的大部分。
[0081]如圖2所示，本實用新型中車本體I上安裝有用于供嬰兒遮蔽太陽的遮陽棚5，所述遮陽棚5上安裝有太陽能電池板51，所述控制器91上安裝有穩(wěn)壓模塊(圖中未給出)，所述穩(wěn)壓模塊分別與所述太陽能電池板51、第一輪轂電機93和所述蓄電池2連接。通過車本體I上安裝有遮陽棚5，能有效地阻擋陽光對嬰兒的傷害，因為過強的太陽光照射影響嬰兒的視覺發(fā)育，還可以有效地起到遮風擋雨作用，避免嬰兒被雨水淋濕等。通過遮陽棚5上設(shè)置太陽能電池板51，在推動嬰兒車出行的途中也會自動地給蓄電池2進行充電，更加環(huán)保、節(jié)能；同時，有利于保證蓄電池2電量，方便供嬰兒車其它裝置和機構(gòu)使用。通過推行嬰幼兒車還可以對嬰幼兒車本體上的蓄電池2進行自動充電，當不想使用驅(qū)動裝置9進行推動嬰兒車時，可以將踏板94直接向車本體I進行折疊，使用方便，且不占用其它空間；人們可以通過推動嬰兒車整體進行鍛煉身體，符合現(xiàn)在人們的需求。
[0082]如圖2和圖4和圖5所示，本實用新型中所述車本體I上安裝有用于推動嬰兒車的扶手12，所述剎車控制機構(gòu)8位于所述扶手12上;所述扶手12采用可伸縮結(jié)構(gòu)，所述剎車控制機構(gòu)8包括把手81、把手安裝座82、電阻轉(zhuǎn)盤83以及安裝在電阻轉(zhuǎn)盤83上用于調(diào)節(jié)電阻阻值的第一轉(zhuǎn)軸84，所述電阻轉(zhuǎn)盤83位于所述把手安裝座82下方，且所述電阻轉(zhuǎn)盤83與所述把手安裝座82固定連接;所述把手安裝座82上設(shè)置有供所述第一轉(zhuǎn)軸84—端穿出的第一通孔(圖中未給出)，所述把手81經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸84與所述把手安裝座82活動連接，所述把手81與所述第一轉(zhuǎn)軸84固定連接，所述把手81上設(shè)置有復位彈簧85，所述復位彈簧85的兩端分別與所述把手81和把手安裝座82連接，所述把手安裝座82上設(shè)置用于阻擋把手81回位的第二通孔86，所述第二通孔86設(shè)置有用于與所述第二通孔86配合的銷軸87，所述銷軸87呈倒L形，且所述銷軸87的一臂穿設(shè)于所述第二通孔86內(nèi)。所述電阻轉(zhuǎn)盤83與所述蓄電池2連接，所述電阻轉(zhuǎn)盤83經(jīng)導線與所述導電線圈734連接。通過剎車控制機構(gòu)8，還可以實現(xiàn)輕松駐車，把手安裝座82上的第二通孔86與L形銷軸87的配合，實現(xiàn)自動嬰兒車駐車，更加安全，更加省時省力，更加方便;另外通過復位彈簧85，當拔出L形銷軸87，使得L形銷軸87脫離與第二通孔86，復位彈簧85推動把手81自動復位，進而嬰兒車自動解除駐車，操作簡單，實用方便，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單且合理。
[0083]需要說明的是，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)新穎，智能可控且適于較長時間推行嬰幼兒車，有利于降低長時間推行嬰幼兒車的疲勞，也使得嬰兒車具有智能化，可操控性好，增加推行嬰兒車的趣味性。通過車本體I上設(shè)置的剎車裝置7和剎車控制機構(gòu)8，能及時地使將嬰兒車停住，更加安全，更加方便。還可通過車本體I上連接的踏板，以及踏板上安裝的傳感器92能有效地控制嬰兒車車輪4輪轂電機的工作，實現(xiàn)人為控制嬰兒車的推行速度，具有可控性，另外，驅(qū)動裝置9的控制器91、陀螺儀以及加速器，能有效的對嬰兒車的行駛速度進行監(jiān)測，一方面能起到防止嬰兒車傾倒的效果，自動降低車速。另一方面還可以自動減速避免因速度過快而產(chǎn)生的危險，實現(xiàn)二級監(jiān)控，自動化程度高，使得推行嬰兒車的更加安全、方便，且舒適。
[0084]如圖1或圖2所示，本實用新型中所述車本體I的后部連接有一連接裝置10，所述連接裝置1包括連接桿101、支撐桿102和鞍座103;所述連接桿101的一端與所述車本體I的后部連接，所述連接桿101的另一端與所述支撐桿102的一端可拆連接，所述支撐桿102的另一端部與所述鞍座103可拆連接。通過連接裝置10可以方便大人乘坐，減輕長時間控制嬰兒車的疲勞。且當不要連接裝置10時，可以拆卸下來，減少嬰兒車整體的占地面積，更加方便和實用。
[0085]實施例二
[0086]如圖6所示，可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，包括車本體la，車本體Ia上安裝有蓄電池2a;所述車本體Ia上安裝有用于容置嬰兒的腔體3a或可調(diào)嬰兒躺椅，所述車本體I安裝有車輪4a，所述車本體Ia上安裝有供嬰兒車行車制動的剎車裝置7a和推動嬰兒車行駛的驅(qū)動裝置9a;所述車本體Ia上安裝有用于控制剎車裝置7a的剎車控制機構(gòu)8a;所述蓄電池2a分別與所述剎車裝置7a、驅(qū)動裝置9a和剎車控制機構(gòu)8a。
[0087]這里需要說明的是:本實施例二中的腔體3a、剎車裝置7a和剎車控制機構(gòu)8a與實施例一中的腔體3、剎車裝置7和剎車控制機構(gòu)8采用相同的結(jié)構(gòu)和設(shè)置。
[0088]特別說明的是:所述車輪4a為從動輪，所述從動輪為普通車輪或萬向輪。
[0089]如圖6所示，所述驅(qū)動裝置9a與所述車本體Ia后側(cè)中部連接，所述驅(qū)動裝置9a包括有一連桿6a，所述連桿6a的另一端與電動獨輪連接，所述電動獨輪包括有主動輪6 Ia，所述主動輪61a的輪轂內(nèi)安裝有驅(qū)動其工作的第二輪轂電機62a，所述第二輪轂電機62a的輪軸與所述連桿6a連接，所述第二輪轂電機62a的輪軸的兩端上安裝有人踩踏的踏板94a，所述踏板94a上安裝有傳感器92a，所述連桿6a上安裝有控制器91a，所述控制器91a分別與所述第二輪轂電機62a和傳感器92a連接;所述控制器91a與所述蓄電池2連接。所述踏板94a采用可折疊結(jié)構(gòu)，可以直接將踏板94a折疊于所述主動輪61a的兩側(cè)上。
[0090]優(yōu)選的，所述傳感器92a為陀螺儀和加速器，所述傳感器92a還可采用重力傳感器。
[0091]如圖6所示，車本體Ia上安裝有用于供嬰兒遮蔽太陽的遮陽棚5a，所述遮陽棚5a上安裝有太陽能電池板51a，所述控制器91a上安裝有穩(wěn)壓模塊(圖中未給出)，所述穩(wěn)壓模塊分別與所述太陽能電池板51a、第二輪轂電機62a和所述蓄電池2a連接。通過車本體Ia上安裝有遮陽棚5a，能有效地阻擋陽光對嬰兒的傷害，因為過強的太陽光照射影響嬰兒的視覺發(fā)育，還可以有效地起到遮風擋雨作用，避免嬰兒被雨水淋濕等。通過遮陽棚5a上設(shè)置太陽能電池板51a，在推動嬰兒車出行的途中也會自動地給蓄電池2a進行充電，更加環(huán)保、節(jié)能；同時，有利于保證蓄電池2電量，方便供嬰兒車其它裝置和機構(gòu)使用。通過推行嬰幼兒車還可以對嬰幼兒車本體上的蓄電池2a進行自動充電，當不想使用驅(qū)動裝置9a進行推動嬰兒車時，可以將踏板94a直接向車本體Ia進行折疊，使用方便，且不占用其它空間；人們可以通過推動嬰兒車整體進行鍛煉身體，同時，可以通過第二輪轂電機62a、穩(wěn)壓模塊和控制器91a等，實現(xiàn)對車本體Ia上的蓄電池2a進行直接充電，保證蓄電池2a有充足的電量，且身體得到鍛煉，一舉兩得，符合現(xiàn)在人們的需求。
[0092]本實用新型中所述第一輪轂電機93和第二輪轂電機62a可采用普通電機或直流電機或PffM波控制無刷直流電機或步進電機或普通電機和減速齒輪組。
[0093]本實用新型中的傳感器的工作原理可以采用以下兩種之一:一種首先是通過重力傳感器感應(yīng)腳掌的壓力轉(zhuǎn)為電信號傳遞給控制器(91、91&)，控制器(91、91&)對電信號進行分析處理，控制器(91、91a)發(fā)出信號控制輪轂電機(第一輪轂電機93、第二輪轂電機62a)做加、減速工作或者停止。另一種陀螺儀本身具有制動調(diào)整功能，所以始終會處于平衡狀態(tài)，陀螺儀感應(yīng)人體或車本體I傾斜時，會自動產(chǎn)生電信號，信號傳遞給控制器(91、91a)，同樣經(jīng)控制器(91、91a)對電信號進行分析處理，控制器發(fā)出信號控制輪轂電機(第一輪轂電機93、第二輪轂電機62a)做加、減速工作或者停止。
[0094]在本實施例中，本實用新型的可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)改善現(xiàn)有的嬰兒車結(jié)構(gòu)和功能的不足，較長時間推行嬰幼兒車易使人感到疲勞缺點；在可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)的車本體Ia上加裝蓄電池2a、剎車裝置7a、剎車控制機構(gòu)8a和驅(qū)動裝置9a，使得其結(jié)構(gòu)新穎，智能可控且適于較長時間推行嬰幼兒車，有利于降低長時間推行嬰幼兒車的疲勞，使得嬰兒車具有一定的智能化，可操控性好，增加推行嬰兒車的趣味性。
[0095]上面結(jié)合附圖對本實用新型做了詳細的說明，但是本實用新型的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對本實用新型做出各種變形，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，包括車本體和設(shè)置在車本體上的車輪，其特征在于:該行走系統(tǒng)還至少包括一個通過重力感應(yīng)陀螺儀控制行走速度的電動獨輪，所述電動獨輪驅(qū)動所述車本體行走;所述車本體的后部連接有供人腳踩踏的踏板，所述電動獨輪通過踏板連接所述車本體，且踏板以能收放的方式活動連接所述車本體;或者所述車本體后側(cè)中部連接有一連桿，所述連桿的另一端與所述電動獨輪連接，所述電動獨輪包括有主動輪，所述主動輪的輪轂內(nèi)安裝有驅(qū)動其工作的第二輪轂電機，所述第二輪轂電機的輪軸的兩端上安裝有人踩踏的踏板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述車輪為兩個，設(shè)置在所述車本體的前部，所述電動獨輪為一個，所述車本體的前部并排設(shè)置;或者所述車輪為四個，該四個所述車輪分為兩組，每組兩個，分別設(shè)置在所述車本體的前部和后部，所述電動獨輪為一個，與后部所述車輪并排設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述車輪為一個，設(shè)置在所述車本體的前部，所述電動獨輪為兩個，分別設(shè)置在所述車本體的后部。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述車本體上安裝有用于遮蓋車輪的輪罩，所述輪罩包裹與其相對應(yīng)的所述車輪的大部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述電動獨輪包括有控制器、傳感器，以及安裝于所述車輪的輪轂內(nèi)且驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的第一輪轂電機;所述第一輪轂電機為普通電機或直流電機或PWM波控制無刷直流電機或步進電機或普通電機和減速齒輪組;所述傳感器安裝于所述踏板上，所述控制器安裝在所述車本體上，所述傳感器與所述控制器連接，所述傳感器為陀螺儀和加速器。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述第二輪轂電機的輪軸與所述連桿連接，所述第二輪轂電機為普通電機或直流電機或PffM波控制無刷直流電機或步進電機或普通電機和減速齒輪組;所述踏板上安裝有傳感器，所述連桿上安裝有控制器，所述控制器分別與所述第二輪轂電機和傳感器連接，所述傳感器為陀螺儀和加速器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:該行走系統(tǒng)還包括剎車裝置;所述剎車裝置連接所述車輪，所述剎車裝置包括有剎車盤和剎車本體，所述剎車盤與所述車輪的輪轂固定連接，所述剎車本體安裝于所述車本體的前部上，所述剎車本體上安裝有結(jié)構(gòu)相同的第一剎車組件和第二剎車組件;所述第一剎車組件包括有第一剎車片、用于第一剎車片起導向作用的導向桿、用于對第一剎車片復位的壓縮彈簧、導電線圈、金屬芯軸和永久磁鐵芯軸，所述導電線圈、金屬芯軸和導向桿安裝于所述剎車本體上，且導電線圈、金屬芯軸和導向桿與所述剎車本體固定連接，所述金屬芯軸穿設(shè)于所述導電線圈內(nèi)，所述永久磁鐵芯軸的一端部穿設(shè)于所述導電線圈內(nèi)，其另一端與所述第一剎車片的中部固定連接;所述第一剎車片可滑動地裝設(shè)于所述導向桿上，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述第一剎車片和剎車本體連接，所述第一剎車片位于所述剎車盤的一側(cè)，所述導電線圈與所述控制器連接;所述車本體的后部連接有供人們乘坐的連接裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述車本體上安裝有用于推動嬰兒車的扶手，所述扶手安裝有所述剎車控制機構(gòu);所述剎車控制機構(gòu)包括把手、把手安裝座、電阻轉(zhuǎn)盤以及安裝在電阻轉(zhuǎn)盤上用于調(diào)節(jié)電阻阻值的第一轉(zhuǎn)軸，所述電阻轉(zhuǎn)盤位于所述把手安裝座下方，且所述電阻轉(zhuǎn)盤與所述把手安裝座固定連接;所述把手安裝座上設(shè)置有供所述第一轉(zhuǎn)軸一端穿出的第一通孔，所述把手經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸與所述把手安裝座活動連接，所述把手與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述把手上設(shè)置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別與所述把手和把手安裝座連接，所述把手安裝座上設(shè)置用于阻擋把手回位的第二通孔，所述第二通孔設(shè)置有用于與所述第二通孔配合的銷軸，所述銷軸呈倒L形，且所述銷軸的一臂穿設(shè)于所述第二通孔內(nèi)；所述電阻轉(zhuǎn)盤與所述控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可控式行走嬰幼兒車的行走系統(tǒng)，其特征在于:所述車本體的后部連接有一連接裝置，所述連接裝置包括連接桿、支撐桿和鞍座;所述連接桿的一端與所述車本體的后部連接，所述連接桿的另一端與所述支撐桿的一端可拆連接，所述支撐桿的另一端部與所述鞍座可拆連接。
【文檔編號】B62B9/00GK205440481SQ201521096492
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】陳慧聰
【申請人】泉州市范特西智能科技有限公司