一種磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括車身、車輪組、永磁鐵、驅(qū)動(dòng)繞組、軌道及標(biāo)定輪組；地面上設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)繞組，永磁鐵裝設(shè)在車身的下部，驅(qū)動(dòng)繞組將電能轉(zhuǎn)化成磁能與永磁鐵相互作用，推動(dòng)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行；在其中至少一個(gè)車輪組上安裝有標(biāo)定輪組，標(biāo)定輪組具有用于檢測(cè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行速度和距離的編碼器，標(biāo)定輪組依靠壓緊彈簧的作用，將標(biāo)定輪穩(wěn)定的壓在地面軌道上，保證編碼器檢測(cè)出的運(yùn)行速度與距離精確；車身包括橫梁和縱梁，在縱梁的兩端的上部焊接有固定擋板，在橫梁的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)擋板，固定擋板和活動(dòng)擋板對(duì)集裝箱起止擋作用。本實(shí)用新型零污染、零排放、自動(dòng)化程度高，工作效率高、綜合耗能低、適用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】一種磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型應(yīng)用在專業(yè)化的集裝箱碼頭或集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)，配合軌道式集裝箱起 重機(jī)聯(lián)合作業(yè)，具體為一種磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車。

【背景技術(shù)】
[0002] 集裝箱碼頭作為海運(yùn)貨物主要的集散地，其主要功能是將到港貨船的集裝箱卸 載、轉(zhuǎn)出港區(qū)或?qū)⑦M(jìn)港散箱裝船、轉(zhuǎn)出港區(qū)。隨著海運(yùn)物流的高速發(fā)展，對(duì)碼頭裝卸設(shè)備的 作業(yè)效率、自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。
[0003] 現(xiàn)有的集裝箱碼頭的場(chǎng)內(nèi)集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)主要靠跨運(yùn)車或AGV(自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車） 或集卡（集裝箱卡車）來(lái)配合ARMG (軌道式集裝箱起重機(jī)）完成；單個(gè)箱列上會(huì)布置集卡 與兩臺(tái)以上的ARMG設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)。集卡在堆場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，而當(dāng)箱列 較長(zhǎng)時(shí)，由于ARMG自重大、運(yùn)行速度低、運(yùn)行距離遠(yuǎn)且有交叉作業(yè)區(qū)域等因素影響，集裝箱 轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)綜合能耗高、生產(chǎn)率較低。
[0004] 因此，急需開(kāi)發(fā)一種可配合AIMG進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有集卡和ARMG設(shè)備聯(lián)合作業(yè)時(shí)，集卡在堆場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸難以實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化控制，ARMG設(shè)備運(yùn)行距離遠(yuǎn)且具有交叉作業(yè)區(qū)域影響，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)綜合能 耗高，生產(chǎn)效率低等問(wèn)題的提出，而研制一種的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車。本實(shí)用新型利用集裝 箱轉(zhuǎn)運(yùn)車代替集卡，且不具有交叉作業(yè)區(qū)域影響的問(wèn)題；通過(guò)在車輪組上設(shè)置具有編碼器 的標(biāo)定輪，通過(guò)編碼器檢測(cè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行速度和距離；通過(guò)控制輸入驅(qū)動(dòng)繞組的電 流來(lái)控制集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的前進(jìn)與后退、加速與減速以及啟動(dòng)與停車等功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化 控制。本實(shí)用新型所述磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)置在堆場(chǎng)的箱列一側(cè)，可布置于ARMG的跨內(nèi) 或者跨外，利用其高速運(yùn)載性能，實(shí)現(xiàn)集裝箱直線、遠(yuǎn)距離的快速投遞、轉(zhuǎn)運(yùn)，彌補(bǔ)常規(guī)集裝 箱運(yùn)輸系統(tǒng)的能耗高、交叉作業(yè)影響生產(chǎn)率的不足。
[0006] 本實(shí)用新型的技術(shù)手段如下：
[0007] -種磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：包括車身、車輪組、永磁鐵、驅(qū)動(dòng)繞組、軌 道以及標(biāo)定輪組；所述車輪組裝設(shè)在所述車身下部，且設(shè)置在地面上的軌道上；沿所述軌 道方向的地面上，間隔設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)繞組；所述永磁鐵裝設(shè)在所述車身的下部，且與所述 驅(qū)動(dòng)繞組位置上下對(duì)應(yīng)；在其中至少一個(gè)所述車輪組上安裝有標(biāo)定輪組，所述標(biāo)定輪組包 括用于檢測(cè)所述集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行速度和距離的編碼器和標(biāo)定輪；所述標(biāo)定輪始終沿所述 軌道運(yùn)行。本實(shí)用新型選用磁動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，與傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)方式相比，車體 自重更輕，運(yùn)動(dòng)慣量更小，加速更快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快；同時(shí)實(shí)現(xiàn)零污染與零排放，能耗更低， 且能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車速度和位置；驅(qū)動(dòng)繞組將電能轉(zhuǎn)化成磁能與永磁鐵相互作 用，推動(dòng)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行，依靠控制輸入驅(qū)動(dòng)繞組的電流來(lái)控制集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車前進(jìn)與后 退、加速與減速以及啟動(dòng)與停車等，自動(dòng)化程度高。
[0008] 進(jìn)一步地，所述標(biāo)定輪組還包括壓緊彈簧、安裝支架、輪軸、標(biāo)定輪、聯(lián)軸器以及軸 承；所述壓緊彈簧一端與所述車輪組連接，另一端與所述安裝支架連接；所述安裝支架呈-I 形，所述安裝支架的一端與所述車輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)輪軸與所述標(biāo)定輪可轉(zhuǎn)動(dòng) 連接；所述輪軸通過(guò)軸承支撐在所述安裝支架上，且通過(guò)聯(lián)軸器與所述編碼器連接。集裝箱 轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)置專用標(biāo)定輪組來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的速度和位置，利用壓緊彈簧將標(biāo)定輪 穩(wěn)定的壓在地面軌道上，可有效避免車輪組打滑等因素造成的檢測(cè)出轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、不精確 的問(wèn)題。
[0009] 進(jìn)一步地，所述編碼器為絕對(duì)值編碼器。
[0010] 進(jìn)一步地，所述車身具有至少一根橫梁和至少一根縱梁，所述橫梁與所述縱梁固 定連接；在縱梁的兩端的上部焊接有固定擋板；所述橫梁上，沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)活 動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板平時(shí)伸出在車身上部起止擋作用，當(dāng)集裝箱壓在活動(dòng)擋板上時(shí)，活動(dòng) 擋板自動(dòng)收回至車身下部。設(shè)置固定擋板和活動(dòng)擋板可防止集裝箱在高速運(yùn)輸過(guò)程中滑 移，對(duì)集裝箱起阻擋作用；為了滿足不同規(guī)格的集裝箱，設(shè)置多個(gè)活動(dòng)擋板。
[0011] 進(jìn)一步地，所述車身具有兩根相互平行的橫梁和七根相互平行的縱梁，所述橫梁 與所述縱梁相互垂直設(shè)置。
[0012] 進(jìn)一步地，所述軌道為兩條，且相互平行設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)繞組設(shè)置在所述兩條軌道 之間的地面上。
[0013] 進(jìn)一步地，所述車輪組為四個(gè)，分別靠近所述車身的四個(gè)角設(shè)置。
[0014] 更進(jìn)一步地，所述車輪組包括馬鞍座、螺栓組、橡膠板、立軸、平軸、平衡梁以及車 輪；所述馬鞍座通過(guò)螺栓組與所述車身固定連接，且所述橡膠板夾設(shè)在所述馬鞍座與所述 車身之間；所述立軸與所述馬鞍座固連，且穿入所述車身上與其相適配的孔，用來(lái)承擔(dān)所述 運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的水平力；所述平衡梁通過(guò)平軸與所述馬鞍座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述平衡梁下部 安裝有兩車輪，所述車輪組通過(guò)兩所述車輪沿所述軌道運(yùn)行。橡膠板起減震作用，可降低裝 箱或卸箱時(shí)的沖擊，保護(hù)車輪的滾動(dòng)軸承，延長(zhǎng)其使用壽命，也可減小高速運(yùn)行時(shí)由于軌道 平整度等帶來(lái)的震動(dòng)，保護(hù)車身結(jié)構(gòu)；平衡梁可轉(zhuǎn)動(dòng)，起均衡輪壓的作用，并減小軌道不平 帶來(lái)的沖擊和輪壓變化。
[0015] 由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車顯而易見(jiàn)的具 有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0016] 1、根據(jù)碼頭工藝與ARMG結(jié)構(gòu)形式需求，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車既可放置在ARMG跨內(nèi)，也可 放置在ARMG跨外，適用性強(qiáng)。
[0017] 2、每個(gè)箱區(qū)可配一臺(tái)或者多臺(tái)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，根據(jù)堆場(chǎng)的作業(yè)指令可快速運(yùn)行至 送箱位或者接箱位，由ARMG完成集裝箱的卸箱或裝箱工作。如此可避免相鄰的ARMG交叉 工作區(qū)域的問(wèn)題，減少ARMG等待時(shí)間，提高裝卸效率。
[0018] 3、集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車可同時(shí)滿足運(yùn)載不同尺寸的集裝箱，通用性、兼容性更優(yōu)；為保證 不同規(guī)格集裝箱的裝卸與高速運(yùn)載的安全性、可靠性，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車在集裝箱寬度方向兩 側(cè)設(shè)置固定擋板，在集裝箱長(zhǎng)度方向設(shè)置活動(dòng)擋板；活動(dòng)擋板平時(shí)伸出在車身上部起到止 檔作用，當(dāng)集裝箱壓在活動(dòng)擋板上時(shí)又可自動(dòng)收回在車身下部。該方式不加裝其它執(zhí)行元 器件，安全可靠、成本低、故障率低、維護(hù)成本低。
[0019] 4、本實(shí)用新型的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車選用磁動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，與傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū) 動(dòng)方式相比，車體自重更輕、運(yùn)動(dòng)慣量更小、加速更快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快；同時(shí)實(shí)現(xiàn)零污染與零 排放，能耗更低。
[0020] 5、集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)置專用標(biāo)定輪來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)車體運(yùn)行位置；利用壓緊彈簧將標(biāo) 定輪穩(wěn)定的壓在地面軌道上，可有效避免主要承載輪因打滑等因素造成的檢測(cè)出速度不穩(wěn) 定、運(yùn)行距離不精確的問(wèn)題。
[0021] 6、集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的車輪組與車身連接處加裝橡膠板，可以降低裝箱或卸箱時(shí)的沖 擊，保護(hù)車輪的滾動(dòng)軸承，延長(zhǎng)其使用壽命，也可減小高速運(yùn)行時(shí)由于軌道平整度等帶來(lái)的 震動(dòng)，保護(hù)車身結(jié)構(gòu)。平衡梁可轉(zhuǎn)動(dòng)，起均衡輪壓的作用，并減小軌道不平帶來(lái)的沖擊和輪 壓變化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例與ARMG聯(lián)合作業(yè)工藝布置圖；
[0023] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例運(yùn)載集裝箱時(shí)示意圖；
[0024] 圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0025] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例車身結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例車輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例標(biāo)定輪結(jié)構(gòu)圖；
[0028] 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例標(biāo)定輪A-A向剖視圖。
[0029] 圖中：1、車身，11、橫梁，12、縱梁，13、固定擋板，14、活動(dòng)擋板，2、車輪組，21、馬鞍 座，22、螺栓組，23、橡膠板，24、立軸，25、平軸，26、平衡梁，27、車輪，3、永磁鐵，4、驅(qū)動(dòng)繞組， 5、軌道，6、標(biāo)定輪組，61、編碼器，62、壓緊彈簧，63、安裝支架，64、輪軸，65、標(biāo)定輪，66、聯(lián)軸 器，67、軸承，68、銷軸，7、ARMG，8、集裝箱。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 本實(shí)施例所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車主要用于集裝箱碼頭堆場(chǎng)內(nèi)的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)， 如圖1所示，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車布置ARMG 7跨內(nèi)一側(cè)，當(dāng)然根據(jù)碼頭工藝與ARMG結(jié)構(gòu)形式需 求，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車也可布置在ARMG 7跨外一側(cè)，集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車配套于一個(gè)N層X(jué)M列的箱 區(qū)，可服務(wù)于單個(gè)箱區(qū)的多個(gè)ARMG 7完成集裝箱8的轉(zhuǎn)運(yùn)功能。集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車根據(jù)碼頭作 業(yè)計(jì)劃滿載或空載運(yùn)行至指定位置，由ARMG 7進(jìn)行卸載或裝載集裝箱8。根據(jù)碼頭工藝與 生產(chǎn)效率需要，單個(gè)箱區(qū)也可配置兩個(gè)或兩個(gè)以上的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行集裝箱8轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0031] 如圖1?圖7所示的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括：車身1、車輪組2、永磁鐵3、驅(qū)動(dòng) 繞組4、軌道5以及標(biāo)定輪組6。
[0032] 圖4中，車身1包括兩根平行設(shè)置的橫梁11和七根平行設(shè)置的縱梁12,且橫梁11 與縱梁12垂直固定連接。車身1是集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車主要承載集裝箱8載荷的結(jié)構(gòu)體。從圖 2中可以看出，在縱梁12的兩端的上部焊接有固定擋板13 ;在橫梁11上，沿其長(zhǎng)度方向設(shè) 置有多個(gè)活動(dòng)擋板14,活動(dòng)擋板14平時(shí)伸出在車身1上部起止擋作用，當(dāng)集裝箱8壓在活 動(dòng)擋板14上時(shí)，活動(dòng)擋板14自動(dòng)收回至車身1下部。設(shè)置固定擋板13和活動(dòng)擋板14可 防止集裝箱8在高速運(yùn)輸過(guò)程中滑移，對(duì)集裝箱8起阻擋作用；為了滿足不同規(guī)格的集裝箱 8,設(shè)置多個(gè)活動(dòng)擋板14。
[0033] 本實(shí)施例中軌道5為兩條，且相互平行設(shè)置；驅(qū)動(dòng)繞組4設(shè)置在兩條軌道5之間的 地面上，驅(qū)動(dòng)繞組4具有多個(gè)，且相互間隔設(shè)置。
[0034] 車輪組2裝設(shè)在車身1下部，且設(shè)置在地面上的軌道5上，本實(shí)施例中具有四個(gè)車 輪組2,分別靠近車身1的四個(gè)角設(shè)置。車輪組2包括馬鞍座21、螺栓組22、橡膠板23、立軸 24、平軸25、平衡梁26以及車輪27 ;馬鞍座21通過(guò)螺栓組22與車身1固定連接，且橡膠板 23夾設(shè)在馬鞍座21與車身1之間；立軸24與馬鞍座21固連，且穿入車身1上與其相適配 的孔，用來(lái)承擔(dān)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行時(shí)的水平力；平衡梁26通過(guò)平軸25與馬鞍座21可轉(zhuǎn)動(dòng) 連接；平衡梁26下部安裝有兩車輪27,車輪組2通過(guò)兩車輪27沿軌道5運(yùn)行。橡膠板23 起減震作用，可降低裝箱或卸箱時(shí)的沖擊，保護(hù)車輪27的軸承67,延長(zhǎng)其使用壽命，也可減 小高速運(yùn)行時(shí)由于軌道5平整度等帶來(lái)的震動(dòng)，保護(hù)車身1結(jié)構(gòu)；平衡梁26可轉(zhuǎn)動(dòng)，起均衡 輪壓的作用，并減小軌道5不平帶來(lái)的沖擊和輪壓變化。
[0035] 永磁鐵3裝設(shè)在車身1的下部，且靠近地面與驅(qū)動(dòng)繞組4相對(duì)設(shè)置。驅(qū)動(dòng)繞組4 將電能轉(zhuǎn)化成磁能與永磁鐵3相互作用，推動(dòng)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行，依靠控制輸入驅(qū)動(dòng)繞組4 的電流來(lái)控制集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車前進(jìn)與后退、加速與減速以及啟動(dòng)與停車等，自動(dòng)化程度高。
[0036] 標(biāo)定輪組6安裝車輪組2上，因?yàn)榫哂芯幋a器61能夠用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車速度和 運(yùn)行距離，本實(shí)施例僅在其中一個(gè)車輪27上安裝標(biāo)定輪組6,當(dāng)然也可在多個(gè)車輪組2上安 裝標(biāo)定輪組6。標(biāo)定輪組6包括編碼器61、壓緊彈簧62、安裝支架63、輪軸64、標(biāo)定輪65、 聯(lián)軸器66、軸承67以及銷軸68 ;壓緊彈簧62 -端與車輪組2的平衡梁26連接，另一端與 安裝支架63連接；安裝支架63呈-!形，安裝支架63的一端通過(guò)銷軸68與平衡梁26可轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，另一端通過(guò)輪軸64與標(biāo)定輪65可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；輪軸64通過(guò)軸承67支撐在安裝支架 63上，且通過(guò)聯(lián)軸器66與編碼器61連接，本實(shí)施例采用的絕對(duì)值編碼器。集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè) 置專用標(biāo)定輪組6來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)行速度和距離，依靠壓緊彈簧62的作用， 將標(biāo)定輪65穩(wěn)定的壓在地面軌道5上，可有效避免車輪組2打滑等因素造成的檢測(cè)出轉(zhuǎn)速 不穩(wěn)定、距離不精確的問(wèn)題。由標(biāo)定輪65轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器61轉(zhuǎn)動(dòng)，最終由編碼器61檢測(cè)、 計(jì)算集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行的速度和精確距離。
[0037] 本實(shí)施例可同時(shí)滿足裝載一個(gè)20英尺、兩個(gè)20英尺、一個(gè)30英尺、一個(gè)40英尺 或1個(gè)45英尺的集裝箱8,通過(guò)不同的活動(dòng)擋板14止擋，通用性強(qiáng)、兼容性更優(yōu)。
[0038] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用 新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：包括車身（1)、車輪組（2)、永磁鐵（3)、驅(qū)動(dòng) 繞組（4)、軌道（5)以及標(biāo)定輪組（6);所述車輪組（2)裝設(shè)在所述車身（1)下部，且設(shè)置在 地面上的軌道（5)上；沿所述軌道（5)方向的地面上，間隔設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)繞組（4);所述 永磁鐵（3)裝設(shè)在所述車身（1)的下部，且與所述驅(qū)動(dòng)繞組（4)位置上下對(duì)應(yīng)；在其中至少 一個(gè)所述車輪組（2)上安裝有標(biāo)定輪組（6)，所述標(biāo)定輪組（6)包括用于檢測(cè)所述集裝箱轉(zhuǎn) 運(yùn)車運(yùn)行速度和距離的編碼器（61)和標(biāo)定輪（65);所述標(biāo)定輪（65)始終沿所述軌道（5) 運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述標(biāo)定輪組（6)還包 括壓緊彈簧（62)、安裝支架（63)、輪軸（64)、聯(lián)軸器（66)以及軸承（67);所述壓緊彈簧 (62) -端與所述車輪組（2)連接，另一端與所述安裝支架（63)連接；所述安裝支架呈形， 所述安裝支架（63)的一端與所述車輪組（2)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)輪軸（64)與所述標(biāo) 定輪（65)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述輪軸（64)通過(guò)軸承（67)支撐在所述安裝支架（63)上，且通過(guò) 聯(lián)軸器（66)與所述編碼器（61)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述編碼器（61)為絕對(duì) 值編碼器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述車身（1)具有至少 一根橫梁（11)和至少一根縱梁（12)，所述橫梁11與所述縱梁（12)固定連接；在縱梁（12) 的兩端的上部焊接有固定擋板（13);所述橫梁（11)上，沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)擋板 (14)，所述活動(dòng)擋板（14)平時(shí)伸出在車身（1)上部起止擋作用，當(dāng)集裝箱（8)壓在活動(dòng)擋 板（14)上時(shí)，活動(dòng)擋板（14)自動(dòng)收回至車身（1)下部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述車身（1)具有兩根 相互平行的橫梁（11)和七根相互平行的縱梁（12)，所述橫梁（11)與所述縱梁（12)相互垂 直設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述軌道（5)為兩條，且 相互平行設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)繞組（4)設(shè)置在兩條所述軌道（5)之間的地面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述車輪組（2)為四個(gè)， 分別靠近所述車身（1)的四個(gè)角設(shè)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的磁動(dòng)力集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于：所述車輪組 (2)包括馬鞍座（21)、螺栓組（22)、橡膠板（23)、立軸（24)、平軸（25)、平衡梁（26)以及車 輪（27);所述馬鞍座（21)通過(guò)螺栓組（22)與所述車身（1)固定連接，且所述橡膠板（23) 夾設(shè)在所述馬鞍座（21)與所述車身（1)之間；所述立軸（24)與所述馬鞍座（21)固連，且 穿入所述車身（1)上與其相適配的孔，用來(lái)承擔(dān)轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行時(shí)的水平力；所述平衡梁（26) 通過(guò)平軸（25)與所述馬鞍座（21)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述平衡梁（26)下部安裝有兩車輪（27)， 所述車輪組（2)通過(guò)兩所述車輪（27)沿所述軌道（5)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B61D3/20GK204110824SQ201420529431
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】籍波, 王喆, 高飛, 白樺, 呂新民 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司