井下單體液壓支柱快速運輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于煤礦井下單體液壓支柱運輸?shù)摹炯夹g(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種井下單體液壓支柱快速運輸裝置及其完成的運輸方法，解決了傳統(tǒng)單體液壓支柱支護，工人勞動強度大，安全不易保證問題。其包括軌道、設(shè)置于軌道上的若干主車輪組和一組驅(qū)動車輪組、鏈條以及彎板組件；軌道頂部對應(yīng)每組單體液壓支柱的部位設(shè)置有橫跨于軌道之上的主車輪組，主車輪組與兩側(cè)的單體液壓支柱的上半部分分別通過鏈條連接，每個單體液壓支柱的下半部分也設(shè)置有可與鏈條連接的結(jié)構(gòu)；軌道兩端分別設(shè)置有半圓形的彎板組件。本實用新型能滿足礦區(qū)單體液壓支柱的快速搬運的需要，另外省時、省力，降低了工人的勞動強度，縮短輔助時間，提高安全性，提高綜采工作面生產(chǎn)效率。
【專利說明】
井下單體液壓支柱快速運輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下單體液壓支柱運輸?shù)摹炯夹g(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種井下單體液壓支柱快速運輸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)煤礦綜采工作面已經(jīng)實現(xiàn)了100%的機械化開采，無論是工作面支護設(shè)備、運輸系統(tǒng)以及監(jiān)控等均為國內(nèi)外最先進、可靠的機械化設(shè)備。大約40%的綜采工作面回風(fēng)順槽由于受地質(zhì)條件限制的影響，無法實現(xiàn)綜采工作面回風(fēng)順槽機械化超前支護，仍采用傳統(tǒng)的單體液壓支柱解決對回風(fēng)順槽巷道頂板的超前支護問題，即在綜采工作面回風(fēng)順槽巷道內(nèi)超前20?30米處，用人工每隔0.7?0.8米設(shè)置4?6排單體液壓支柱，并加工字鋼棚梁，進行超前支護。該支護方式在隨著工作面的推進過程中，單體液壓支柱仍依靠人工搬運，工人勞動強度大，成本高，回柱危險性大，存在著安全隱患，并且影響人員及設(shè)備通行，巷道兩幫無法進行支護，支護效果和安全保障不理想，與現(xiàn)代化礦井提倡的安全、高產(chǎn)高效相違背，嚴重制約了綜采工作面安全高效開采。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決綜采工作面回風(fēng)順槽巷道超前采用傳統(tǒng)的單體液壓支柱的支護時，當工作面向前推進過程中單體液壓支柱靠純?nèi)斯ぐ徇\，工人勞動強度大，安全不易保證，與現(xiàn)代化礦井提倡的安全、高產(chǎn)高效相違背，嚴重制約了綜采工作面安全高效開采的問題，提供了一種井下單體液壓支柱快速運輸裝置。
[0004]本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種井下單體液壓支柱快速運輸裝置，其特征在于包括軌道、設(shè)置于軌道上的若干主車輪組和一組驅(qū)動車輪組、鏈條以及彎板組件；
[0006]工字形的軌道設(shè)置于用于支撐的單體液壓支柱之間，軌道頂部對應(yīng)每組單體液壓支柱的部位設(shè)置有橫跨于軌道之上的主車輪組，主車輪組與兩側(cè)的單體液壓支柱的上半部分分別通過鏈條連接，每個單體液壓支柱的下半部分也設(shè)置有可與鏈條連接的結(jié)構(gòu)；
[0007]驅(qū)動車輪組通過鏈條與作為運輸對象的單體液壓支柱下半部分的連接結(jié)構(gòu)連接，驅(qū)動車輪組與連接有作為運輸對象的單體液壓支柱的主車輪組可通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起；
[0008]軌道兩端分別設(shè)置有半圓形的彎板組件，彎板組件將軌道上下部分軌道面連接為一體使整個軌道組成閉式的環(huán)形結(jié)構(gòu)。驅(qū)動車輪組可通過彎板組件由軌道上端繞于下端。
[0009]鏈條上設(shè)置多功能縮鏈器。
[0010]主車輪組和驅(qū)動車輪組結(jié)構(gòu)相同，包括與鏈條連接的吊環(huán)、與軌道發(fā)生相對運動的鋼輪、連接兩鋼輪的V形輪座以及擋環(huán)，鋼輪通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于輪座兩豎直段的內(nèi)側(cè)，吊環(huán)安裝于輪座水平段的外側(cè)，擋環(huán)通過銷軸裝于輪座兩豎直段的內(nèi)側(cè)與鋼輪之間。
[0011]起運輸作用的主車輪組和驅(qū)動車輪組通過2型卡連接，2型卡為“2”字型的卡板，2型卡包括兩側(cè)桿，兩側(cè)桿分別與主車輪組和驅(qū)動車輪組的輪座豎直段外側(cè)面可拆卸式連接，兩側(cè)桿之間為加強筋桿。
[0012]采用如上所述的井下單體液壓支柱快速運輸裝置完成的運輸方法，步驟如下:首先將軌道后端的作為運輸對象的單體液壓支柱放倒，主車輪組通過軌道末端的彎板由軌道上部繞到軌道下端，此時車輪組由原來的懸吊軌道功能轉(zhuǎn)變?yōu)檫\輸單體，通過2型卡將主車輪組與驅(qū)動車輪組連接在一起，將單體液壓支柱通過另一根鏈條懸掛于驅(qū)動車輪組，借助車輪組在軌道上的滑動由驅(qū)動裝置牽引車輪組將單體液壓支柱從軌道后端運于軌道前端，拆除主車輪組與驅(qū)動車輪組的連接，將單體液壓支柱在軌道前端立起支撐頂板，主車輪組通過軌道前端的彎板組件由軌道下部繞到上部下端，此時車輪組由原來的運輸單體功能轉(zhuǎn)變?yōu)閼业踯壍溃瑢④囕喗M上的鏈條掛于單體上用來懸吊軌道，依次循環(huán)將后端的單體運于裝置前端，最后將軌道向前移動。
[0013]本實用新型針對綜采工作面單體液壓支柱的結(jié)構(gòu)、布置排列方式設(shè)計，主要用于使用單體液壓支柱的綜采工作面推移前進過程中搬運單體液壓支柱。單體液壓支柱運輸裝置適合于類似使用單體液壓支柱的綜采工作面的煤礦使用，其技術(shù)性能指標滿足用戶使用要求，能滿足礦區(qū)單體液壓支柱的快速搬運的需要。具體如下:
[0014]1、首次實現(xiàn)了 35米超長吊掛梁運輸，解決了回風(fēng)順槽單體液壓支柱的長距離搬運。
[0015]2、通過支護頂板來固定單體液壓支柱，采用鏈條懸掛運輸軌道的機構(gòu)。為適應(yīng)底板的起伏條件，采用多功能縮鏈器通過調(diào)節(jié)鏈條的長度來平衡運輸軌道。
[0016]3、采用兩端頭封閉式軌道，在懸掛運輸軌道與運輸單體液壓支柱過程中車輪組可循環(huán)使用，實現(xiàn)了單體液壓支柱的快速搬運。
[0017]另外，本實用新型可解決綜采工作面順槽內(nèi)單體液壓支柱靠純?nèi)斯ぐ徇\的傳統(tǒng)方式，達到省時、省力，降低工人勞動強度，縮短輔助時間，提高安全性，提高綜采工作面生產(chǎn)效率，裝置總承載能力為1七。
[0018]1.裝置具有安裝拆卸方便、結(jié)構(gòu)安全可靠，動作靈活準確，大大減化了現(xiàn)場安裝時間，并提高現(xiàn)場安裝安全性。
[0019]2.提高搬運效率，減輕工人勞動強度，節(jié)省人工，縮短非生產(chǎn)時間，實現(xiàn)了機械化作業(yè)。
[0020]3.改善工人的工作環(huán)境，實現(xiàn)綜采工作面的快速、安全的推進。
[0021]4.結(jié)構(gòu)緊湊，懸掛單體液壓支柱后的高度為750111111，安全可靠。
[0022]5.鋼輪中設(shè)置有軸承結(jié)構(gòu)，減輕了運輸單體液壓支柱的推移力，減輕了工人勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0025]圖3為圖1的俯視圖；
[0026]圖4為圖1的I局部示意圖；
[0027]圖5為圖2的II局部示意圖；
[0028]圖中:1-車輪組，1.1-吊環(huán)，1.2-鋼輪，1.3-輪座，1.4-擋環(huán)，1.5-銷軸，1.6-螺母，1.7-連接板，2-吊鉤，3-鏈條，4-彎板組件，5-軌道，6-多功能縮鏈器，7 -2型卡，8-驅(qū)動裝置。

【具體實施方式】
[0029]結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0030]井下單體液壓支柱快速運輸裝置是使用單體液壓支柱的綜采工作面推移前進過程中搬運單體液壓支柱的專用設(shè)備，是實現(xiàn)單體液壓支柱快速搬運的有效設(shè)備。該裝置具有承載能力大、結(jié)構(gòu)安全可靠等特點。主要由主車輪組、驅(qū)動車輪組、吊鉤、鏈條、彎板組件、軌道、多功能縮鏈器、螺栓、螺母、連接板、2型卡等部件組成。
[0031]工字形的軌道5設(shè)置于用于支撐的單體液壓支柱之間，軌道5頂部對應(yīng)每組單體液壓支柱的部位設(shè)置有橫跨于軌道之上的主車輪組，主車輪組與兩側(cè)的單體液壓支柱的上半部分分別通過鏈條3連接，每個單體液壓支柱的下半部分也設(shè)置有可與鏈條3連接的結(jié)構(gòu)；
[0032]驅(qū)動車輪組通過鏈條與作為運輸對象的單體液壓支柱下半部分的連接結(jié)構(gòu)連接，驅(qū)動車輪組與連接有作為運輸對象的單體液壓支柱的主車輪組可通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起；
[0033]軌道5兩端分別設(shè)置有半圓形的彎板組件4，彎板組件4將軌道上下部分軌道面連接為一體使整個軌道組成閉式的環(huán)形結(jié)構(gòu)。通過連接板、螺栓和螺母將彎板組件與軌道相連接。
[0034]鏈條3上設(shè)置多功能縮鏈器6。通過多功能縮鏈器可調(diào)節(jié)鏈條的長度，使軌道保持水平狀態(tài)，滿足巷道起伏的變化。
[0035]主車輪組和驅(qū)動車輪組結(jié)構(gòu)相同，包括與鏈條連接的吊環(huán)1.1、與軌道發(fā)生相對運動的鋼輪1.2、連接兩鋼輪1.2的I形輪座1.3以及擋環(huán)1.4，鋼輪1.2通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于輪座1.3兩豎直段的內(nèi)側(cè)，吊環(huán)1.1安裝于輪座1.3水平段的內(nèi)側(cè)，擋環(huán)1.4通過銷軸1.5裝于輪座1.3兩豎直段的內(nèi)側(cè)與鋼輪1.2之間。
[0036]起運輸作用的主車輪組和驅(qū)動車輪組通過2型卡7連接，2型卡為“2”字型的卡板，2型卡包括兩側(cè)桿，兩側(cè)桿分別與主車輪組和驅(qū)動車輪組的輪座1.3豎直段外側(cè)面可拆卸式連接，兩側(cè)桿之間為加強筋桿。
[0037]井下單體液壓支柱快速運輸方法:由軌道作為運輸軌道，小車橫跨于工字鋼之上，且小車跟單體之間通過鏈條連接。首先將裝置后端的單體液壓支柱放倒，車輪組通過軌道末端的彎板由工字鋼上部繞到工字鋼下端(此時車輪組由原來的懸吊軌道功能轉(zhuǎn)變?yōu)檫\輸單體),通過2型卡將兩個車輪組連接在一起，將單體通過兩根鏈條懸掛于車輪組下部，借助車輪組在軌道上的滑動由驅(qū)動裝置牽引車輪組將單體從后部運于裝置前端，將單體在裝置前端立起支撐頂板，車輪組通過軌道前端的彎板由工字鋼下部繞到上部下端(此時車輪組由原來的運輸單體功能轉(zhuǎn)變?yōu)閼业踯壍?,將車輪組上的鏈條掛于單體上用來懸吊軌道。依次循環(huán)將后端的單體運于裝置前端，最后將軌道向前移動。
[0038]本實用新型可解決煤礦綜采工作面回風(fēng)順槽內(nèi)純?nèi)斯ぐ徇\單體液壓支柱的現(xiàn)狀，實現(xiàn)煤礦綜采工作面順槽單體液壓支柱自動化運輸，減輕工人勞動強度，節(jié)省成本、提高煤礦生產(chǎn)效率，增強煤礦生產(chǎn)安全性，提高綜采工作面的高產(chǎn)高效。本實用新型為解決人工搬運單體液壓支柱的技術(shù)難題提供了一條新途徑，改善工人的工作環(huán)境，實現(xiàn)綜采工作面的快速、安全的推進，市場前景廣闊。
【權(quán)利要求】
1.一種井下單體液壓支柱快速運輸裝置，其特征在于包括軌道(5)、設(shè)置于軌道上的若干主車輪組和一組驅(qū)動車輪組、鏈條(3)以及彎板組件(4)； 工字形的軌道(5)設(shè)置于用于支撐的單體液壓支柱之間，軌道(5)頂部對應(yīng)每組單體液壓支柱的部位設(shè)置有橫跨于軌道之上的主車輪組，主車輪組與兩側(cè)的單體液壓支柱的上半部分分別通過鏈條(3)連接，每個單體液壓支柱的下半部分也設(shè)置有可與鏈條(3)連接的結(jié)構(gòu)； 驅(qū)動車輪組通過鏈條與作為運輸對象的單體液壓支柱下半部分的連接結(jié)構(gòu)連接，驅(qū)動車輪組與連接有作為運輸對象的單體液壓支柱的主車輪組可通過連接結(jié)構(gòu)連接在一起； 軌道(5)兩端分別設(shè)置有半圓形的彎板組件(4)，彎板組件(4)將軌道上下部分軌道面連接為一體使整個軌道組成閉式的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下單體液壓支柱快速運輸裝置，其特征在于鏈條(3)上設(shè)置多功能縮鏈器(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的井下單體液壓支柱快速運輸裝置，其特征在于主車輪組和驅(qū)動車輪組結(jié)構(gòu)相同，包括與鏈條連接的吊環(huán)(1.1)、與軌道發(fā)生相對運動的鋼輪(1.2)、連接兩鋼輪(1.2)的U形輪座(1.3)以及擋環(huán)(1.4)，鋼輪(1.2)通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于輪座(1.3)兩豎直段的內(nèi)側(cè)，吊環(huán)(1.1)安裝于輪座(1.3)水平段的外側(cè)，擋環(huán)(1.4)通過銷軸(1.5)裝于輪座(1.3)兩豎直段的內(nèi)側(cè)與鋼輪(1.2)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下單體液壓支柱快速運輸裝置，其特征在于起運輸作用的主車輪組和驅(qū)動車輪組通過E型卡(7)連接，E型卡為“E”字型的卡板，E型卡包括兩側(cè)桿，兩側(cè)桿分別與主車輪組和驅(qū)動車輪組的輪座(1.3)豎直段外側(cè)面可拆卸式連接，兩側(cè)桿之間為加強筋桿。
【文檔編號】B61B13/00GK204140119SQ201420535802
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】閆殿華, 郭文孝, 李剛, 宋濤, 趙建武, 楊曉明, 王本林, 陳明程, 周凱, 趙斌 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司